Tarea 

3. Respuesta transitoria. 
1.‐ Dados los siguientes sistemas:  G ( s ) . determne  el valor de la ganancia estática, la constante de tiempo 
del sistema, el tiempo en que la respuesta del sistema alcanza el estado estable y el tiempo de elevación. 
60
G1 ( s )    K  ____ ,   ____ , ts  ____ y tr  ____  
s  60
5
G2 ( s)    K  ____ ,   ____ , ts  ____ y tr  ____  
5s  5
5
G3 ( s )    K  ____ ,   ____ , ts  ____ y tr  ____  
2s  1
 
2.‐ Determine la respuesta  y (t ) del siguiente sistema de primer orden: 
Y ( s ) 0.95
G(s)    
F ( s) s  3
Cuando:  
A.‐   f (t )  1.5  (t ) (entrada impulso) 
B.‐  f (t )  2.5 u (t )  (entrada escalón) 
C.‐  f (t )  tu (t )  (entrada rampa) 

A y (t ) 

B y (t ) 

C y (t ) 

 
3.‐ Identifique la función de transferencia  G ( s ) , a partir de la curva de respuesta al escalón dada en la 
siguiente gráfica: 
Step Response
 
2.5
 
 
2
 
1.5
G (s)   
1

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Time (seconds)
4.‐ Determine los valores de los parámetros  n ,  , K , t s , tr y %OS  de los sistemas de segundo orden 
descritos mediante las  siguientes funciones de transferencias: 
100
G1 ( s)    n  ___,   ___, K  ___, %OS  ___, ts  ___, tr  ___  
s  s  100
2

2 5 n  ___,   ___, K  ___, %OS  ___, ts  ___, tr  ___  

G2 ( s )   
s  2s  5
2

80
G3 ( s )    n  ___,   ___, K  ___, %OS  ___, ts  ___, tr  ___  
s  2 s  10
2

 
5.‐ Para cada una de las siguientes funciones de transferencia, escriba por inspección, la forma general de la 
respuesta al escalón: 
80
G1 ( s )    y (t )   
s  2 s  10
2

12
G2 ( s )    y (t )   
s 2  9s  8
250
G3 ( s )    y (t )   
s  10s  25
2

18
G4 ( s )    y (t ) 
s 9
2

 
6.‐ Identifique la función de transferencia  G ( s ) , a partir de la curva de respuesta al escalón dada en la 
siguiente gráfica: 
 
 
 
 
 
 

G(s)   

 
 
7.‐ Dadas las siguientes curvas de respuesta al escalón, determine por inspección para cada una de ellas el tipo 
de respuesta, (sub amortiguada, sobre amortiguada, críticamente amortiguada y sin amortiguamiento) el 
valor de la razón de amortiguamiento   y el tipo de polos. 
Forma de la respuesta Nombre Valor de     Tipo de polos 
Step Response
2

1.8

1.6

1.4

1.2
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

Step Response
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

Step Response
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

Step Response
1.4

1.2

0.8
Amplitude

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

 
8.‐ Para las siguientes funciones G(s), determine si es posible aproximar las funciones de transferencia 
originales de grado n a grado 2; en caso afirmativo, determine la función reducida en orden resultante. 
16.25
G1 ( s )     
( s  6.5)( s 2  4s  10)
33
G2 ( s )     
( s  16.5)( s 2  4s  10)

9.‐ Para las siguientes expresiones F(s), determine si es posible la cancelación del cero con alguno de los polos 
del sistema respectivo, en caso afirmativo, determine la función reducida en orden resultante. 
100( s  2.4)
G1 ( s )     
( s  2)( s  3)( s  5)
32( s  3.98)
G2 ( s )     
( s  2)( s  4) 2
 
Nota 1: Los resultados deberán escribirse en los recuadros destinados para eso, se deberán anexar las hojas que
justifiquen los resultados, no ponga ejercicios incompletos, se evaluará: el resultado, el procedimiento y el manejo
apropiado del lenguaje matemático.

Nota 2: La tarea deberá enviarse usando un archivo en formato pdf, mediante la plataforma EMINUS. El nombre del
archivo se construye mediante la siguiente sintaxis:

T3_soloapellidos,sinelnombre,sinespacios,y,enminusculas.pdf. Ejemplo: T3_hermidasaba.pdf