IDENTIFICACION DE

SISTEMAS
Método EYEBALL
 METODOS EYE BALL
(Visión Global)
Respuesta paso

 Respuesta a una entrada senosoidal

 Respuesta pulso

 ATV
 RESPUESTA PASO
Respuesta paso de un sistema de primer orden

Entrada paso

Respuesta paso de un sistema de segundo orden

 RESPUESTA PASO
Método de Smith Sistema Subamortiguado

yM  K p
T
M (%)  M %  36 .7%
M Kp
 d  0 .8
 ln M
  T  17
 
1 .
2
 (ln M ) 2 2
  0.3
Kp  n  4 ,4
2
n 
T 1  2

τd τ La función de transferencia (Modelo)

que representa la curva esta dada por:

 d
Real Aproximación
e  2
58e 0.8
G( s)  K p n
48e 0.8
s 2  2n s  n2 s 2  2.64s  19.36
s 2  2. 4 s  16
 RESPUESTA PASO
Método de Smith Sistema Sobreamortiguado 1er. orden

e  d s
G (s)  K p
s  1
62,3% Kp

Kp  8
Kp
 d  1.3
  2.4

e 1.3s
τd τ G( s)  8
2s  1
 RESPUESTA PASO
Método de Smith Sistema 2do. orden Subamortiguado o
Sobreamortiguado

t 20  1.85 t20 t60  0.37   5.0 2.8  1.79

t60  5.0 t60   2.8   1.3

 1  3.80 0.97
 1      1  2      1
2 2
G( s) 
 2  0.85 (0.85s  1)(3.8s  1)
 RESPUESTA PASO
Método de Van Der Grinten Sistema Sobreamortiguado

1 e  d s
a G (s)  K p
aKp e s  1
1 e  d s
a  G( s)  K p
e ( 1s  1)( 2 s  1)
Kp
 1 2
 d   d' 
 1  3 2

3𝑎𝑒 − 1
𝜏1 = 𝜏 +
1 + 𝑎𝑒
τd’ τ
1  ae
2  
1  ae
 RESPUESTA PASO
Método de Harriott Sistema de segundo orden sin “delay”

 1   2  t73 1.3 t (1  2 )  0.5

 RESPUESTA PASO
Método de Harriott Ejemplo

1   2  t73 1.3  6.4 1.3  4.92

t (1  2 )  0.5 t  2.46

y KM  0.295

 1  3.64
1 (1  2 )  0.74
G( s) 
0.97  2  1.28
(3.64s  1)(1.28s  1)
 TALLER

 El archivo Proceso4.mat contiene las variables y, y t las cuales corresponden

a la respuesta paso de un sistema y a su respectiva variable tiempo. Encontrar
el modelo del sistema usando métodos Eye Ball.

 El archivo Proceso5.mat contiene las variables y, y t las cuales corresponden

a la respuesta paso de un sistema y a su respectiva variable de tiempo.
Encontrar el modelo del sistema usando métodos Eye Ball.