UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOMECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
Programa de Ingeniería Eléctrica

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CÓDIGO:

CONTROL DE SISTEMAS ELÉCTRICOS 27126 – Grupos H1/H2/J1/J2
DOCENTE: ACTIVIDAD:
Ricardo Alzate Temas 4 y 5 del contenido de curso

FECHA DE ASIGNACIÓN: 08 - diciembre - 2016

1. Para el sistema descrito por la siguiente función de transferencia:

n2
G( s)  ,
s  2n s  n2
2

4
muestre que la región del plano complejo que satisface los requerimientos de desempeño:   0.4; ts  ,
n
corresponde con:

 
   

  s    j  :      arctan    (180  66.42) .

 
   
 

2. Para las regiones del plano complejo “s” que se muestran en la Figura 1, determine las características de la
respuesta escalón (ts, Mp, tp, tr) de un sistema de segundo orden cuyos polos se encuentren contenidos en la
misma.

Figura 1

3. Para el sistema que se ilustra en la Figura 2, muestre que el valor de la constante k que permite anular el
2
error de estado estacionario ante una entrada rampa, es: k  .
n
 Figura 2

4. Para el sistema que se muestra en la Figura 3, determine los valores de K1 y k2 que permiten obtener polos
en lazo cerrado con relación de amortiguamiento  = 0.7 y frecuencia natural no amortiguada n = 4 rad/s.
En dichas condiciones, ¿cuál es el valor de las características de la respuesta escalón (t s, Mp, tp, tr)? Analice
el tipo de sistema y el error en estado estacionario obtenidos.

Figura 3

5. Dado el siguiente polinomio en s para el denominador de una función de transferencia:

s 4  Ks3  s 2  s  1  0 ,

muestre que no existe un valor de K que permita verificar la estabilidad absoluta del sistema.

6. Para el sistema que se muestra en la Figura 4, determine:

- tipo de sistema para la función de lazo cerrado resultante

- valor de K para obtener 8% de error en estado estable ante un escalón
- error ante una rampa si el lazo de realimentación se reemplaza por uno de ganancia unitaria.

Figura 4

7. A partir de la respuesta escalón de la Figura 5, determine la función de transferencia del sistema.

 Step Response
1.8

1.6

1.4

1.2

1
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6
Time (sec)

Figura 5

8. Para el sistema descrito mediante la siguiente función de transferencia:

K  s  a
G( s) 
s  s  b   s 2  2n s  n2 

a) obtenga un bosquejo analítico para su L.G.R cuando a=b=1, n  4 y   0.5 . Verifique sus resultados
mediante simulación.

b) muestre que el rango de valores de K que satisface la estabilidad del sistema es: 23.3 < K < 35.7

9. Para el sistema de la Figura 6, muestre que el lugar geométrico de las raíces del sistema posee polos
dominantes en lazo cerrado con factor de amortiguamiento relativo   0.5 , para a=2.16.

Figura 6

10. Para el sistema de la Figura 7, muestre que el lugar geométrico de las raíces del sistema posee polos
dominantes en lazo cerrado con factor de amortiguamiento relativo   0.7 , para k=0.3427.
 Figura 7

11. Para el sistema descrito mediante la siguiente función de transferencia:

20  s 2  s  0.5
G( s)  ,
s  s  1 s  10 

determine analíticamente las contribuciones de magnitud y de ángulo para el diagrama de Bode, de cada
uno de los términos. Verifique sus resultados mediante simulación.

12. Para la siguiente representación en variables de estado de un sistema:

 x1   0 1   x1  1 1  u1 
 x    25 4  x   0 1 u 
 2   2   2
,
 y1  1 0   x1 
 y   0 1   x 
 2   2

a) muestre que la matriz de transferencia del sistema equivale a:

 s4 s5 
Y1 ( s )   s 2  4s  25 s 2  4s  25  U1 ( s ) 
Y ( s)    25

s  25  U 2 ( s) 
.
 2  
 s 2  4s  25 s 2  4s  25 

b) determine analíticamente las contribuciones de magnitud y de ángulo para el diagrama de Bode, de

cada uno de los términos de cada función de transferencia. Verifique sus resultados mediante
simulación.

13. Para la función de trayectoria directa G(s) de la Figura 8, muestre que el margen de fase es 50° cuando K =
1.8259. También que bajo dichas condiciones el margen de ganancia es +∞.

Figura 8