24/02/2022

Modelado de
sistemas
físicos

Modelado de sistemas físicos.

La Ciencia y sus métodos proveen respuesta a las interrogantes
humanas sobre los sistemas y sus propiedades. Los métodos
científicos se basan en la experimentación, que consiste en la
realización de ensayos o pruebas sobre el sistema, en la observación
de las reacciones del mismo, y en la obtención de leyes de su
comportamiento, expresadas por lo general mediante el lenguaje
matemático. El método experimental no es siempre viable ya que en
algunos casos existen factores que limitan o impiden su aplicación. Por
ejemplo el experimento puede ser muy riesgoso, costoso o es
imposible de realizar, en tales casos se recurre al modelado y la
simulación.
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¿Qué es un Modelo?
• Un modelo es una forma distinta o alternativa de representación de un objeto,
sistema o idea.

• Un modelo de algo, es una imitación simplificada del mismo y del cual se

espera que ayude a entenderlo mejor.

• Un modelo puede ser un aparato, un plan, un diagrama, una ecuación, un

programa de computadora o incluso sólo una imagen metal

¿Porque usar modelos?

• Reduce los costos de la experimentación.

• Elimina los riesgos de la experimentación.

• Permite realizar un experimento que en condiciones reales sería imposible.

• Permite realizar simulación.

• Los resultados obtenidos dependen de la calidad del modelo.

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 Costos.
Realizar un experimento en una planta industrial podría significar detener un proceso de
producción durante varias horas, con las consiguientes pérdidas económicas.
 Riesgos.
Las consecuencias del experimento pueden ser inadmisibles. (Ej. ”Ciertos experimentos en
plantas nucleares” ¿Cómo incidiría en la atmósfera un escape de vapor radiactivo? “El estudio de
las repercusión de la eliminación de una especie en un ecosistema”, etc.).

•Experimento irrealizable. Debido a:

Inexistencia del sistema: Típicamente, en las fase de diseño previas a la construcción de un
prototipo de un sistema, se desea saber cómo incidirán ciertos parámetros en su funcionamiento
(Ej. ¿Cuál es el comportamiento aerodinámico de distintos tipos de dispositivos en las alas de un
nuevo tipo de avión?, ¿Cómo inciden distintos tipos de suspensión en el confort de los pasajeros
de un autobús?).

Incapacidad humana de experimentar: Aunque mucho ha contribuido la técnica al poder del

hombre sobre la naturaleza, en muchos dominios es imposible determinar o modificar procesos
físicos (en muchos casos afortunadamente). (Ej. ¿Cuál sería el efecto de un desplazamiento del
eje magnético de la Tierra?).

Clasificación de los modelos.

Un modelo de un sistema es básicamente una herramienta que permita

responder a interrogantes sobre este último sin tener que recurrir a la
experimentación sobre el mismo. Un modelo es una representación siempre
simplificada de la realidad (sistema físico existente), o de un prototipo
conceptual (proyecto de sistema físico).

Los modelos pueden clasificarse de la siguiente manera:

• Modelos físicos.

• Modelos abstractos.
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Modelos Físicos. Son representaciones a escala de los sistemas

originales. El resultado de los experimentos sobre los modelos se
transfiere a los originales en base a la Teoría de Semejanza.
Ejemplo: túnel de viento para el estudio de fenómenos aerodinámicos;
reproducción a escala del lecho de un río para estudios hidrológicos;
plantas o procesos a escala para laboratorios.

Arreglo de
dos tanques
en cascada

Helicóptero
Servomotor

Biorreactor a escala para polimerización química

(Industria farmacéutica)

Túnel
de
viento
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Sistema de tres tanques

Videos de modelos físicos a escala educativos.

https://www.youtube.com/watch?v=wk3esV5HIQM&ab_channel=SociedadInducontrol

https://www.youtube.com/watch?v=DVcl9qLnr90&ab_channel=TechSim

https://youtu.be/mwzyylPQxRI

https://www.quanser.com/video-lounge/

https://www.youtube.com/watch?v=GIxSzwQqsRw&ab_channel=JesusCorrea-PERU
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Modelos Abstractos. Son aquellos en que todos sus elementos son

conceptos y se pueden clasificar como:

• Mentales.
• Verbales o Textuales.
• Técnicos.
• Matemáticos.

Mentales: Según Kenneth Craik (1968) un modelo mental es un mecanismo

a escala del pensamiento mediante el cual un ser humano, intenta explicar cómo
funciona el mundo real. Es un tipo de representación de la realidad externa o
una imagen mental del funcionamiento de un proceso. (Ej. Aún sin saber
absolutamente nada de la física correspondiente, o sin pensar en la misma, la
gente permanentemente aplica conceptos de Mecánica en el manejo del cuerpo,
particularmente con muchas destrezas los deportistas, etc.).

Verbales o Textuales: Descriptivos de construcción, de comportamiento. (Ej.

“A río revuelto, ganancia de pescadores“; “Si la bolsa cae aumenta la tasa de
interés”; “instrucciones de operación y/o funcionamiento de un maquina”, etc.)
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Técnicos: Muy comúnmente encontrados como planos, gráficos, etc., se

describen con simbología específica y representan la construcción de
sistemas ingenieriles (Ej. “planos de un sistema de acondicionamiento de
aire de un edificio”; “planos mecánicos eléctricos de una central generadora
de energía, con su conexión a la red de transmisión de energía eléctrica”;
“plano de un circuito impreso”, etc.)

Matemáticos: Son representaciones cuantitativas que definen el

comportamiento de un sistema físico con cierto grado de exactitud. Los hay
duros, los cuales se expresan con variables a valores numéricos y
blandos o difusos que en general se expresan con variables a valores
lingüísticos.

Modelos Matemáticos o MM.

Son expresiones matemáticas que describen las relaciones existentes entre

las variables asociadas con el sistema. Los MM pueden ser:

• Ecuaciones o sistemas de ecuaciones.

• Inecuaciones.
• Expresiones lógico matemáticas

Todas estas formas vinculan variables matemáticas representativas de las

señales en el sistema, obtenidas a partir de las relaciones entre las
correspondientes magnitudes físicas.
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Ejemplos:

Modelo matemático
Arreglo resorte-masa-amortiguador

Modelo matemático

Sistema de dos tanques

Utilización de los Modelos Matemáticos

Los MM son utilizados ampliamente para propósitos de

análisis y síntesis, estudiar propiedades y/o predecir el
comportamiento del sistema ante diferentes
situaciones. Existen dos grandes grupos de técnicas
para tal fin.
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Utilización de los Modelos Matemáticos

Análisis Teórico

Métodos matemáticos de análisis cualitativo (estabilidad, etc.) y

cuantitativo (resolución de ecuaciones, etc.)

Análisis Experimental

Estudio de propiedades cuantitativas y cualitativas del MM mediante

experimentos en los equipos de computo programables.

Análisis Teórico. Soluciones analíticas.

Gráficos

Ecuaciones
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Análisis Experimental. Simulación.

Diagrama de simulación en Simulink de Matlab

Análisis Experimental. Simulación.

Simulink de Matlab

Xcos de Scilab
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Modelado y construcción de MM.

Existen varios métodos para la construcción del modelo matemático de un sistema

físico, pero básicamente son dos las técnicas fundamentales, conceptualmente
diferentes, pero de uso complementario en la práctica de la ingeniería.

Modelado analítico físico. (Modelo de caja blanca)

Consiste en deducir el comportamiento de un sistema, a partir de las leyes físicas que
lo rigen. (Ej. Eléctricas, mecánicas, térmicas, etc.). Se construye el MM a partir de la
aplicación de estas leyes.

Modelado experimental o identificación. (Modelo de caja negra)

Consiste en excitar al sistema con una señal de prueba conocida y observar o medir
su comportamiento frente a este estimulo. Se construye el MM a partir de relacionar
los datos experimentales de salida con los de entrada del sistema.

Modelado analítico físico. (Modelo de caja blanca)

Ecuación diferencial

Circuito RLC
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Modelado analítico físico. (Modelo de caja blanca)

Ecuación diferencial

Función de transferencia
Reactor químico

Modelado analítico físico. (Modelo de caja blanca)

Ecuación diferencial

Motor de CD
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Modelado experimental o identificación. (Modelo de caja negra)

Señal de Señal de
entrada salida
Caja
Proceso
negra
Escalón
Excitación Curva de reacción
Respuesta

Ecuación
matemática que
correlaciona los
datos de salida con
la entrada

Los modelos matemáticos se pueden representar de distintas maneras:

 Modelos gráficos:
o Diagramas de bloques.
o Gráficos de ligaduras. (Bond Graph)
o Diagramas de flujo de señal

 Modelos analíticos:
o Ecuaciones diferenciales ordinarias. (EDO)
o Funciones de transferencia.
o Ecuaciones diferenciales parciales. (EDP)
o Ecuaciones de estado.
o Ecuaciones en diferencias

 Modelos computacionales.
o Descritos mediante un lenguaje de simulación o programa de computadora que
permita la representación de ciertos tipos de sistemas.
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La identificación del sistema es el conjunto de teorías, métodos y algoritmos que

permiten a partir de datos experimentales de las entradas y salidas, obtener el
modelo matemático de un sistema dinámico, el cual es equivalente al sistema real
bajo ciertos criterios. Las funciones más comúnmente usadas en identificación son:
la señal escalón, la senoidal de diferentes frecuencias o secuencias binarias
pseudoaleatorias o PRBS por sus siglas en ingles. Cada señal se adecua más o
menos a una metodología de modelado, existiendo tres formas principales:

 Respuesta al escalón.

 Análisis de respuesta en frecuencia.

 Técnicas especializadas de identificación de parámetros. Arx, Armax, Box-

Jenkins, etc.

El modelado, es el primer paso para el diseño de un sistema de control.

Cuando mayor sea el conocimiento del proceso, mayor será la posibilidad de
lograr un adecuado control del mismo. De manera general el proceso de
modelado se puede conceptualizar mediante el siguiente diagrama.

Sistema Sistema Modelado

Físico Físico Matématico
Real Idealizado

Principios Físicos
Hipótesis
y/o
Simplificatoria
Identificación