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MOMENTO DE INERCIA MAXIMO Y MINIMO

26 de agosto de
2013

UNIRVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO -FICSA
1
SECCIN 12.4
Momentos de
MOMENTO DE INERCIA

Los momentos de inercia de un rea plana (figura 12.9) con
respecto a los ejes x y y, respectivamente, estn definidos
por las integrales





En donde y son las coordenadas del elemento diferencial de rea . Dado que el elemento
se multiplica por el cuadrado de la distancia desde el eje de referencia, los momentos de
inercia tambin se denominan segundos momentos de inercia. Adems, vemos que los momentos
de inercia de las reas (a diferencia de los momentos estticos) siempre son cantidades positivas.
Para ilustrar cmo se obtienen los momentos de inercia por integracin, consideraremos un
rectngulo con ancho y altura (figura 12.10). Los ejes y tienen su origen en el centroide .
Por conveniencia, utilizamos un elemento diferencial de rea en forma de una franja
horizontal delgada de ancho y altura (por tanto, ). Como todas las partes de la
franja elemental estn a la misma distancia del eje , podemos expresar el momento de inercia


con respecto al eje de la siguiente manera:




De manera similar, podemos utilizar un elemento de rea
en forma de una franja vertical con rea y
obtener el momento de inercia con respecto al eje :








FIG. 12.9 rea Plana con forma
arbitraria
FIG. 12.10 Momento de inercia
de un rectngulo.
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SECCIN 12.4
Momentos de

Si se selecciona un conjunto diferente de ejes, los momentos de inercia tendrn valores
diferentes. Por ejemplo, considere el eje en la base del rectngulo (figura 12.10). Si se
selecciona este eje como la referencia, debemos definir y como la distancia coordenada desde ese
eje hasta el elemento de rea . Entonces los clculos para el momento de inercia son:


Observe que el momento de inercia con respecto al eje es mayor que el momento de inercia
con respecto al eje centroidal . En general, el momento de inercia aumenta conforme el eje de
referencia se mueve paralelamente a s mismo alejndose del centroide.
El momento de inercia de un rea compuesta con respecto a cualquier eje particular es la suma
de los momentos de inercia de sus partes con respecto a ese mismo eje.
Un Ejemplo es la seccin de caja hueca que se muestra en la
figura 12.1 la, donde los ejes y son ejes de simetra en el
centroide . El momento de inercia

con respecto al eje es


igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de los
rectngulos exterior e interior (como ya se explic, podemos
considerar el rectngulo interior como un rea negativa y el
rectngulo exterior como un rea positiva). Por tanto,




Esta misma frmula se aplica a la seccin en canal que se muestra en la figura 12.11b, donde
podemos considerar el recorte como un rea negativa.
Para la seccin en caja hueca podemos usar una tcnica similar
para obtener el momento de inercia

con respecto al eje


vertical. Sin embargo, en el caso de la seccin en canal, la
determinacin del momento de inercia

requiere utilizar el
teorema de los ejes paralelos que se describe en la seccin
siguiente (seccin 12.5).
Las frmulas para los momentos de inercia se dan en el
apndice D. Para las formas que no se muestran, los momentos
de inercia usualmente se pueden obtener empleando las
frmulas dadas junto con el teorema de los ejes paralelos. Si un
rea tiene una forma tan irregular que sus momentos de inercia
no se puedan obtener de esta manera, entonces podemos
FIG. 12.11-a Areas Compuestas
FIG. 12.11-b Areas Compuestas
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utilizar mtodos numricos. El procedimiento es dividir el rea en elementos pequeos de rea

, multiplicar cada rea por el cuadrado de su distancia desde el eje de referencia y luego
sumar los productos.
RADIO DE GIRO
En ocasiones en mecnica se encuentra una distancia conocida como radio de giro. El radio de
giro de un rea plana se define como la raz cuadrada del momento de inercia del rea dividida
entre la propia rea; por tanto,


En donde

denotan los radios de giro con respecto a los ejes y respectivamente. Como
el momento de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia y el rea tiene unidades de
longitud a la segunda potencia, el radio de giro tiene unidades de longitud.
Si bien el radio de giro de un rea no tiene un significado fsico obvio, lo podemos considerar
como la distancia (desde el eje de referencia) a la que toda el rea podra concentrarse y an
tener el mismo momento de inercia que el rea original.
Ejemplo: Determine los momentos de inercia

para el semisegmento parablico que


se muestra en la figura 12.12. La ecuacin de la frontera parablica es

() (

)
(Esta misma rea se consider antes en el
ejemplo 12.1.)





Para determinar los momentos de inercia por integracin, utilizaremos las ecuaciones (12.9a) y
(12.9b). El elemento diferencial de rea se selecciona como una franja vertical de ancho y
altura , como se muestra en la figura 12.12. El rea de este elemento es
(

)
FIG. 12.12 momentos de inercia de un
semi-segmento parablico
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Momentos de
Como cada punto en este elemento est a la misma distancia desde el eje , el momento de
inercia del elemento con respecto al eje es

. Por tanto, el momento de inercia de toda el


rea con respecto al eje se obtiene como se muestra:


Para obtener el momento de inercia con respecto al eje , observamos que el elemento
diferencial de rea tiene un momento de inercia , con respecto al eje igual a

()


Como se obtuvo con la ecuacin (c). De aqu, el momento de inercia de toda el rea con respecto
al eje es


Estos mismos resultados para

se pueden obtener empleando un elemento en forma de


una franja horizontal de rea o utilizando un elemento rectangular de rea
y realizando una integracin doble. Adems, observe que las frmulas anteriores para

concuerdan con las dadas en el caso 17 del apndice D.



TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MOMENTOS DE
INERCIA
En esta seccin deduciremos un teorema muy til relativo a momentos de inercia de reas planas,
que se conoce como teorema de los ejes paralelos y que proporciona la relacin entre el
momento de inercia con respecto al eje centroidal y el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo.
Para deducir el teorema, consideramos un rea con forma arbitraria con centroide (figura
I2.13). Tambin, consideramos dos conjuntos de ejes coordenados: (1) los ejes

con origen
en el centroide y (2) un conjunto de ejes paralelos con origen en cualquier punto . Las
distancias entre los dos conjuntos de ejes paralelos se denotan

Adems, identificamos un
elemento de rea con coordenadas y con respecto a los ejes centroidales.
Con base en la definicin de momento de inercia, podemos escribirla siguiente ecuacin para el
momento de inercia

con respecto al eje :


La primera integral en el lado derecho es el momento de inercia

con respecto al eje

. La
segunda integral es el momento esttico del rea con respecto al eje

(esta integral es igual a


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cero debido a que el eje

, pasa por el centroide). La tercera integral es la propia rea . Por


tanto, la ecuacin anterior se reduce a

. (1)
Al continuar de la misma manera para el momento de inercia con respecto al eje , obtenemos

. (2)




Las ecuaciones (1) y (2) representan el teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia:
El momento de inercia de un rea con respecto a cualquier eje en su plano es igual al momento
de inercia con respecto a un eje centroidal paralelo ms el producto del rea y el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes
Para ilustrar el uso del teorema, considere de nuevo el
rectngulo que se muestra en la figura 12.10. Como
sabemos que el momento de inercia con respecto al eje ,
que pasa por el centroide, es igual a

, podemos
determinar el momento de inercia

con respecto a la
base del rectngulo empleando el teorema de los ejes
paralelos:


FIG. 12.13 Deduccin del teorema de los ejes paralelos
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Este resultado concuerda con el momento de inercia obtenido antes por integracin (ecuacin c
de la seccin 12.4).
Del teorema de los ejes paralelos observamos que el momento de inercia aumenta cuando el eje
se mueve paralelamente a s mismo alejndose del centroide. Por tanto, el momento de inercia
con respecto a un eje centroidal es el momento de inercia menor de un rea (para una direccin
dada del eje).
Al utilizar el teorema de los ejes paralelos es esencial recordar que uno de los dos ejes paralelos
debe ser un eje centroidal. Si es necesario encontrar el momento de inercia

con respecto a un
eje no centroidal 2-2 (figura 12.14) cuando se conoce el momento de inercia

con respecto a
otro eje no centroidal (y paralelo) 1-1, debemos aplicar el teorema de los ejes paralelos dos veces.
Primero, determinamos el momento de inercia centroidal

a partir del momento de inercia


conocido


Luego encontramos el momento de inercia

a partir del momento de inercia centroidal:

)
Esta ecuacin muestra de nuevo que el momento de inercia aumenta al incrementarse la
distancia desde el centroide del rea.








FIG. 12.14 rea plana con dos eje paralelos no
centroidales (1-1 y 2-2)
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Ejemplo: El semisegmento parablico OAB que se muestra en la figura 12.15 tiene base y altura
. Utilice el teorema de las ejes paralelos para determinar los momentos de inercia lX(c Iyc con
respecto a los ejes cent mdales

con respecto a los ejes

.



SOLUCIN
Podemos utilizar el teorema de los ejes paralelos (en vez de integracin) para determinar los
momentos de inercia centroidales dado que ya conocemos el rea A, las coordenadas
centroidales y y los momentos de inercia

e

con respecto a los ejes y . Estas cantidades


se obtuvieron antes en los ejemplos anteriores y se repiten aqu:


Para obtener el momento de inercia con respecto al eje

, utilizamos la ecuacin (b) y escribimos


el teorema de los ejes paralelos como sigue:


De manera similar, obtenemos el momento de inercia con respecto al eje:


De esta manera hemos determinado los momentos de inercia centroidales del semisegmento.



FIG. 12.15 Teorema de los ejes paralelos
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SECCIN 12.4
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PRODUCTOS DE INERCIA

El producto de inercia de un rea plana se define con
respecto a un conjunto de ejes perpendiculares que se
encuentran en el plano del rea. Entonces, con referencia
al rea que se muestra en la figura I2.I9, definimos el pro-
ducto de inercia con respecto a los ejes y como sigue:

()

FIGURA 12.19 rea plana con forma arbitrara.
De acuerdo con esta definicin observamos que cada elemento diferencia) de rea se
multiplica por el producto de sus coordenadas. Como con secuencia, los productos de incrcia
pueden ser positivos, negativos o cero dependiendo de la posicin de los ejes con respecto al
rea.
Si el rea se encuentra por completo en el primer cuadrante de los ejes (como en la figura 12.19),
entonces el producto de inercia es positivo debido a que cada elemento tiene coordenadas y
positivas. Si el rea se encuentra por completo en el segundo cuadrante, el producto de inercia
es negativo dado que cada elemento tiene una coordenada positiva y una coordenada,
negativa. De manera similar, las reas que estn por completo dentro del tercero y cuarto
cuadrantes tienen productos de inercia positivo* y negativos, respectivamente. Cuando el rea se
encuentra en ms de un cuadrante, el signo del producto de inercia depende de la distribucin del
rea dentro de los cuadrantes.
Un caso especial se origina cuando uno de los ejes es un eje de simetra del rea. Por ejemplo,
considere el rea que se muestra en la figura 12.20, que es simtrica con respecto al eje . Para
cada elemento con coordenadas y existe un elemento igual y simtricamente ubicado
con la misma coordenada pero con una coordenada con signo opuesto. Por tanto, los
productos se cancelan entre s y la integral en la ecuacin (12.19) desaparece. Por tanto, el
producto de inercia de un rea es cero con respecto a cualquier par de ejes en el cual al menos uno
de ellos es un eje de simetra del rea.
Como ejemplos de la regla anterior, el producto de inercia

es igual a cero para las reas que se


muestran en las figuras 12.10, 12.11, 12.16 y 12.18. Por el contrario, el producto de inercia


tiene un valor positivo diferente de cero para el rea que se muestra en la figura 12.15. (Estas
observaciones son vlidas para productos de inercia con respecto a los ejes particulares que se
muestran en la las figuras. Si los ejes se desplazan a otra posicin, el producto de inercia puede
cambiar.)

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Ejes principales y momentos de inercia principales
Las ecuaciones de transformacin para momentos y productos de inercia muestran como varan
lo momentos y productos de inercia conforme varia el ngulo de rotacin De inters especial
son los valores mximo y mnimo del momento de inercia. Estos valores so conocen como
momentos de inercia principales y los ejes correspondientes se conocen como ejes principales.

Ejes principales
Para determinar los valores del ngulo que hacen al momento de inercia

un mximo y un
mnimo, derivamos con respecto a la expresin en el lado derecho de la ecuacin (12.25) e
igualamos el resultado a cero:
(



Despejamos de esta ecuacin u obtenemos




en donde

, denota el ngulo que define un eje principal .Este mismo resultado se obtiene si
efectuamos la derivada de

(ecuacin 12.28)
La ecuacin (12.30)produce dos valores de ngulo enel intervalo de 0 a 306 ,estos valores
difieren en 90 y definen los dos ejes principales perpendiculares .Uno de estos ejes
corresponde al momento de inercia mximo y el otro corresponde al momento de inercia
mnimo.
Ahora examinaremos la variacin en el producto de inercia

, conforme varia (consulte la


ecuacin 12.27).Si , obtenemos

como se esperaba .Si obtenemos

. Por lo tanto, durante una rotacin de 90 el producto de inercia cambia de signo, lo


cual significa que para una orientacin intermedia de los ejes, el producto de inercia debe ser
igual a cero. Para determinar esta orientacin, igualamos a cero

(ecuacin 12.27):

(




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Esta ecuacin es igual que la ecuacin (a), que define el ngulo

con respecto a los ejes


principales. Por lo tanto, concluimos que el producto de inercia es cero para los ejes principales.
En la seccin 12.7 demostramos que el producto de inercia de un rea con respecto a un par de
ejes es igual a cero si al menos una de los ejes es de simetra. Se deduce que si un rea tiene un
eje de simetra, ese eje y cualquier perpendicular a l constituyen un conjunto de ejes principales.

Las observaciones anteriores se pueden resumir as:
1. Los ejes principales que pasan por un origen O son un par de ejes ortogonales para los
cuales los momentos de inercia son un mximo y un mnimo
2. La orientacin de los ejes principales est dada por el ngulo

obtenido con la ecuacin


(12.30)-
3. El producto de inercia es cero para los ejes principales
4. Un eje de simetra siempre es un eje principal.


MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Ahora determinaremos los momentos de inercia principales suponiendo

se conocen.
Un mtodo es determinar los dos valores de

(que difieren de 90) con la ecuacin (12.30)y


luego sustituir estos valores en la ecuacin (12.25) para

. Los dos valores resultantes son os


momentos de inercia principales, denotados con

. La ventaja de este mtodo es que


sabemos cul de los ngulos principales

corresponde a cada momento de inercia principal.


Tambin es posible obtener formulas generales para los momentos de inercia principales.
Observamos en la ecuacin (12.30) y en la figura 12.27 (que es una representacin geomtrica de
la ecuacin 12.30) que


(12.31 a , b)




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Momentos de

En donde




(

(12.32)

Fig.12.27 Representacion geometrica de la
Ecuacion (12.30)


es la hipotenusa del tringulo. Al evaluar R, siempre tomamos la raz cuadrada positiva.
Ahora sustituimos las expresiones para

(de las ecuaciones 12.31a y b ) en la


ecuacin (12.25) para

y obtenemos el mayor algebraicamente de los dos momentos de


inercia principales , denotado con el smbolo

(12.33 a)


El momento de inercia principal menor, denotado con

se puede obtener con la ecuacin :


(12.33b)




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(Consulte la ecuacin 12.29).Al sustituir la expresin para I1 en es esta ecuacin y despejando I2,
obtenemos:

(12.33 a)

Las ecuaciones (12.33 a) y(12.33b) proporciona una forma conveniente para calcular los
momentos de inercia principales.
Ejemplo:
Usando el crculo de Mohr, determine los momentos principales de la seccin transversal
respecto a un eje que pasa por el Centroide.


Solucin.-
Determine I
x
, I
y
, I
xy

Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio anterior
I
x
= 2.90(10
9
) mm
4
I
y
= 5.60(10
9
) mm
4
I
xy
= -3.00(10
9
) mm
4

Construimos el Crculo

- El centro del crculo, O, desde el origen, est a la distancia
(I
x
+ I
y
)/2 = (2 .90+5.60)/2 = 4.25
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Momentos de
- Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina usndo el
teorema de Pitagoras:

()

()


Momentos principales de Inercia
El Circulo intercepta el eje I en (7.54, 0) y (0.960, 0)

( )

( )




















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Momentos de
CRCULO DE MOHR


Procedimiento de anlisis Determinar I
x
, I
y
, I
xy

Establecer los ejes x, y para el rea, con el origen localizado en el punto P
de inters y determinar I
x
, I
y
, I
xy

Construccin del Crculo
Construir un sistema de coordenadas rectangular, de manera que la
abscisa representa el momento de inercia I y la ordenada el producto de
inercia I
xy

Determine el centro del crculo O, localizado a una distancia (I
x
+ I
y
)/2 del
origen, y pintar al punto de referencia A de coordenadas (I
x
, I
xy
)
Por definicin, I
x
es siempre positivo, mientras que I
xy
puede ser positivo o
negativo.
Conecte el punto de referencia A con el centro del crculo, y determinar la
distancia OA (el radio del crculo) por trigonometra

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Momentos de

El radio del crculo de Morh correspondiente a un punto representa al eje
de inercia para el que el momento de inercia del rea es igual a la abscisa
I de ese punto.
El ngulo entre dos radios cualquiera del circulo de Morh es el doble del
ngulo real entre dos ejes de inercia que representan. El sentido de
rotacin del ngulo es el mismo en el crculo de Morh y en realidad , es
decir ,si el eje U forma un ngulo en sentido contrario al de reloj respecto
al eje X, el radio representativo de U forma un ngulo de en sentido
contrario al del reloj respecto del radio representativo e X.

MOMENTO DE INERCIA MXIMO Y MNIMO
Ejes Principales
El crculo de Morh indica que los ejes puntos cuyas coordenadas representan los
momentos de inercia mximo y mnimo estn sobre el eje y tienen, por tanto, producto
de inercia nulo. Recprocamente, los ejes para los que el producto de inercia es nulo son
los ejes de mximo o mnimo momento de inercia, y se llaman ejes principales de inercia.
Los productos de inercia con respecto a ejes de simetra son nulos, de donde se deduce
que los ejes de simetra han de ser ejes principales ya que darn siempre valores mximos
o mnimos para el momento de inercia. Ahora bien, hay muchas figuras que no tienen eje
de simetra, pero en cambios todos tienen eje principal, respecto de los cuales el
producto de inercia es nulo. Los ejes de simetra son siempre ejes principales, pero los
ejes principales no tienen por qu ser de simetra.
Problema:
1. El rea encerrada por una cierta figura tiene los siguientes valores de inercia con
respecto a y :

.
Determinar los momentos de inercia mximo y mnimo as como la posicin de los ejes
principales respecto de .
Solucin:
En un sistema de ejes coordenados , como el de la figura A-24, se representan los
puntos que tienen las siguientes coordenadas:
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Momentos de

Figura A-24. Momentos de inercia mximo y mnimo

(

) (

)

Obsrvese que

se ha asociado a

. (Si el valor original de

hubiera sido
negativo si habra asignado a

y su correspondiente positivo, a

.) Estos dos puntos son


los extremos de un dimetro del crculo de Morh. El radio del mismo es

. Los extremos de inercia mximo y mnimo corresponden a y a y


son:
[

( )

( )


Para ir del punto representativo del eje (radio ) representativo del eje de mxima
inercia (radio ) se debe girar en sentido del reloj un ngulo . En el circulo se obtiene:
[]




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El ngulo que fija la posicin del eje de mxima inercia (eje U) ha de girar tambin en
sentido del reloj desde el eje , lo que da la posicin indicada en la figura A-25. El eje de
mnima inercia () es perpendicular al eje .


Figura A-25. Situacin de los ejes principales de inercia .


2. En el rectngulo de la figura. Calcular los valores de Iu , Iv y Puv referidos a los
ejes U, V, inclinados un ngulo de en sentido contrario al del reloj respecto
de los ejes X, Y.

SOLUCIN

Calculemos, en primer lugar, los momentos de inercia y el producto de inercia respecto
de los ejes X, Y:
[


()


()

por ser X y Y ejes paralelos de simetra.



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Momentos de

Con las reglas dadas, tracemos el sistema de ejes coordenadas rectangulares I y P, como
se indican en la figura. Con los valores obtenidos para Ix , Iy y Pxy se sitan los puntos A y
B cuyas coordenadas son (337.5, 0) y (84.4, 0).
De acuerdo con la regla 2, el dimetro del crculo de Mohr es AB. Su centro C es el punto
medio entre A y B, y su abscisa I es 211.0. E l radio del crculo es CA= 337.5-211.0 = 126.5.
Por la regla 4, el radio CA representa al eje X, y aplicando la regla 5, el eje U estar
representado por el radio CD que forma un ngulo de en sentido contrario al del
reloj respecto de CA. As, pues, como V es perpendicular a U, el punto representativo E
est a de D. Los puntos D, C y E estn alineados.

Por la regla 3, las coordenadas de D sern Iu y Puv y las coordenadas de E son Iv y Puv
con signo contrario. De la figura se obtienen sus valores:
[

( )

( )

()