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Ejercicio Prensa Ruth / PLC_1 [CPU 1215C AC/DC/Rly] / Bloques de pro‐

grama
Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre Main Número 1 Tipo OB
Idioma KOP Numeración Automático
Información
Título VERIFICACIÓN ESTADO Autor Comentario
TRANSICIONES
Familia Versión 0.1 ID personali‐
zada

Main
Nombre Tipo de da‐ Valor predet. Supervi‐ Comentario
tos sión
Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 1: Transición 0
Cilindros recogidos y operario pulsa botón marcha

%I0.4 %I0.0 %I0.2 %I0.7 %M0.0

"FCP0" "FCA0" "FCB0" "PM" "Tr0"

Segmento 2: Transición 1
El cilindro A está extendido

%I0.1 %M0.1
"FCA1" "Tr1"

Segmento 3: Transición 2
El cilindro A está recogido

%I0.0 %M0.2
"FCA0" "Tr2"

Segmento 4: Transición 3
Cilindro A recogido, la prensa extendida y el sensor de presión dando señal
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%I0.0 %I0.5 %I0.6 %M0.3

"FCA0" "FCP1" "SP" "Tr3"

Segmento 5: Transición 4
El temporizador TON1 ha finalizado su tiempo (10seg)

%M0.4
"TON1".Q "Tr4"

Segmento 6: Transición 5
Prensa retrocede

%I0.4 %M0.5
"FCP0" "Tr5"

Segmento 7: Transición 6
El cilindro B se extiende para expulsar la pieza

%I0.3 %M0.6
"FCB1" "Tr6"

Segmento 8: Transicición 7
El cilindro B se recoge

%I0.2 %M0.7
"FCB0" "Tr7"

Segmento 10: Activación de la etapa 0

Se activa cuando se está en la etapa 7 y se cumple la transición 7 y la primera vez que se arranca el programa,
para este caso hay diversas soluciones, una podría, la que se implementa, que no haya ninguna otra etapa activa

%M2.7 %M0.7 %M2.0

"Et7" "Tr7" "Et0"
S

%M2.7
"Et7"
R

%M2.1 %M2.2 %M2.3 %M2.4 %M2.5 %M2.6 %M2.7 %M2.0

"Et1" "Et2" "Et3" "Et4" "Et5" "Et6" "Et7" "Et0"
S
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Segmento 11: Activación de la etapa 1

Se activa cuando se está en la etapa 0 y se cumple la transición 0

%M2.0 %M0.0 %M2.1

"Et0" "Tr0" "Et1"
S

%M2.0
"Et0"
R

Segmento 12: Activación de la etapa 2

Se activa cuando se está en la etapa 1 y se cumple la transición 1

%M2.1 %M0.1 %M2.2

"Et1" "Tr1" "Et2"
S

%M2.1
"Et1"
R

Segmento 13: Activación de la etapa 3

Se activa cuando se está en la etapa 2 y se cumple la transición 2

%M2.2 %M0.2 %M2.3

"Et2" "Tr2" "Et3"
S

%M2.2
"Et2"
R

Segmento 14: Activación de la etapa 4

Se activa cuando se está en la etapa 3 y se cumple la transición 3

%M2.3 %M0.3 %M2.4

"Et3" "Tr3" "Et4"
S

%M2.3
"Et3"
R
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Segmento 15: Activación de la etapa 5

Se activa cuando se está en la etapa 4 y se cumple la transición 4

%M2.4 %M0.4 %M2.5

"Et4" "Tr4" "Et5"
S

%M2.4
"Et4"
R

Segmento 16: Activación de la etapa 6

Se activa cuando se está en la etapa 5 y se cumple la transición 5

%M2.5 %M0.5 %M2.6

"Et5" "Tr5" "Et6"
S

%M2.5
"Et5"
R

Segmento 17: Activación de la etapa7

Se activa cuando se está en la etapa 6 y se cumple la transición 6

%M2.6 %M0.6 %M2.7

"Et6" "Tr6" "Et7"
S

%M2.6
"Et6"
R

Segmento 19:

%FC1
"Subrutina salidas etapas"
EN ENO