Totally Integrated

Automation Portal

Ej_Mezclador_Alimentario_Base / PLC_1 [CPU 314C-2 PN/DP] / Bloques

de programa
Mando [FC2]
Mando Propiedades
General
Nombre Mando Número 2 Tipo FC
Idioma KOP Numeración Automático
Información
Título Autor Comentario
Familia Versión 0.1 ID personali‐
zado

Mando
Nombre Tipo de datos Valor predet.
Input
Output
InOut
Temp
Constant
Return
Mando Void

Segmento 1: CONDICIONES INICIALES

%MD50 %M10.0
"Nivel_ "Bit_
Deposito_ Condiciones_
%Q136.3 %Q137.2 %Q137.3
0a100" Iniciales"
"marcha_modo0" "piloto_Q1" "piloto_Q2"
<=
Real
2.0
%Q137.1
"piloto_reset"

Segmento 2: MARCHA - PARO

%M10.1
%M0.3 %M1.0 "Bit_Marcha"
"Kmando_activo" "puls_start" SR
S Q

%M1.1
"puls_stop"
R1

%M0.3
"Kmando_activo"
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Segmento 3: RESET DE MAQUINA

1 - PONER GRAFCETS 0
2 - PONER A ON LA MEMORIA DE RESET
3 - SI MAQUINA ESTA EN CONDICIONES INICIALES -> ACTIVAR PRIMERA ETAPA DE GRAFCETS Y PONER A OFF LA
MEMORIA DE RESET

%M10.1 %M1.3
"Bit_Marcha" "puls_reset" MOVE
EN ENO
0 IN %MW30
OUT1 "Word_Pasos"

%M10.2
"Bit_Reset"
S

Segmento 4:

%M10.0
"Bit_
%M10.2 Condiciones_ %M30.0
"Bit_Reset" Iniciales" "Paso_0"
S

%M10.2
"Bit_Reset"
R

Segmento 5: SI MAQUINA EN EMERGENCIA -> A 0 LOS GRAFCETS Y A OFF EL BIT DE RESET

%M0.3
"Kmando_activo" MOVE
EN ENO
0 IN %MW30
OUT1 "Word_Pasos"

%M10.2
"Bit_Reset"
R