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  • Aplicación Encoder HSC1

    Cargado por

    Manuel Garcia Suarez
    8 vistas4 páginas
    Este documento describe un programa principal (Main Program Sweep) y sus interruptos de hardware asociados. El programa principal contiene 7 segmentos que controlan la velocidad de un eje y activan salidas basadas en el número de pulsos. También incluye dos interruptos de hardware, uno que enciende una alarma cada 2 segundos y otro que resetea el habilitador del eje.

    Descripción original:

    Título original

    Aplicación encoder HSC1

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

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    Este documento describe un programa principal (Main Program Sweep) y sus interruptos de hardware asociados. El programa principal contiene 7 segmentos que controlan la velocidad de un eje y activan salidas basadas en el número de pulsos. También incluye dos interruptos de hardware, uno que enciende una alarma cada 2 segundos y otro que resetea el habilitador del eje.

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    Aplicación Encoder HSC1

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    Manuel Garcia Suarez
    Este documento describe un programa principal (Main Program Sweep) y sus interruptos de hardware asociados. El programa principal contiene 7 segmentos que controlan la velocidad de un eje y activan salidas basadas en el número de pulsos. También incluye dos interruptos de hardware, uno que enciende una alarma cada 2 segundos y otro que resetea el habilitador del eje.

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    de 4

    Totally Integrated

    Automation Portal

    Main [OB1]
    Main Propiedades
    General
    Nombre Main Número 1 Tipo OB Idioma KOP
    Numeración Automático
    Información
    Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
    cle)"
    Versión 0.1 ID personaliza‐
    do

    Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario


    Input
    Initial_Call Bool Initial call of this OB
    Remanence Bool =True, if remanent data are available
    Temp
    Constant

    Segmento 1:

    %I0.2
    "CONSIGNA" MOVE
    EN ENO
    300 IN %MW100
    OUT1 "VEL EJE"

    Segmento 2:

    %I0.1 %M0.0
    "Marcha" "Habilitación Eje"
    S

    Segmento 3:

    %ID1000
    "Cuenta %Q0.1
    Impulsos"
    "L1"
    <=
    DInt
    10000

    Segmento 4:

    %ID1000 %ID1000
    "Cuenta "Cuenta %Q0.2
    Impulsos" Impulsos"
    "L2"
    > <=
    DInt DInt
    10000 15000

    Segmento 5:

    %ID1000 %ID1000
    "Cuenta "Cuenta %Q0.3
    Impulsos" Impulsos"
    "L3"
    > <=
    DInt DInt
    15000 25000

    Segmento 6:
    Totally Integrated
    Automation Portal

    CONV DIV
    DInt to Real Real
    EN ENO EN ENO

    %ID1000 %MD1008 %MD1008 %MD1004


    "Cuenta OUT "Tag_2" "Tag_2" IN1 OUT "Nº de Voltas"
    Impulsos" IN 500.0 IN2

    Segmento 7:

    %DB1
    "SINA_SPEED_DB"
    %FB285
    "SINA_SPEED"
    EN ENO
    %M0.0 AxisEnabled 0
    "Habilitación Eje" Lockout 0
    EnableAxis ActVelocity 0.0
    Error 0
    %I0.6 Status 0
    "Tag_1" DiagId 16#0000
    AckError
    %MW100
    "VEL EJE" SpeedSp
    1500.0 RefSpeed
    16#003F ConfigAxis
    278
    "Accionamiento_
    152~Interfaz_
    PROFINET~Telegra
    ma_estándar_
    1"
    HWIDSTW
    278
    "Accionamiento_
    152~Interfaz_
    PROFINET~Telegra
    ma_estándar_
    1"
    HWIDZSW
    Totally Integrated
    Automation Portal

    Hardware interrupt [OB40]


    Hardware interrupt Propiedades
    General
    Nombre Hardware interrupt Número 40 Tipo OB Idioma KOP
    Numeración Automático
    Información
    Título Autor Comentario Familia
    Versión 0.1 ID personaliza‐
    do

    Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario


    Input
    LADDR HW_IO Hardware identifier
    USI Word User structure identifier
    IChannel USInt Interrupt channel number
    EventType Byte EventType
    Temp
    Constant

    Segmento 1:

    %M6.3 %Q0.4
    "Clock_2Hz" "Alarma"
    Totally Integrated
    Automation Portal

    Hardware interrupt_1 [OB41]


    Hardware interrupt_1 Propiedades
    General
    Nombre Hardware interrupt_1 Número 41 Tipo OB Idioma KOP
    Numeración Automático
    Información
    Título Autor Comentario Familia
    Versión 0.1 ID personaliza‐
    do

    Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario


    Input
    LADDR HW_IO Hardware identifier
    USI Word User structure identifier
    IChannel USInt Interrupt channel number
    EventType Byte EventType
    Temp
    Constant

    Segmento 1:

    %M0.0
    "Habilitación Eje"
    R

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