Totally Integrated

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Bloques de programa
Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre Main Número 1 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario

Temp
Constant

Segmento 1:

%FC1 %FC2 %FC3

"GEMMA" "Ciclo continuo" "Salidas"
EN ENO EN ENO EN ENO
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Bloques de programa
Startup [OB100]
Startup Propiedades
General
Nombre Startup Número 100 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Complete Restart" Autor Comentario Familia
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario

Input
LostRetentive Bool True if retentive data are lost
LostRTC Bool True if date and time are lost
Temp
Constant

Segmento 1: Etapa reposo inicial

%M0.0
"E00"
S

Segmento 2: Etapa reposo inicial GEMMA

%M0.6
"A1"
S
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Bloques de programa
Ciclo continuo [FC2]
Ciclo continuo Propiedades
General
Nombre Ciclo continuo Número 2 Tipo FC Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título Practica_05 Autor Comentario Sistema neumático com‐ Familia
puesto por dos cilindros (CA
y CB) y un motor (M) con un
ciclo de trabajo con el si‐
guiente esquema: A+, B+, M
(7"), B-, A-.
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario

Input
Output
InOut
Temp
Constant
Return
Ciclo continuo Void

Segmento 1: Condiciones iniciales

Las condiciones iniciales se dan con los dos cilindros retraidos.

%M2.0 %M2.2 %M1.3

"FC1_NC" "FC3_NC" "CI"

Segmento 2: Etapa reposo inicial

La etapa E00 se activa tras un final de ciclo de trabajo normal (F1) o tras una parada al acabar el ciclo de trabajo (A2), tras alcanzar las CI.

%M0.5 %M0.7 %M1.3 %M0.0

"E05" "F1" "CI" "E00"
S

%M1.0 %M0.5
"A2" "E05"
R

Segmento 3: Etapa extensión cil. A

La extensión del cilindro A ( en adelante CA) se lleva a cabo al pulsar marcha o, lo que es lo mismo, estando en E00 y activando la etapa F1.

%M0.0 %M0.7 %M0.1

"E00" "F1" "E01"
S

%M0.0
"E00"
R

Segmento 4: Etapa extensión cil. B

La extensión del cilindro B ( en adelante CB) se inicia una vez CA haya alcanzado su final de carrerra de extensión máxima (FC2). La conexión en paralelo entre F! y A2
obedece a la necesidad del que el ciclo de trabajo continue en caso de ordenar una parada tras un ciclo de trabajo, y se repite en las etapas siguientes.

%M0.1 %M2.1 %M0.7 %M0.2

"E01" "FC2_NC" "F1" "E02"
S

%M1.0 %M0.1
"A2" "E01"
R

Segmento 5: Etapa marca motor.

El motor se pone en marcha en el momento en que CB alcanza su máxima extensión (FC4). Al mismo tiempo se activa un temporizador que determina la duración de la
E03. Se ha optado por un TON por tener la propiedad de reiniciar la cuenta cada vez que se deja de excitar su entrada.
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%M0.2 %M2.3 %M0.7 %M0.3

"E02" "FC4_NC" "F1" "E03"
S

%M1.0 %M0.2
"A2" "E02"
R

%DB1
"T_M"
%M0.3 %M0.7 TON
"E03" "F1" Time
IN Q
T#7s PT ET ...
%M1.0
"A2"

Segmento 6: Etapa retracción CB.

E04 se activa tras haber pasado los 7" de marcha de M, de ahí que se haya colocado un contacto de la salida de T_M para retrasar ese tiempo la activación de E04.

%M0.3 %M0.7 %M0.4

"E03" "T_M".Q "F1" "E04"
S

%M1.0 %M0.3
"A2" "E03"
R

Segmento 7: Etapa retracción CA.

CA se comienza a retraer en el momento en que CB alcanza su retracción máxima FC3.

%M0.4 %M2.2 %M0.7 %M0.5

"E04" "FC3_NC" "F1" "E05"
S

%M1.0 %M0.4
"A2" "E04"
R
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Bloques de programa
GEMMA [FC1]
GEMMA Propiedades
General
Nombre GEMMA Número 1 Tipo FC Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título Autor Comentario Familia
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario

Input
Output
InOut
Temp
Constant
Return
GEMMA Void

Segmento 1: Etapa reposo inicial GEMMA (A1).

A1 se activa tras una parada de fin de ciclo (A2) o tras un rearme (A6), al alcanzar las CI en ambos casos.

%M1.0 %M0.0 %M0.6

"A2" "E00" "A1"
S

%M1.2 %M1.3 %M1.0

"A6" "CI" "A2"
R

%M1.2
"A6"
R

Segmento 2: Etapa producción normal GEMMA

F1 se activa, o bien, partiendo de A1 en CI, o bien, viniendo de una parada de emergencia (D1) tras liberar la seta (S3), nprevia pulsación del botón marcha (S1) en ambos
casos.

%M1.4 %M0.6 %M1.3 %M1.6 %M0.7

"S1_NA" "A1" "CI" "S3_NC" "F1"
S

%M1.1 %M1.6 %M1.7 %M0.6

"D1" "S3_NC" "S4_NA" "A1"
R

%M1.1
"D1"
R

Segmento 3: Etapa paro fin ciclo GEMMA

El paro de fin de ciclo (A2) se realiza si estamos en producción normal (F1) y pulsamos S2.

%M0.7 %M1.5 %M1.6 %M1.0

"F1" "S2_NC" "S3_NC" "A2"
S

%M0.7
"F1"
R

Segmento 4: Etapa paro emergencia GEMMA

La pulsación de la seta (S3) activa la parada de emergecia (S3) y para todo el proceso.
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%M1.6 %M1.1
"S3_NC" "D1"
S

%M0.6
"A1"
R

%M0.7
"F1"
R

%M1.0
"A2"
R

%M1.2
"A6"
R

Segmento 5: Etapa rearme GEMMA

El rearme (A6), sólo es posible partiendo de una parada de emergencia (D1), liberando la seta (S3) y ordenando el rearme (S4). Para evitar una contradicción por pulsación
de S4 y S1 simultáneamente se ha puesto un enclavamiento eléctrico añadiendo S1 negado.

%M1.1 %M1.6 %M1.7 %M1.4 %M1.2

"D1" "S3_NC" "S4_NA" "S1_NA" "A6"
S

%M1.1
"D1"
R

%M0.0
"E00"
S

%M0.1
"E01"
R

%M0.2
"E02"
R

%M0.3
"E03"
R

%M0.4
"E04"
R

%M0.5
"E05"
R
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Bloques de programa
Salidas [FC3]
Salidas Propiedades
General
Nombre Salidas Número 3 Tipo FC Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título Estado de salidas del PLC Autor Comentario Familia
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario

Input
Output
InOut
Temp
Constant
Return
Salidas Void

Segmento 1: Electroválvula extensión cil. A

La electroválvula Y1 se activa en la etapa E01.

%M0.1 %Q0.0
"E01" "Y1"

Segmento 2: Electroválvula retracción cil. A

La electroválvula Y2 se activa en la etapa E05.

%M0.5 %Q0.1
"E05" "Y2"

%M1.2
"A6"

Segmento 3: Electroválvula extensión cil. B

La electroválvula Y3 se activa en la etapa E02.

%M0.2 %Q0.2
"E02" "Y3"

Segmento 4: Electroválvula extensión cil. B

La electroválvula Y4 se activa en la etapa E04.

%M0.4 %Q0.3
"E04" "Y4"

%M1.2 %I0.4
"A6" "FC1_NC"

Segmento 5: Contactor motor

El motro se activa en la E03 durante el tiempo que T_M

%M0.3 %M0.7 %Q0.4

"E03" "T_M".Q "F1" "KM1"

%M1.0
"A2"

Segmento 6: Piloto producción normal

El piloto HV se enciende durante el ciclo de trabajo normal (F1).

%M0.7 %Q0.5
"F1" "HV"
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Segmento 7: Piloto espera paro, rearme y emergencia

El piloto HA se enciende durante el ciclo antes del paro de fin de ciclo (A2), el rearme (A6), y la parada de emergencia (D1) junto el piloto HR, como veremos más ade‐
lante).

%M1.0 %Q0.6
"A2" "HA"

%M1.2
"A6"

%M1.1
"D1"

Segmento 8: Piloto reposo inicial y emergencia

HR se enciende durante la etapa de reposo inicial (A1) y la parada de emergencia (D1).

%M0.6 %Q0.7
"A1" "HR"

%M1.1
"D1"
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Bloques de programa / Bloques de sistema / Recursos de programa

T_M [DB1]
T_M Propiedades
General
Nombre T_M Número 1 Tipo DB Idioma DB
Numeración Manual
Información
Título Autor Simatic Comentario Familia IEC
Versión 1.0 ID personaliza‐ IEC_TMR
da

Nombre Tipo de datos Valor de arranque Remanen‐ Accesible Es‐ Visible en Valor de Supervi‐ Comentario
cia desde cribi‐ HMI Engi‐ ajuste sión
HMI/OPC ble neering
UA desd
e
HMI/
OPC
UA
Static
PT Time T#0ms False True True True False
ET Time T#0ms False True False True False
IN Bool false False True True True False
Q Bool false False True False True False