Centroide:

El centroide o centro de masa de las secciones de la viga es útil para el análisis de la viga cuando se
requiere el momento de inercia para cálculos como el esfuerzo cortante / de flexión y la deflexión.. Las
secciones de viga generalmente están formadas por una o más formas. Entonces, para encontrar el
centroide de un área de sección de viga completa, primero debe dividirse en segmentos apropiados.
Después de este, el área y el centroide de cada segmento individual deben considerarse para encontrar
el centroide de toda la sección.

Considere la sección de viga en I que se muestra a continuación. Para calcular el centroide vertical (en la
dirección y) se puede dividir en 3 segmentos como se ilustra:

Ahora simplemente necesitamos usar la fórmula para calcular la vertical (y) centroide de una forma de
múltiples segmentos:

Tomaremos el dato o la línea de referencia desde la parte inferior de la sección de la viga. Ahora
busquemos Ai y yi para cada segmento de la sección del haz I que se muestra arriba, de modo que se
pueda encontrar el centroide vertical o y.

En el caso de que la sección transversal esté compuesta por dos materiales o un material compuesto,
entonces uno de los materiales tendrá que multiplicarse por la relación modular de modo que toda la
sección de la ecuación se vuelva uniforme.

Momento estático o de primer orden:

El estático o primer momento del área. (Q) simplemente mide la distribución del área de la sección de
una viga en relación con un eje. Se calcula tomando la suma de todas las áreas., multiplicado por su
distancia desde un eje particular (Área por distancia).

De hecho, si tienes calculó el centroide de una sección de viga entonces ya habrías calculado el primer
momento de área. también, esta propiedad, a menudo denotado por Q, se usa más comúnmente al
determinar el esfuerzo cortante de una sección de viga.
Dado que las secciones de la viga generalmente se componen de muchas geometrías, primero debemos
dividir la sección en segmentos. Después de este, el área y el centroide de cada segmento se calcula
para encontrar el momento estático general del área.

Considere la sección de viga en I que se muestra a continuación. Ya encontramos que el centroide es

216.29 mm desde la parte inferior de la sección. Para calcular el momento estático del área relativa al
eje horizontal x, la sección se puede dividir en 4 segmentos como se ilustra:

El primer momento (S) del área es la suma de las áreas (F) multiplicadas por la distancia (d) desde el eje
(S= F x d) Entonces, la fórmula para el momento estático del área relativa al eje x horizontal es:

Ahora, para obtener un resultado como el esfuerzo cortante, a menudo queremos el momento estático
de la PARTE SUPERIOR o INFERIOR de la sección en relación con el Eje Neutral (N / A) XX. Comencemos
con la parte SUPERIOR de la sección (es decir. Segmentos 1 y 2). Encontraremos Ayo y yyo para cada
segmento de la sección del haz I por encima del eje neutro y luego calcular el momento estático del área
(QX). Recuerde que medimos las distancias desde el eje neutral.
similar, podemos calcular el momento estático del área de la parte INFERIOR de la sección. Esto
involucra segmentos 3 y 4 que están debajo del eje neutral.

Lo que notará es que el momento estático del área sobre el eje neutral es igual al que está debajo del
eje neutral.

Centro de distancia medias

Simetria

Momentos de inercia o segundo orden

El momento de inercia, que se indica mediante el símbolo I, consiste en una medida de la inercia
rotacional de un sólido. Cuando un sólido rota con respecto a uno de sus ejes principales de inercia, la
inercia rotacional se puede representar como una magnitud vectorial denominada momento de inercia.
Se utiliza, en especial, para el cálculo de estructuras.

No obstante, en la situación más genérica posible, la inercia rotacional se representa mediante un

compuesto de momentos inercia y componentes que constituyen el denominado tensor de inercia. La
identificación tensorial es imprescindible para el estudio de sistemas complejos, como los movimientos
giroscópicos.

El momento de inercia describe cómo se distribuyen las masas de un sólido o de un grupo de elementos
en rotación con respecto a un eje de giro. El momento de inercia depende exclusivamente de la
geometría del sólido y de la situación del eje sobre el que gira, no está influenciado por las fuerzas que
generan el movimiento.
En un movimiento rectilíneo uniforme, el momento de inercia realiza una función similar a la de la masa
inercial. Siendo el valor escalar del momento angular longitudinal del cuerpo rígido.

Antes de encontrar el momento de inercia (o segundo momento de área) de una sección de viga, su
centroide (o centro de masa) debe ser conocido. Por ejemplo, si el momento de inercia de la sección
sobre su horizontal (XX) eje fue requerido entonces el vertical (y) centroide sería necesario primero.

Paso 1: Segmente la sección de la viga en partes

Al calcular el área de momento de inercia, debemos calcular el momento de inercia de segmentos más
pequeños. Intenta dividirlos en secciones rectangulares simples.

Paso 2: Calcular el eje neutral (N / A)

El eje neutral (N / A) o el eje horizontal XX está ubicado en el centroide o centro de masa. El centroide
de esta sección se encontró para ser 216.29 mm desde la parte inferior de la sección.

Paso 3: Calcular Momento de Inercia

Para calcular el momento total de inercia de la sección, necesitamos usar el “Teorema del Eje Paralelo”:

Como lo hemos dividido en tres partes rectangulares, debemos calcular el momento de inercia de cada
una de estas secciones. Es ampliamente conocido que el momento de inercia de la ecuación de un
rectángulo sobre su eje centroide es simplemente:

Ahora tenemos toda la información que necesitamos para usar el “Teorema del Eje Paralelo” y
encuentre el momento total de inercia de la sección de viga en I. En nuestro momento de inercia
ejemplo:
Teoremas generales de Steiner
El teorema de Steiner, también conocido como teorema de los ejes paralelos, permite evaluar el
momento de inercia de un cuerpo extendido, alrededor de un eje que sea paralelo a otro que pase por
el centro de masa del objeto.

Fue descubierto por el matemático suizo Jakob Steiner (1796 –1863) y afirma lo siguiente: sea ICM el
momento de inercia del objeto respecto a un eje que pasa por su centro de masas CM e Iz el momento
de inercia respecto a otro eje paralelo a este.

Conocida la distancia D que separa a ambos ejes y la masa M del cuerpo en cuestión, el momento de
inercia respecto al eje incógnito es:

Iz = ICM + MD2

El momento de inercia indica cuan fácil es para un objeto de rotar alrededor de cierto eje. Depende no
solamente de la masa del cuerpo, sino de cómo esta se distribuye. Por este motivo se lo conoce también
como inercia rotacional, siendo sus unidades en el Sistema Internacional Kg . m 2.

El teorema muestra que el momento de inercia I z siempre es mayor que el momento de inercia ICM en
una cantidad dada por M.D2.

Demostración del teorema de Steiner

El momento de inercia de un objeto extendido se define como:
I=∫r2  dm
Donde dm es una porción infinitesimal de masa y r es la distancia entre dm y el eje de rotación z.  En la
figura 2 este eje atraviesa al centro de masa CM, sin embargo puede ser  cualquiera.
Figura 2. Un objeto extendido en rotación alrededor de dos ejes paralelos. Fuente: F. Zapata.

Alrededor de otro eje  z’, el momento de inercia es:

Iz=∫(r’)2  dm

Ahora bien, de acuerdo el triángulo formado por los vectores D, r y r’ (ver figura 2 a la derecha), hay una
suma vectorial:
r  +  r’  =  D      →  r’  =  D  –  r
Los tres vectores se encuentran sobre el plano del objeto que puede ser el xy. El origen del sistema
coordenadas (0,0) se escoge en CM para facilitar los cálculos que siguen.

De esta forma el módulo al cuadrado del vector r’ es:

(r’)2  = (Dx– rx)2  +(Dy  – ry)2  =
= Dx2  + Dy2  +rx2  + ry2 -2Dxrx  – 2 Dyry  =
= D2  + r2  – 2Dxrx  – 2 Dyry

Ahora se sustituye este desarrollo en la integral del momento de inercia I z y además se usa la definición
de densidad dm = ρ.dV:

El término M. D2 que aparece en el teorema de Steiner proviene de la primera integral, la segunda es el

momento de inercia respecto al eje que pasa por CM.
Por su parte, la tercera y la cuarta integrales valen 0, puesto que por definición constituyen la posición
del CM, la cual se ha elegido como el origen del sistema de coordenadas (0,0).
Ejemplo de ejercicio:
1. Ej.

Figura 1. Una puerta rectangular girando sobre sus goznes tiene un momento de inercia que se puede
calcular aplicando el teorema de Steiner. Fuente: Pixabay.

La puerta rectangular de la figura 1 tiene una masa de 23 Kg, 1,30 de ancho y 2,10 m de alto. Determinar
el momento de inercia de la puerta respecto al eje que pasa por los goznes, suponiendo que la puerta es
delgada y uniforme.

Solución
A partir de una tabla de momentos de inercia, para una placa rectangular de masa M y
dimensiones a y b, el momento de inercia respecto al eje que pasa por su centro de masa es: I CM = (1/
12)M(a2 + b2).

Se supondrá una puerta homogénea (una aproximación, puesto que la puerta de la figura
probablemente no lo sea tanto). En tal caso, el centro de masa pasa por su centro geométrico. En la
figura 3 se ha dibujado un eje que pasa por el centro de masas y que además es paralelo al eje que pasa
por los goznes.

ICM = (1/12) x 23 Kg x (1.302+2.102) m2 = 11.7 Kg.m2

Aplicando el teorema de Steiner para el eje de rotación verde:

I = ICM + MD2 = 11.7 Kg.m2 + 23 Kg x 0.652 m2 = 21.4 Kg.

2. Encuentre el momento de inercia de una varilla delgada homogénea cuando gira respecto a un
eje que pasa por uno de sus extremos, ver figura. ¿Es mayor o menor que el momento de inercia
cuando gira alrededor de su centro? ¿Por qué?
Solución
Según la tabla de momentos de inercia, el momento de inercia ICM de una varilla delgada de masa M y
longitud L es: ICM  = (1/12)ML2

Y el teorema de Steiner afirma que cuando se la hace girar alrededor de un eje que pasa por un extremo
D = L/2 queda:

I = ICM  + MD2  = (1/12)ML2  + M (L/2)2  =(1/3)ML2

Es mayor, aunque no simplemente el doble, sino 4 veces más, ya que la otra mitad de la varilla (sin
sombrear en la figura) gira describiendo un radio más grande.

La influencia de la distancia al eje de giro no es lineal, sino cuadrática. Una masa que esté al doble de la
distancia que otra, tendrá un momento de inercia proporcional a (2D) 2 = 4D2.

Radio de giro:
Esta propiedad de la seccion transversal de un miembro estructural está relacionada con el diseño de
miembros sujetos a compresión. Depende de las dimensiones y de la forma geométrica de la sección y
es un índice de la rigidez de la sección cuando se usa como columna o codal. El radio de giro se define
matemáticamente como r = √ I / A, donde I es el momento de inercia y A el area de la sección. Se
expresa en pulgadas porque el momento de inercia esta en pulgadas a la cuarta potencia y el área de la
sección transversal esta en pulgadas cuadradas. El radio de giro no se usa tan ampliamente en el diseño
de madera estructural como en el diseño de acero estructural. Para las secciones rectangulares que se
emplean comúnmente en las columnas de madera, es más conveniente substituir el radio de giro por la
dimensión lateral mínima en los procedimientos de diseño de columnas.

El radio de giro de un área plana tiene unidades de longitud y es una cantidad usada a menudo en
mecánica estructural para el diseño de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de inercia, los
radios de giro se determinarán de la siguiente manera. Tenemos un área A:

Consideremos que el área A tiene un momento de inercia 𝐼 𝑥con respecto al eje x. Imagine que se ha
con centrado esta área en una tira delgada paralela al eje x.
Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto al eje x,
la tira debe ser colocada a una distancia 𝑘 𝑥 desde el eje x, donde 𝑘 𝑥 está definida por la relación:

Y despejando 𝑘 𝑥 se obtiene:

En forma similar se pueden definir los radios de giro 𝑘 𝑦 y 𝑘 𝑜:

Y reescribiendo la ecuación del momento polar de inercia en términos de radio de giro tenemos:

Ejes principales de inercia y simetría

Como es sabido en mecánica del sólido rígido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por
un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simétrica.
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del
tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido que gira libremente alrededor de uno
de estos ejes no varía su orientación en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje
arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios
de orientación en forma de precesión y nutación.
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un sólido gira
alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular ω son vectores
paralelos por estar ambos alineados con una dirección principal:

Donde λ es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia correspondiente a dicho eje. En
general, un cuerpo rígido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse además
que, si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son
perpendiculares.
Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de
inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el número sistemas de ejes de inercia
principales puede llegar a ser infinito si el sólido rígido presenta simetría axial o esférica. En el caso de la
simetría axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrán el mismo valor y, en el caso
de la simetría esférica, todos serán iguales. Los sólidos rígidos que tienen simetría esférica se
denominan peonzas esféricas y, los que solo tienen simetría axial, peonzas simétricas.

Ej: El momento de inercia de un fino disco circular, es el mismo que el del cilindro sólido de cualquier
longitud, pero que merece una consideración especial, porque a menudo se usa como un elemento para
la construcción de expresiones de momentos de inercia para otras geometrías, tales como la esfera o el
cilindro sobre un diámetro de un extremo. El momento de inercia sobre un diámetro, es el ejemplo
clásico del teorema de los ejes perpendiculares. Para un objeto plano:

Circulo de mohr-land
El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente un
tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc.). También es
posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).

Circunferencia de Mohr para esfuerzos

Caso bidimensiona
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la compresión máxima y mínima, a
partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos ángulos que forman 45º:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos
negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal y el eje vertical
representa la tensión cortante o tangencial para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la
circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del círculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máxima y mínima vienen dados en términos de esas magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor tensión que en este
caso viene dado por:

Caso tridimensional

Tensores esféricos y desviadores

Tensor Esférico
Dan lugar a cambios de volumen pero nunca de forma, es decir, su sentido físico es el de fuerzas de
distintas direcciones convergentes hacia un mismo punto, como por ejemplo la presión que ejerce el
agua a un objeto que se encuentra en las profundidades, la presión hace que el sistema se colapse hacía
el interior.
Tensor Desviador Dan lugar a cambios de forma pero no de volumen. En algunos tipos de plasticidad la
superficie de fluencia se calcula a partir del tensor desviador; no del tensor completo.

Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de Mohr que se
usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de
inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado
para obtener este valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso
las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para
momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:
Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia:
El círculo de Mohr–Land permite calcular los momentos de segundo orden (J S, JT y JST) respecto a
cualquier par de ejes baricéntricos (S y T).

Es de nuestro interés trazar el círculo de Mohr–Land y definir los ejes principales de inercia de la sección,
calcular el momento de inercia (JS) respecto de la línea de fuerzas (eje S); hallar su eje conjugado de
inercia (T) y calcular los momentos de segundo orden (J T y JST).

Son datos, las características geométricas de la sección (que obtenemos de la tabla del perfil) Por
ejemplo: IPB 160.