UNIVERSIDAD

DE CHIAPAS
 PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE SUPERFICIES PLANAS

OBTENCIÓN DE CENTROIDES
El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecánica racional es la
coordenada de un punto que pertenece a una figura. Al igual que el centro, el centroide tiene
coordenadas de acuerdo a la posición que ocupe en el espacio. Existen centroides de línea, de área y
de volumen. Las figuras son formas que representan la silueta de algo. Los cuerpos que
estudiamos mediante la mecánica racional tendrán, en consecuencia, una forma definida para
calcularle sus características geométricas. Por lo tanto, a toda figura se le podrá calcular su
centroide. Ahora bien, existen dos maneras de hacerlo: A través de la Integración y mediante una
Matriz Centroidal. En realidad, ambas técnicas son la misma cosa, sólo que se diferencian por el
método que emplean para calcularlo. Son además centroides de áreas, debido a que la integral
es el área bajo una curva y la otra técnica calcula el centroide de una forma específica basándose
en el área de la figura.

El Centroide por Integración

Para calcular el centroide de una figura empleando la técnica de integración, es necesario que la
forma de la misma pueda ser representada mediante una función matemática. Es precisamente
la mayor desventaja de esta técnica, debido a que no siempre es posible determinar una función
para definir la forma de una figura de un cuerpo real. Matemáticamente, las funciones son
arreglos de coordenadas que están relacionadas mediante una expresión, la cual es denominada
función matemática. Para la mayoría de las figuras, estas funciones son polinomios. Aun cuando,
pueden definirse otro tipo de funciones tales como las trigonométricas, sin embargo, estas son
muy escasas encontrarlas en cuerpos naturales.
Las funciones más empleadas son aquellas que definen líneas rectas de pendiente cero,
pendiente positiva, pendiente negativa, parábolas cuadráticas, cúbicas, etc. Generalmente, estas
funciones son de tipo geométricas.
Las coordenadas del centro geométrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial dx es un
valor que tiende a cero, la mitad de él es un número bien pequeño que podemos considerar sea
el mismo valor dx. Así las ecuaciones que definen al centro geométrico del diferencial de área
son:

Xe = x
Ye = y/2
Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x) son:

Primera Integral

Segunda Integral

Tercera Integral
El Centroide calculado mediante una Matriz
Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier fenómeno natural que su forma no
podrá ser representada mediante una función matemática. Para calcular el centroide de estas
figuras se emplea la técnica de la matriz centroidal. Una matriz es una tabla donde se ordena la
información básica que caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es
geométrica, se dividirá en elementos simples que coincidan con las figuras geométricas básicas.
De esta manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de elementos que la
sumatoria de sus áreas individuales coincidan con el área de la figura estudiada.
Primer momento de superficies planas
Los momentos de primer orden de un área, se designan por la letra S o Q. Dado un eje o recta se
define el primer momento de área del área respecto a un eje de ecuación cos ∝ 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑦 +
𝑐 = 0 viene dado por la integral sobre el área de la distancia al eje fijado:

Si consideramos coordenadas x e y centradas en el centro de masas y se calculan los primeros

momentos de área respecto a los ejes coordenados, por la propia definición de centro de masas:

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de gravedad de la sección se tiene:

El cálculo respecto a un eje cualquiera que no pase por en centro de masas es trivial ya que:

Donde resulta que c coincide con la distancia de ese eje al centro de gravedad y el resultado
anterior es el equivalente del teorema de Steiner para el primer momento de área.
Segundo momento de superficies planas
Análogamente al primer momento de área se define el segundo momento de área, o momento
de inercia, como:

Donde c es la distancia entre el eje considerado y el centro de gravedad del área. Que puede
expresarse en función de los segundos momentos de área respecto al centro de masas como:
Donde sería el segundo momento de área según eje paralelo al considerado, pero que para
por el centro de gravedad del área. Este último resultado de demostración inmediata se conoce
como teorema de Steiner.
Momentos de inercia y radio de giro de superficies planas
Momentos de inercia
Los momentos de inercia Iy e Iz de un área con respecto a los ejes y y z, respectivamente, se
definen como:

Iy = ∫ 𝑧 2𝑑𝑆
𝑠

Iy = ∫ 𝑦 2𝑑𝑆
𝑠

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia Jo, es igual a
la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en
el plano del área y que se intercepta en el eje polar. El momento polar de inercia es de gran
importancia en los problemas relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas
relacionados con la rotación de placas.
Radio de giro
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es
decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La
inercia de un objeto a la rotación está determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la
resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro’’. El momento de
inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es aplicable a la rotación más que al
movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede interpretarse como una nueva
definición de masa. El momento de inercia es, masa rotacional y depende de la distribución de
masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotación, mayor es
el momento de inercia. El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones
máximas producidas por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión junto con las
propiedades de dicho material.

El radio de giro i de una sección, se define como la raíz cuadrada del cociente entre el
momento de inercia y el área de la sección. Referidos a unos ejes de referencia y y z, serán:

𝑖 √𝐼𝑦 𝑖 √𝐼
𝑦= 𝑆 𝑧= 𝑆𝑧

El radio de giro es una cantidad siempre positiva y de dimensiones [L]. Aunque el radio de giro no
tiene un significado físico obvio, se puede considerar como la distancia (medida desde el eje de
referencia) donde debería concentrarse toda el área para dar el mismo momento de inercia que el
área original.