UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERA SANITARIA

MOMENTOS DE INERCIA: MOMENTOS

DE INERCIA PARA EJES INCLINADOS Y
CRCULO DE MOHR

PRESENTADO POR:
MARIAS ZELADA, ALEXANDRA THALA
RODRGUEZ VERGARA, MIGUEL NGEL
DOCENTE:
ING. LEYLA, DAZ CADENILLAS
CURSO:
MECNICA DE CUERPOS RGIDOS
CICLO: CICLO VACACIONAL
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CELENDN, 25 DE FEBRERO DEL AO 2017

CONTENIDO
CONTENIDO........................................................................................................2
I. INTRODUCCIN...........................................................................................3
II. OBJETIVOS:..................................................................................................4
2.1. OBJETIVO GENERAL:...........................................................................4
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:..................................................................4
III. MARCO TERICO:....................................................................................5
3.1. MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS:............5
3.1.1. Momentos principales de Inercia:.....................................................6
3.2. CIRCULO DE MOHR:.............................................................................8
3.2.1. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS....................................................9
IV. CONCLUSIONES:....................................................................................13
V. BIBLIOGRAFA:........................................................................................13

TABLA DE FIGURAS
Figura 1. Ejes inclinados frente a un cuerpo.
Figura 2. Componentes para momentos principales de inercia.
Figura 3. Ejercicio 1 propuesto.
Figura 3.1. ngulos del ejercicio 1.
Figura 4. Ejes principales inclinados.
Figura 5. Inercias mximas y mnimas.
Figura 6. Ejercicio 2 propuesto.

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I. INTRODUCCIN
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier
cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad
se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico
britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento
de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido. En el presente informe adems de tratar sobre
momentos de inercia en ejes inclinados veremos tambin otro mtodo usado
para calcular los momentos de inercia utilizando el circulo de Mohr.

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II. OBJETIVOS:
II.1. OBJETIVO GENERAL:
Demostrar el desarrollo de momentos de inercia respecto a ejes
inclinados.

II.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:

Desarrollar una exposicin clara y entendible sobre momentos de
inercia respecto a ejes inclinados y circulo de Morh.
Plantear formas aplicativas del circulo de Morh.
Aplicar los mtodos expuestos en ejercicios.

III. MARCO TERICO:

III.1. MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A
EJES INCLINADOS:

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los

momentos y el producto de inercia I ,

u
I v e I uv para un rea con

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respecto a un conjunto de ejes inclinados U y V cuando se conocen los

valores de , I ,
u
I v e I . Para hacer esto usaremos las
uv

ecuaciones de transformacin que relacionan las coordenadas x, y, u, v.

Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de

, I x, I y e I xy

Usamos ecuaciones de transformacin que relacionan los ejes x, y con

los u, v:

Figura 1. Ejes inclinados frente a un cuerpo.

Integrando:

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Simplificando mediante identidades trigonomtricas:

Podemos simplificar en:

El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a travs del

punto O es:

III.1.1. Momentos principales de Inercia:

I ,
u
I v, I uv dependen del ngulo de inclinacin de los ejes u, v
El ngulo = p define la orientacin de los ejes principales del rea.

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Figura 2. Componentes para momentos principales de inercia.

Momentos principales de Inercia:
Sustituyendo cada una de las razones para el seno y el coseno, tenemos:

Los resultados dan el momento de inercia mx. y min. para el rea.

Se puede demostrar que I uv =0 , i.e. el producto de inercia respecto a los

ejes principales es cero.

Cualquier eje simtrico representa un eje principal de inercia para el rea.
EJEMPLO 1:

Determine los momentos principales de inercia para la seccin

transversal de la viga respecto a un eje que pasa por el centroide.

Figura 3. Ejercicio 1 propuesto.

SOLUCIN:
El momento y el producto de inercia de la seccin resulta:

Usando los ngulos de inclinacin de los ejes principales u, v:

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Para los momentos principales de inercia a u, v:

Figura 3.1. ngulos del

ejercicio 1.
III.2. CIRCULO DE MOHR:
El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para calcular
con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin
es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin
mxima absoluta.

Figura 4. Ejes principales inclinados.

Se encuentra que:

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I X I Y
Iu
2

En un problema Iu y Iv son las variables y Ix , I y , I xy son

conocidas:
2 2 2
( I ua ) + I uv =R
Cuando graficamos esta ecuacin, sobre ejes que representan los
momentos y productos de inercia, la grfica resulta un circulo.
El circulo construido se conoce como circulo de Mohr,de radio

I +I
R= X Y + I 2xy
2
( I x+ I y )
y centro (C,0) donde C= .
2

III.2.1. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

DETERMINAR I x , I y , I xy :

Con el origen localizado en el punto de inters y determinar I x , I y , I xy

CONSTRUCCION DEL CIRCULO

Construir un sistema de coordenadas rectangular, de manera que la
abscisa representa en momento de inercia I y la ordenada del

producto de inercia I xy

( I x+ I y )
Determine el centro del circulo C, localizado a una distancia 2

del origen, y pintar al punto de referencia W de coordenadas ( I x , I xy )

Por definicin Ix siempre es positivo, mientras que I xy puede ser
negativo o positivo.
Conecte el punto de referencia W con el centro del crculo, y determine
la distancia CW(el radio del circulo) por trigonometra.
Dibujar el crculo.
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Los puntos en donde el circulo intersecta a la abscisa dan los valores de
los momentos de inercia principales I min y I max .
El producto de inercia ser cero en estos puntos.

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EJES PRINCIPALES
Este ngulo representa dos veces el ngulo desde el eje x del rea en
cuestin al eje el momento de inercia mximo I max .El eje par al

momento de inercia mnimo I min es perpendicular al eje de inercia

mximo I max .

Figura 5. Inercias mximas y mnimas.

EJEMPLO 2:
Utilice el circulo de Mohr a partir del siguiente perfil de una estructura metlica.

Figura 6. Ejercicio 2 propuesto.

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Primero hallamos el momento de inercia IX e IY con el teorema de

Steiner teniendo en cuenta que:
X o + A2 x d2
y
I K =I

a x b3
I X=
12

a3 x b
IY =
12

20 cm x ( 0.5 cm )3 0.5 cm x ( 19 cm )3 20 cm x ( 0.5 cm )3

I X= ( 12
2 2
+ 10 cm ( 9.75 cm ) + )(
12
2 2
+ 9.5 cm ( 0 cm ) +
12)( +10 cm2 (

4
I X =2187.45 cm
3 3 3
IY = ( 0.5 cm x (20 cm)
12
2 2
+10 cm (0 cm) +
12)(
19 cm x (0.5 cm) 2 2
+9.5 cm (0 cm) +
0.5 cm x (20 cm)
12 )( 2
+10 cm ( 0

4
I Y =666.86 cm

Luego la inercia I xy =0
A continuacin, utilizamos el teorema de Steiner para hallar el momento
de inercia con respecto al punto A (es decir trasladamos los ejes
paralelos a un punto conocido para que la inercia no sea 0)
I XA =I X + A T x d 2
A T =A 1+ A 2+ A 3

A T =(20 cm x 0.5 cm)+(0.5 cm x 19 cm)+(20 cm x 0.5 cm)

A T =29.5 cm 2

As:
4 2 2
I XA =2187.45 cm +29.5 cm x ( 10 cm)
4
I XA =5137.45 cm

4 2 2
I YA =666.86 cm +29.5 cm x ( 10 cm )

I YA =3616.86 cm4

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Ahora hallamos el producto de inercia respecto al punto A.

I XY A
=I XY + A T x d x x d y

I XY =0+29.5 cm2 x 10 cm x 10 cm
A

I XY =2950 cm 4
A

Hallamos los productos de inercia referidos a esos ejes: Momentos de

inercia principales y ejes principales, por lo que utilizamos el Circulo de
Mohr.
Se trazan los ejes I xy e, I x , I y ortogonales como se mostrar

con posteridad.

Se ubican en el plano los puntos ( I xA , I XyA ) e ( I yA , I xyA ); de

4 4
esta forma W ( 5137.45 cm , 2950 cm )yZ(
3616.86 cm4 , 2950 cm 4 )

Se unen los puntos que contienen las coordenadas anteriores que viene
a ser un dimetro del crculo, el punto donde dicho dimetro corta al eje
de las abscisas que viene a ser el centro C, que permite dibujar el circulo
de Mohr.
El centro del crculo, C, desde el origen, est a la distancia:
I xA + I yA 5137.45 cm 4 +3616.86 cm4 4
= 4377.155 cm
2 2
4 4
Con referencia al punto W ( 5137.45 cm , 2950 cm ), el radio CW se
determina usando el Teorema de Pitgoras:

Encontramos primero la distancia C hacia I XA que es el cateto

adyacente hablando en trminos trigonomtricos.
I xA C=5137.45 cm44377.155 cm4=760.29 cm4 , entonces el Radio o CW se

calcula:
4 2 4 2
CW = ( 2950 cm ) + ( 760.29 cm ) =3046.39 cm4

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Ahora para hallar el momento de inercia mxima o mnima, en el primer

caso se debe girar un ngulo que representa un ngulo doble, por
lo tanto, para ubicar el eje de mxima inercia habr que girar un ngulo

en sentido horario, donde es:
2

2950 cm 4
tg =
760.29 cm 4

=75.54

Pero como es un ngulo doble, el valor real del angulo es

75.54
= =37.77
2 2

Finalmente obtenemos el resultado de I mx e I min

I mx= C +R = 4377.155 cm4 +3046.39 cm 4 =7423.54 cm 4

I min =C - R= 4377.155 cm4 3046.39 cm4=1330.76 cm4

IV. CONCLUSIONES:
El estudio de momentos de inercia respecto a ejes inclinados, es de vital
importancia puesto que se ve aplicado en estructuras importantes en
puentes y otras estructuras en ingeniera, teniendo en cuenta los ejes
coordenados con respecto a la superficie terrestre, estando esta con
inclinaciones o ya sean las estructuras aplicadas las que tengan la
inclinacin.
El circulo de Morh aplicado a los momentos de inercia nos permite hallar
momentos de inercia principales y productos de inercia de cualquier
estructura adaptando estas a las caractersticas de un circulo.

V. BIBLIOGRAFA:

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Bustamante (2000) Mecnica para ingenieros (Vol.1) Recopliado de

https://www.acs.org/content/dam/acsorg/about/public/estatic1/Mecnica-
de-ingenieros.pdf

M.C. Figueroa (2003) Esttica 1 para Ingeniera Recopilado de:

http://inbsht.es/instWeb/contenidos/Documentacin/-esttica-
complemento-ingeniera/ntp_520.pdf

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