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A. Zambrano

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MATAMOROS

Enero de 2020

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CONTENIDO

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS MATEMATICOS 3

UNIDAD 2. ESFUERZOS 63

UNIDAD 3. DEFORMACIONES 83

UNIDAD 4. PRINCIPIOS BASICOS 123

UNIDAD 5. ECUACIONES CONSTITUTIVAS 130

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UNIDAD 1. FUNDAMENTOS MATEMATICOS

1.1. Dado
1 0 2
[𝑆𝑖𝑗 ] = [0 1 2]
3 0 3
evaluar: (a) Sii, (b) SijSij, (c) SjkSjk, (d) SmnSnm

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1.2 Determinar cuál de las siguientes ecuaciones tiene un idéntico significado a 𝑎𝑖 = 𝑄𝑖𝑗 𝑎𝑗′
′
(a) 𝑎𝑙 = 𝑄𝑙𝑚 𝑎𝑚
(b) 𝑎𝑝 = 𝑄𝑞𝑝 𝑎𝑞′
′
(c) 𝑎𝑚 = 𝑎𝑚 𝑄𝑚𝑛

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1.3.Dadas las siguientes matrices

1 2 3 0 0 3 1
[𝑎𝑖 ] = {0}, [𝐵𝑖𝑗 ] = [0 5 1], [𝐶𝑖𝑗 ] = [1 0 2]
2 0 2 1 2 4 3
Demostrar la equivalencia de las siguientes ecuaciones con subíndices y las ecuaciones
matriciales correspondientes
(a) 𝐷𝑗𝑖 = 𝐵𝑖𝑗 ↔ [𝐷] = [𝐵]𝑇
(b) 𝑏𝑖 = 𝐵𝑖𝑗 𝑎𝑗 ↔ {𝑏} = [𝐵]{𝑎}
(c) 𝑐𝑖 = 𝐵𝑗𝑖 𝑎𝑖 ↔ {𝑐} = [𝐵]𝑇 {𝑎}
(d) 𝑠 = 𝐵𝑖𝑗 𝑎𝑖 𝑎𝑗 ↔ 𝑠 = {𝑎}𝑇 [𝐵]{𝑎}
(e) 𝐷𝑖𝑘 = 𝐵𝑖𝑗 𝐶𝑗𝑘 ↔ [𝐷] = [𝐵][𝐶]
(f) 𝐷𝑖𝑘 = 𝐵𝑖𝑗 𝐶𝑘𝑗 ↔ [𝐷] = [𝐵][𝐶]𝑇

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1.4. Dado que 𝑇𝑖𝑗 = 2𝐸𝑖𝑗 + 𝐸𝑘𝑘 𝑖𝑗 , demostrar que

1 1
(a) 𝑊 = 2 𝑇𝑖𝑗 𝐸𝑖𝑗 = 𝐸𝑖𝑗 𝐸𝑖𝑗 + 2 (𝐸𝑘𝑘 )2
(b) 𝑃 = 𝑇𝑖𝑗 𝑇𝑖𝑗 = 42 𝐸𝑖𝑗 𝐸𝑖𝑗 + (𝐸𝑘𝑘 )2 (4 + 32 )

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1.5. Dados
1 0 0 1 2
{𝑎𝑖 } = {2} , {𝑏𝑖 } = {2} , [𝑆𝑖𝑗 ] = [1 2 3]
0 3 4 0 1
evaluar
(a) [𝑇𝑖𝑗 ] 𝑠𝑖 𝑇𝑖𝑗 = 𝑖𝑗𝑘 𝑎𝑘
(b) {𝑐𝑖 } 𝑠𝑖 𝑐𝑖 = 𝑖𝑗𝑘 𝑆𝑗𝑘
(c) {𝑑𝑖 } 𝑠𝑖 𝑑𝑘 = 𝑖𝑗𝑘 𝑎𝑖 𝑏𝑗
y demostrar que este resultado es el mismo que
𝑑𝑘 = (𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ∙ 𝑒̂𝑘

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1.6. (a) Si 𝑖𝑗𝑘 𝑇𝑗𝑘 = 0, demostrar que 𝑇𝑖𝑗 = 𝑇𝑗𝑖 , (b) Demostrar que 𝑖𝑗 𝑖𝑗𝑘 = 0

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1.7. (a) Verificar que 𝑖𝑗𝑚 𝑘𝑙𝑚 = 𝑖𝑘 𝑗𝑙 − 𝑖𝑙 𝑗𝑘 . Mediante el resultado de (a), demostrar
que (b) 𝑖𝑗𝑚 𝑘𝑙𝑚 = 2𝑖𝑗 , (c) 𝑖𝑗𝑘 𝑖𝑗𝑘 = 6

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1.8 Usando la relación del problema I.7(a), demostrar que

𝑎⃗ × (𝑏⃗⃗ × 𝑐⃗) = (𝑎⃗ ∙ 𝑐⃗)𝑏⃗⃗ − (𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗)𝑐⃗

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1.9. (a) Si 𝑇𝑖𝑗 = −𝑇𝑗𝑖 , demostrar que 𝑇𝑖𝑗 𝑎𝑖 𝑎𝑗 = 0

(b) Si 𝑇𝑖𝑗 = −𝑇𝑗𝑖 y 𝑆𝑖𝑗 = 𝑆𝑗𝑖 , demostrar que 𝑇𝑘𝑙 𝑆𝑘𝑙 = 0

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1 1
1.10. Sea 𝑇𝑖𝑗 = (𝑆𝑖𝑗 + 𝑆𝑗𝑖 ) y 𝑅𝑖𝑗 = (𝑆𝑖𝑗 − 𝑆𝑗𝑖 ), demostrar que 𝑆𝑖𝑗 = 𝑇𝑖𝑗 + 𝑅𝑖𝑗 , 𝑇𝑖𝑗 = 𝑇𝑗𝑖
2 2
y 𝑅𝑖𝑗 = −𝑅𝑗𝑖

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1.11. Sea f(x1, x2, x3) una función arbitraria de xi y vi(x1, x2, x3) represente tres funciones de
xi. Mediante la expansión de las siguientes ecuaciones, demostrar que éstas corresponden a
las fórmulas usuales del cálculo diferencial
𝜕𝑓
𝑑𝑓 =
𝜕𝑥𝑖
𝜕𝑣𝑖
𝑑𝑣𝑖 = 𝑑𝑥
𝜕𝑥𝑖 𝑖

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1.12. Sea 𝑑𝑒𝑡|𝐴𝑖𝑗 | el determinante cuyo elemento en la i-ésima fila y j-ésima columna esta
dado por Aij. Demostrar que 𝑑𝑒𝑡|𝐴𝑖𝑗 | = 𝑖𝑗𝑘 𝐴𝑖1 𝐴𝑗2 𝐴𝑘3

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1.13. Un tensor 𝑇̃ transforma cada vector en su imagen en el espejo con respecto al plano
cuya normal es 𝑛̂ = (√2/2)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 )
(a) Encontrar la matriz de 𝑇̃.
(b) Usar esta transformación lineal para encontrar la imagen de espejo del vector
𝑎⃗ = 𝑒̂1 + 𝑒̂2

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1.14. Un tensor 𝑇̃ transforma cada vector a en un vector 𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗. Encontrar la matriz de 𝑇̃.
¿Cómo cambiarán las componentes de 𝑇̃ referidos a una base diferente?

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1.15. Encontrar la matriz del tensor 𝑇̃ en el cual transforma cualquier vector 𝑎⃗ en un vector
𝑏⃗⃗ = 𝑚
̂ (𝑎⃗ ∙ 𝑛̂) donde 𝑚
̂ = (√2/2)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) y 𝑛̂ = (√2/2)(−𝑒̂1 + 𝑒̂3 ). Escribir este
producto como un producto diádico.

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1.16. Encontrar la matriz del tensor 𝑇̃ que transforma cada vector 𝑎⃗ en un vector 𝑏⃗⃗ = 𝑚
̂ × 𝑎⃗
̂ = 𝑒̂1 + 𝑒̂2. Probar que 𝑇̃ es una transformación lineal.
, donde 𝑚

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1.17. Una transformación lineal opera sobre un vector 𝑎⃗ para dar 𝑇̃𝑎⃗ = 𝑎⃗/|𝑎⃗|, donde |𝑎⃗| es
la es la magnitud de 𝑎⃗. ¿Es 𝑇̃ una transformación lineal?

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1.18. (a) Encontrar la matriz del tensor 𝑇̃1 que transforma cada vector en su imagen de espejo
en un plano cuya normal es 𝑒̂2 . Encontrar la matriz de un tensor de segundo orden 𝑇̃2 el cual
transforma cada vector mediante una rotación de 45º de mano derecha respecto al eje 𝑒̂1 .
(b) Encontrar la matriz del tensor que transforma cada vector por la combinación del
primero (reflexión) y luego la rotación de la parte (a).
(c) Hacer la parte (b) para la rotación seguida por la reflexión.

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1.19. Dada una transformación lineal 𝑇̃, demostrar que 𝑇̃ 𝑇 es también una transformación
lineal.

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1.20. Para los tensores arbitrarios 𝑇̃ y 𝑆̃, sin escribirlos en forma de componentes, probar que
𝑇
(a) 𝑇̃ 𝑇 + 𝑆̃ 𝑇 = (𝑇̃ + 𝑆̃)
𝑇
(b) 𝑆̃ 𝑇 𝑇̃ 𝑇 = (𝑇̃𝑆̃)

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1.21. Indicar la validez de la desigualdad 𝑇̃(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ≠ 𝑎⃗ × 𝑇̃𝑏⃗⃗ + 𝑇̃𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ mediante la elección
de vectores específicos 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ y una transformación lineal 𝑇̃.

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1.22. Suponga que una transformación lineal 𝑄̃ satisface la identidad 𝑄̃ 𝑄̃ 𝑇 = 𝐼̃.

(a) Considere 𝑄̃ 𝑎⃗ = 𝑏⃗⃗, donde 𝑏⃗⃗ es un vector arbitrario y demostrar que 𝑄̃ 𝑇 𝑄̃ = 𝐼̃.
(b) Demostrar que ambos 𝑄̃ y 𝑄̃ 𝑇 son transformaciones ortogonales.

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1.23. Las rotaciones de cuerpo rígido que son pequeñas pueden ser descritas mediante una
transformación ortogonal 𝑅̃ = 𝐼̃ + 𝑅̃ , donde ε → 0 cuando el ángulo de rotación se
aproxima a cero. Considerando dos rotaciones sucesivas 𝑅̃1 y 𝑅̃2 , demostrar que para
pequeñas rotaciones (tales que los términos de ε2 puedan ser despreciados comparados con
los términos de ε) el resultado final no depende del orden de las rotaciones.

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1.24. Sea 𝑄̃ una transformación ortogonal de coordenadas, tal que 𝑒̂𝑖′ = 𝑄𝑗𝑖 𝑒̂𝑗 . Considere 𝑒̂𝑖′ ∙
𝑒̂𝑖 y verifique que 𝑄𝑘𝑖 𝑄𝑘𝑗 = 𝑖𝑗

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1.25. La base 𝑒𝑖′ es obtenida mediante una rotación contrarreloj de la base 𝑒̂𝑖 respecto a 𝑒̂3 .
(a) Encontrar la transformación ortogonal 𝑄̃ que define este cambio de base (o sea 𝑒̂𝑖′ = 𝑄𝑗𝑖 𝑒̂𝑗
). (b) Mediante el uso de la ley de transformación de vectores, encontrar las componentes de
𝑎⃗ = √3𝑒̂1 + 𝑒̂2 en la base con prima (o sea, encontrar 𝑎𝑖′ .), (c) Hacer la parte (b)
geométricamente.

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1.26. Resolver el problema 1.25 para 𝑒̂𝑖′ obtenida mediante una rotación de 30º a favor del
reloj de la base 𝑒̂𝑖 respecto a 𝑒̂3 .

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1.27. Demostrar que, si las componentes de un tensor son iguales a cero con respecto a una
base, ellas deben anularse con respecto a cualquier base.

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1.28. La matriz de un tensor 𝑇̃ con respecto a la base (𝑒̂1 , 𝑒̂2 , 𝑒̂3 ) es

1 5 −5
̃
[𝑇] = [ 5 0 0 ]
−5 0 1
′ ′ ′
Encontrar 𝑇11 , 𝑇12 , 𝑇31 con respecto a una base derecha 𝑒̂𝑖 donde 𝑒̂1′ está en la dirección de
−𝑒̂2 + 2𝑒̂3 y 𝑒̂2′ = 𝑒̂1

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1.29. (a) Para el tensor del problema anterior, encontrar [𝑇𝑖𝑗′ ] si 𝑒̂𝑖′ es obtenida mediante una
rotación de mano derecha de 90º respecto al eje 𝑒̂3 . (b) Compare tanto la suma de los
elementos de la diagonal principal y el determinante de [𝑇̃] y [𝑇̃ ′ ].

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1.30. Resolver el problema 1.29 para una rotación de 180º respecto al eje 𝑒̂3 .

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1.31. El producto escalar de dos vectores 𝑎⃗ = 𝑎𝑖 𝑒̂𝑖 y 𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑖 𝑒̂𝑖 es igual a 𝑎𝑖 𝑏𝑖 . Demostrar que
el producto escalar es un invariante escalar con respecto a una transformación ortogonal de
coordenadas.

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1.32. (a) Si 𝑇𝑖𝑗 son las componentes de un tensor, demostrar que 𝑇𝑖𝑗 𝑇𝑖𝑗 es un invariante escalar
con respecto a una transformación ortogonal de coordenadas. (b) Evaluar 𝑇𝑖𝑗 𝑇𝑖𝑗 con respecto
a la base 𝑒̂𝑖
1 0 0
[𝑇̃] = [1 2 5]
1 2 3 𝑒̂ 𝑖
(c) Encontrar [𝑇̃ ′ ] si 𝑒̂𝑖′ = 𝑄̃ 𝑒̂𝑖 y
0 0 1
̃
[𝑄 ] = [1 0 0]
0 1 0 𝑒̂ 𝑖
(d) Demostrar para estos [𝑇̃] y [𝑇̃ ′ ] específicos que
′ ′
𝑇𝑚𝑛 𝑇𝑚𝑛 = 𝑇𝑖𝑗 𝑇𝑖𝑗

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1.33. Sean [𝑇̃] y [𝑇̃ ′ ] las dos matrices del mismo tensor 𝑇̃. Demostrar que
𝑑𝑒𝑡[𝑇̃] = 𝑑𝑒𝑡[𝑇̃ ′ ]

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1.34. Para cualquier vector 𝑎⃗ y un tensor arbitrario 𝑇̃, demostrar que

(a) 𝑎⃗ ∙ 𝑇̃ 𝐴 𝑎⃗ = 0
(b) 𝑎⃗ ∙ 𝑇̃𝑎⃗ = 𝑎⃗ ∙ 𝑇̃ 𝑆 𝑎⃗

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1.35. (a) Las componentes de un tensor de tercer orden son 𝑅𝑖𝑗𝑘 . Demostrar que 𝑅𝑖𝑗𝑘 son las
componentes de un vector. (b) Generalizando el resultado de la parte (a), considerando las
componentes de un tensor de orden n 𝑅𝑗1 𝑗2 𝑗3 …𝑗𝑛 , demostrar que 𝑅𝑗1 𝑗2 𝑗3 …𝑗𝑛 son las
componentes de un tensor de orden (n-2).

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1.36. Las componentes de un vector arbitrario 𝑎⃗ y un tensor de segundo orden arbitrario 𝑇̃

están relacionados por una cantidad con tres subíndices 𝑅𝑖𝑗𝑘 en la forma 𝑎𝑖 = 𝑅𝑖𝑗𝑘 𝑇𝑗𝑘 para
cualquier base {𝑒̂1 , 𝑒̂2 , 𝑒̂3 }. Probar que 𝑅𝑖𝑗𝑘 son las componentes de un tensor de tercer orden.

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1.37. Cualquier tensor puede ser descompuesto en una parte simétrica y una parte
antisimétrica. Probar que la descomposición es única. (sugerencia: Suponer que no es única.)

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1.38. Una matriz de un tensor es

1 2 3
[𝑇̃] = [4 5 6]
7 8 9
(a) Encontrar la parte simétrica y antisimétrica de 𝑇̃. (b) Encontrar el vector dual de la
parte antisimétrica de 𝑇̃.

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1.39. Probar que los únicos valores característicos reales posibles de un tensor ortogonal
son λ = + 1 o λ = – 1.

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1.40. Los tensores 𝑇̃, 𝑅̃ y 𝑆̃ están relacionados por 𝑇̃ = 𝑅̃ 𝑆̃. Los tensores 𝑅̃ y S𝑆̃ tienen el
mismo vector característico 𝑛̂ y correspondientes valores característicos 𝑟1 y 𝑠1 . Encontrar
un valor característico real de 𝑇̃.

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1.41. Si 𝑛̂ es un vector característico real de un tensor antisimétrico 𝑇̃, entonces demostrar

que el valor característico correspondiente se anula.

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1.42. Sea 𝐹̃ un tensor arbitrario. (a) Demostrar que 𝐹̃ 𝐹̃ 𝑇 y 𝐹̃ 𝑇 𝐹̃ son tensores simétricos. Se
puede demostrar (Teorema de descomposición polar) que cualquier tensor invertible puede
ser expresado como 𝐹̃ = 𝑉̃ 𝑄̃ = 𝑄̃ 𝑈 ̃, donde 𝑄̃ es un tensor ortogonal y 𝑈 ̃, 𝑉̃ son tensores
̃ ̃ ̃ ̃ 𝑇 ̃ ̃ ̃ 𝑇̃
simétricos. (b) Demostrar que 𝑉 𝑉 = 𝐹 𝐹 y 𝑈𝑈 = 𝐹 𝐹 . (c) Si λi y 𝑛𝑖 son los valores y
̃, encontrar los valores y vectores característicos de 𝑉̃ .
vectores característicos de 𝑈

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1.43. (a) ¿Cuál es un obvio vector característico del producto diádico 𝑎⃗𝑏⃗⃗? (b) ¿Cuál es el
primer invariante escalar correspondiente de 𝑎⃗𝑏⃗⃗?. (c) Demostrar que el tercer invariante
escalar de 𝑎⃗𝑏⃗⃗ se anula.

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1.44. Un tensor rotación 𝑅̃ está definido por las relaciones 𝑅̃ 𝑒̂1 = 𝑒̂2 , 𝑅̃ 𝑒̂2 = 𝑒̂3 , 𝑅̃ 𝑒̂3 = 𝑒̂1
(a) Encontrar la matriz de 𝑅̃ y verificar que 𝑅̃ 𝑅̃ 𝑇 = 𝐼̃ y 𝑑𝑒𝑡(𝑅̃ ) = 1
(b) Encontrar el único eje de rotación que pudo haber sido usado para efectuar esta
rotación.

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1.45. Para cualquier transformación de rotación, una base 𝑒̂𝑖′ puede ser elegida tál que 𝑒̂3′ esté
a lo largo del eje de rotación. (a) Verificar que para el ángulo de rotación θ, la matriz de la
rotación con respecto a la base con prima sea
cos  −sen  0
[𝑅]′ = [sen  cos  0]
0 0 1 𝑒𝑖′
(b) Encontrar las partes simétrica y antisimétrica de [𝑅]′
(c) Encontrar los valores y vectores característicos de 𝑅̃ 𝑆 .
(d) Encontrar el primer invariante escalar de 𝑅̃ ′ (que es 𝑅𝑖𝑖′ )
(e) Encontrar el vector dual de 𝑅̃ 𝐴 .
(f) Usar los resultados de (d) y (e) encontrar el ángulo de rotación y el eje de rotación
para el problema 1.44.

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1.46. (a) Si 𝑄̃ es una transformación ortogonal impropia (correspondiente a una reflexión).

¿Cuáles son los valores y vectores característicos correspondientes de 𝑄̃ ?
(b) Si la matriz de 𝑄̃ es
1/3 −2/3 −2/3
̃
[𝑄 ] = [ −2/3 1/3 −2/3]
−2/3 −2/3 1/3
Encontrar la normal al plano de reflexión.

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1.47. Demostrar que el segundo invariante escalar de 𝑇̃ es

𝑇𝑖𝑖 𝑇𝑗𝑗 𝑇𝑖𝑗 𝑇𝑖𝑗
𝐼2 = −
2 2
mediante la expansión de esta ecuación.

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1.48. Usando la ley de transformación matricial para tensores de segundo orden, demostrar
que el tercer invariante escalar es independiente de la base particular.

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1.49. Un tensor 𝑇̃ tiene una matriz

5 4 0
̃
[𝑇] = [4 −1 0]
0 0 3
(a) Encontrar los invariantes escalares, los valores principales y las correspondientes
direcciones principales del tensor 𝑇̃.
(b) Si 𝑛̂1 , 𝑛̂2 , 𝑛̂3 son las direcciones principales, escribir [𝑇̃]𝑛𝑖 .
(c) ¿Podría la siguiente matriz representar al tensor 𝑇̃ con respecto a alguna base?
7 2 0
[2 1 0 ]
0 0 −1

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1.50. Resolver el problema 1.49 para la matriz

3 0 0
[𝑇̃] = [0 0 4]
0 4 0

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1.51. Un tensor T̃ tiene una matriz

1 1 0
[𝑇̃] = [1 −1 0]
0 0 2
Encontrar los valores y direcciones principales.

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1.52. El tensor de inercia 𝐼̃0 de un cuerpo rígido con respecto a un punto O, está definido
por
𝐼̃0 = ∫𝑉 (𝑟 2 𝐼̃ − 𝑟⃗𝑟⃗) 𝑑𝑉
Donde 𝑟⃗ es el vector de posición, 𝑟 = |𝑟⃗|, ρ es la densidad de masa, 𝐼̃ es el tensor identidad
y dV es el diferencial de volumen. El momento de inercia con respecto a un eje que pasa a
través de O está dado por 𝐼(𝑛)(𝑛) = 𝑛̂ ∙ 𝐼̃0 𝑛̂ (no hay suma sobre n), donde 𝑛̂ es un vector
unitario en la dirección del eje de interés.
(a) Demostrar que 𝐼̃0 es simétrico
(b) Sea 𝑟⃗ = 𝑥1 𝑒̂1 + 𝑥2 𝑒̂2 + 𝑥3 𝑒̂3. Escribir todas las componentes de 𝐼̃0 .
(c) Los términos diagonales de la matriz de inercia son llamados momentos de inercia y los
términos de fuera de la diagonal principal son productos de inercia. ¿Para qué ejes los
momentos de inercia serán máximos (o mínimos)? Sea un sistema coordenado {𝑒̂1 , 𝑒̂2 , 𝑒̂3 }
fijo a un cuerpo rígido, el cual está girando con una velocidad angular  ⃗⃗⃗. Entonces, el vector
⃗⃗
momento angular 𝐻𝑐 con respecto al centro de masa, está dado por
𝐻⃗⃗𝑐 = 𝐼̃𝑐 
⃗⃗⃗
y
𝑑𝑒̂𝑖
= ⃗⃗⃗ × 𝑒̂𝑖
𝑑𝑡

(d) Si  ⃗⃗⃗ = 𝑖 𝑒̂𝑖 , demostrar que

𝑑 ⃗⃗⃗ 𝑑𝑖 𝑑𝐻 ⃗⃗𝑐 𝑑
⃗⃗⃗
= 𝑒̂𝑖 𝑦 = 𝐼̃𝑐 +
⃗⃗⃗ × (𝐼̃𝑐 
⃗⃗⃗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
(e) La ley de Euler para un cuerpo rígido en movimiento requiere que el momento de
las fuerzas externas respecto al centro de masa sea igual a la rapidez de cambio del
momentum angular, o sea
𝑑  ⃗⃗𝑐
⃗⃗⃗ ∙ 𝐻
𝑀⃗⃗⃗𝑐 ∙ 
⃗⃗⃗ = ( )
𝑑𝑡 2
esta ecuación puede ser interpretada como una igualdad entre la rapidez del trabajo del
momento externo y la rapidez de cambio de la energía cinética rotacional.

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1.53. Probar las siguientes identidades

𝑑 ̃ ̃
a) ̃ + 𝑆̃ = 𝑑𝑇 + 𝑑𝑆)
(𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑[(𝑡)𝑇̃ ] 𝑑(𝑡) 𝑑𝑇̃

b) = 𝑇̃ + (𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑇̃ 𝑆̃) 𝑑𝑇̃ ̃

c) = ̃ + 𝑇̃ 𝑑𝑆
𝑆
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑇̃ 𝑎⃗⃗) 𝑑𝑇̃ 𝑑𝑎⃗⃗

d) = 𝑎⃗ + 𝑇̃ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑇̃ 𝑇 ) 𝑇
𝑑𝑇̃
e) =[ ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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1.54. Considere el campo escalar definido por  = 𝑥12 + 3𝑥1 𝑥2 + 2𝑥3 . (a) Encontrar un
normal unitario a la superficie de φ constante en el origen (0,0,0). (b) ¿Cuál es el máximo
valor de la derivada direccional de  en el origen? (c) Evaluar 𝑑/𝑑𝑟 en el origen si 𝑑𝑟⃗ =
𝑑𝑠(𝑒̂1 + 𝑒̂3 ).

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 58

1.55. Considere el elipsoide definido por la ecuación

𝑥12 𝑥22 𝑥32
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
Encontrar el vector normal unitario en una posición dada (x1, x2, x3).

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1.56. Las isotermas en un problema de conducción de calor plano están dadas por  = 3𝑥1 𝑥2 .
(a) Encontrar el flujo de calor en el punto A(1, 1, 1) si 𝑞⃗ = 𝑘∇. (b) Encontrar el flujo de
̃ ∇, donde
calor en el mismo punto de la parte (a) si 𝑞⃗ = −𝐾
𝑘 0 0
̃ ] = [0 2𝑘 0 ]
[𝐾
0 0 3𝑘

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 60

1.57. Considere un potencial electrostático  = (𝑥1 𝑐𝑜𝑠 + 𝑥2 𝑠𝑒𝑛), donde α y θ son

constantes. (a) Encontrar el campo eléctrico 𝐸⃗⃗ = −∇. (b) Encontrar el desplazamiento
⃗⃗ = ̃𝐸⃗⃗ , donde la matriz de ̃ es
eléctrico 𝐷
1 0 0
[̃] = [ 0 2 0 ]
0 0 3
(c) Encontrar el ángulo θ para el cuál |𝐷 ⃗⃗| es máximo.

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 61

1.58. Sean (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) 𝑦 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) funciones escalares de la posición y sean

𝑣⃗(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) 𝑦 𝑤
⃗⃗⃗(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) funciones vectoriales de la posición. Utilizando la notación
indicial de componentes, verificar las siguientes identidades:
(a) ∇( + ) = ∇ + ∇
(b) 𝑑𝑖𝑣(𝑣⃗ + 𝑤 ⃗⃗⃗) = 𝑑𝑖𝑣 𝑣⃗ + 𝑑𝑖𝑣 𝑤 ⃗⃗⃗
(c) 𝑑𝑖𝑣 𝑣⃗) =  ∙ 𝑣⃗ + 
( (∇ ) (𝑑𝑖𝑣 𝑣⃗)
(d) 𝑟𝑜𝑡 (∇) = 0
(e) 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡 𝑣⃗) = 0

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 62

1.59. Considere el campo vectorial 𝑣⃗ = 𝑥12 𝑒̂1 + 𝑥22 𝑒̂2 + 𝑥32 𝑒̂3 . Para el punto (1,1,0)
encontrar: (a) la matriz de ∇𝑣⃗, (b) el vector (∇𝑣⃗)𝑣⃗, (c) 𝑑𝑖𝑣 𝑣⃗ y 𝑟𝑜𝑡 𝑣⃗,
(d) si 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑠(𝑒̂1 + 𝑒̂2 + 𝑒̂3 ), encontrar el diferencial 𝑑𝑣⃗.

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 63

1.60. (a) Considere un campo vectorial general 𝑣⃗ y la relación 𝑑𝑣⃗ = (∇𝑣⃗)𝑑𝑟⃗. Si 𝑑𝑟⃗ =
(𝑑𝑟)𝑛̂, demostrar que
2
𝑑𝑣⃗
| | = 𝑛̂ ∙ [(∇𝑣⃗)𝑇 (∇𝑣⃗)]𝑛̂
𝑑𝑟
¿Cómo podría encontrar la dirección de 𝑛̂ que dé el valor máximo para 𝑑𝑣⃗/𝑑𝑟?
(b) Encontrar |𝑑𝑣⃗/𝑑𝑟|𝑚𝑎𝑥 si 𝑣⃗ = 𝑥13 𝑒̂1 + 𝑥22 𝑒̂2 + 𝑥32 𝑒̂3 en A(2,2,2).

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UNIDAD 2. ESFUERZOS

2.1. El estado de esfuerzos en un cierto punto de un cuerpo está dado por

1 2 3
[𝑇̃] = [2 4 5]
3 5 0

Determinar sobre cuál de los tres planos coordenados (de normales 𝑒̂1 , 𝑒̂2 , 𝑒̂3 ) (a) El esfuerzo
normal es máximo. (b) El esfuerzo cortante es máximo.

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2.2. El estado de esfuerzos en un cierto punto de un cuerpo está dado por

2 −1 3
[𝑇̃] = [−1 4 0]
3 0 −1

(a) Encontrar el vector esfuerzo en el punto sobre el plano cuya normal está en la
dirección 2𝑒̂1 + 2𝑒̂2 + 𝑒̂3 .
(b) Determinar la magnitud del esfuerzo normal y cortante en este plano.

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 66

2.3. Resolver el problema anterior para un plano que es paralelo al plano 𝑥1 − 2𝑥2 + 3𝑥3 =
4

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 67

2.4. La distribución de esfuerzos en un cierto cuerpo está dada por

0 100𝑥1 −100𝑥1
̃
[𝑇] = [ 100𝑥1 0 0 ]
−100𝑥1 0 0
Encontrar el vector esfuerzo actuando sobre un plano que pasa a través del punto
(1/2, √3/2, 3) y es tangente a la superficie cilíndrica circular 𝑥12 + 𝑥22 = 1 en ese punto.

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 68

2.5. Para el siguiente estado de esfuerzos

10 50 −50
[𝑇̃] = [ 50 0 0 ]
−50 0 0
′ ′
Encontrar 𝑇11 y 𝑇13 donde 𝑥1′ está en la dirección de 𝑒̂1 + 2𝑒̂2 + 3𝑒̂3 y 𝑥2′ está en la
dirección de 𝑒̂1 + 𝑒̂2 − 𝑒̂3

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 69

2.6. Considere la siguiente distribución de esfuerzos

𝑥2  0
[𝑇] = [ 
̃ 0 0]
0 0 0
donde α y β son constantes. (a) Determinar la distribución del vector esfuerzo actuante sobre
el cuadrado en el plano 𝑥1 = 0, con verticales localizadas en (0,1,1), (0,–1,1), (0,1, –1),
(0, –1, –1). (b) Encontrar la fuerza resultante total y el momento respecto al origen de los
vectores esfuerzo que actúan sobre el cuadrado de la parte (a).

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 70

2.7. Resolver el problema anterior si la distribución de esfuerzos está dada por 𝑇11 = 𝑥22
y todos los demás 𝑇𝑖𝑗 = 0.

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 71

2.8. Resolver el problema 2.6 para la distribución de esfuerzos 𝑇11 = , 𝑇21 = 𝑇12 = 𝑥3 y
todos los demás 𝑇𝑖𝑗 = 0.

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 72

2.9. Considere la siguiente distribución de esfuerzos para una cierta barra cilíndrica circular
0 −𝑥3 𝑥2
[𝑇] = [−𝑥3
̃ 0 0 ]
𝑥2 0 0
(a) ¿Cuál es la distribución del vector esfuerzo sobre las superficies definidas por 𝑥22 +
𝑥32 = 4, 𝑥1 = 0 𝑦 𝑥1 = 𝐿?
(b) Encontrar la fuerza resultante total y el momento sobre la cara externa 𝑥1 = 𝐿.

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 73

2.10. Para cualquier estado de esfuerzos 𝑇̃, definimos es Esfuerzo Desviador 𝑇̃ 0 como 𝑇̃ 0 =
1
𝑇̃ − 3 𝑇𝑘𝑘 𝐼̃, donde 𝑇𝑘𝑘 es el primer invariante del tensor esfuerzo 𝑇̃. (a) Demostrar que el
primer invariante del esfuerzo desviador de anula. (b) Dado el tensor esfuerzo
6 5 −2
[𝑇̃] = [ 5 3 4 ] × 100
−2 4 9
Evaluar 𝑇̃ 0 . (c) Demostrar que las direcciones principales del esfuerzo 𝑇̃ y del esfuerzo
desviador 𝑇̃ 0 coinciden. (d) Encontrar una relación entre los valores principales de 𝑇̃ y de
𝑇̃ 0 .

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 74

2.11. Un esfuerzo plano octaédrico es definido como el que forma ángulos iguales con cada
uno de los ejes principales de esfuerzos. (a) ¿Cuántos planos octaédricos independientes hay
en cada punto? (b) Demostrar que el esfuerzo normal sobre un plano octaédrico está dado
por un tercio del primer invariante de esfuerzos. (c) Demostrar que el esfuerzo cortante sobre
el plano octaédrico está dado por
1
𝑇𝑠 = √(𝑇1 − 𝑇2 )2 + (𝑇2 − 𝑇3 )2 + (𝑇1 − 𝑇3 )2
3
donde T1, T2, T3 son los valores principales del tensor esfuerzo

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 75

2.12. (a) Sean 𝑚 ̂ y 𝑛̂ dos vectores unitarios que definen dos planos M y N que pasan a través
de un punto P. Para un estado arbitrario de esfuerzos definido en el punto P, demostrar que
la componente del vector esfuerzo 𝑡⃗𝑚̂ en la dirección de 𝑛̂ es igual a la componente del vector
esfuerzo 𝑡⃗𝑛̂ en la dirección de 𝑚
̂ . (b) Si 𝑚
̂ = 𝑒̂1 y 𝑛̂ = 𝑒̂2 ¿a qué se reduce el resultado de la
parte (a)?

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 76

2.13. Sea 𝑚 ̂ un vector unitario que define un plano M que pasa a través de un punto P.
Demostrar que el vector esfuerzo sobre algún plano que contiene el esfuerzo de tracción 𝑡⃗𝑚̂
cae en el plano.

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 77

2.14. Sea 𝑡⃗𝑚̂ y 𝑡⃗𝑛̂ los vectores esfuerzo sobre planos definidos por los vectores unitarios 𝑚
̂
̂
y 𝑛̂ que pasan a través del punto P. Demostrar que si 𝑘 es un vector unitario que determina
un plano que contiene a 𝑡⃗𝑚̂ y 𝑡⃗𝑛̂ , entonces 𝑡⃗𝑘̂ es perpendicular 𝑚
̂ y 𝑛̂.

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 78

2.15. ¿Por qué las siguientes dos matrices no representan el mismo tensor?
100 200 400 40 100 60
[200 0 −30 ] , [ 100 100 0 ]
400 −30 −50 60 0 20

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 79

2.16. Los valores principales de un tensor esfuerzo 𝑇̃ son T1 = 10, T2 = –10, T3 = 30. Si una
matriz de esfuerzo está dada por
𝑇11 0 0
̃
𝑇 = [ 0 1 2 ] × 10
0 2 𝑇33
Encontrar el valor de T11 y T33.

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 80

2.17. Si el estado de esfuerzos en un punto es

300 0 0
𝑇̃ = [ 0 −200 0 ]
0 0 400
Encontrar (a) la magnitud del esfuerzo cortante sobre el plano cuya normal está en la
dirección de 2𝑒̂1 + 2𝑒̂2 + 𝑒̂3 y (b) El esfuerzo cortante máximo.

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 81

2.18. El estado de esfuerzos en el cual solamente las componentes de esfuerzo no nulas son
un par de esfuerzos cortantes es llamado Corte simple. Tomar T12 = T21 = τ, y todos los demás
Tij = 0. (a) Encontrar los valores principales y las direcciones principales de este estado de
esfuerzos. (b) Encontrar el esfuerzo cortante máximo y el plano en el cual actúa.

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 82

2.19. El estado de esfuerzos en el cual solamente las tres componentes de esfuerzo normal
no son cero es llamado Esfuerzo triaxial normal. Tomar T11 = σ1, T22 = σ2, T33 = σ3 con σ1 >
σ2 > σ3 y todos los demás Tij = 0. Encontrar el esfuerzo cortante máximo y el plano en el que
él actúa.

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 83

2.20. Demostrar que la simetría del tensor esfuerzo no es válida si existen momentos de
cuerpo por unidad de volumen, como en el caso de un sólido anisótropo dieléctrico
polarizado.

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 84

UNIDAD 3. DEFORMACIONES

3.1. Considere el movimiento

𝑥1 = 𝑘𝑡 + 𝑋1
𝑥2 = 𝑋2
𝑥3 = 𝑋3
donde k es una constante y las coordenadas materiales Xi designan la posición de una partícula
en t = 0. (a) Determine la velocidad y la aceleración de una partícula en descripción material
y espacial. (b) Si en una descripción espacial hay un campo de temperatura θ = Ax1 (A =
constante), entonces encontrar la derivada material Dθ/Dt.
(c) hacer la parte (b) si la temperatura está dada por θ = Bx2 (B = constante).

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 85

3.2. Considere el movimiento

𝑥1 = 𝑋1
𝑥2 = 𝑘𝑋12 𝑡 2 + 𝑋2
𝑥3 = 𝑋3
donde Xi son las coordenadas materiales.
(a) en t = 0 las esquinas de un cuadrado unitario están en A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0) y
D(1,0,0). Determinar las posiciones de A, B, C y D en t = 1 y dibujar la forma del
cuadrado.
(b) Encontrar la velocidad 𝑣⃗ y la aceleración D𝑣⃗/Dt en descripción material.
(c) Demostrar que el campo de velocidad espacial está dado por v1 = v3 = 0, v2 = 2kx12t.

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 86

3.3. Considere el movimiento

𝑥1 = 𝑘𝑋22 𝑡 2 + 𝑋1
𝑥2 = 𝑘𝑋2 𝑡 + 𝑋2
𝑥3 = 𝑋3
(a) En t = 0 las esquinas de un cuadrado unitario están en A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0) y
D(1,0,0). Dibuje la forma del cuadrado en t = 2. (b) Obtener la descripción espacial
del campo de velocidad. (c) Obtener la descripción espacial del campo de
aceleración.

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 87

3.4. Considere el movimiento

𝑥1 = (𝑘 + 𝑋1 )𝑡 + 𝑋1
𝑥2 = 𝑋2
𝑥3 = 𝑋3
(a) Para este movimiento, repetir la parte (a) del problema 3.3
(b) Encontrar la velocidad y aceleración como una función del tiempo de una partícula
que está inicialmente en el origen.
(c) Encontrar la velocidad y aceleración como una función del tiempo de partículas que
pasan por el origen.

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 88

3.5. Considere el movimiento

1+𝑡
𝑥1 = 𝑋
1 + 𝑡0 1
𝑥2 = 𝑋2
𝑥3 = 𝑋3
(a) Demostrar que el tiempo de referencia es t = t0.
(b) Encontrar el campo de velocidad en coordenadas espaciales.
(c) Demostrar que el campo de velocidad es idéntico al del movimiento 𝑥1 =
(1 + 𝑡)𝑋1 , x2 = X2, x3 = X3

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 89

3.6. (a) Demostrar que el campo de velocidad

𝑥𝑖
𝑣𝑖 =
1+𝑡
corresponde al movimiento 𝑥𝑖 = 𝑋𝑖 (1 + 𝑡)
(b) Encontrar la aceleración de este movimiento en descripción material.

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 90

3.7. En una descripción espacial la ecuación para evaluar la aceleración

𝐷𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗
= + (∇𝑣⃗)𝑣⃗
𝐷𝑡 𝜕𝑡
es no lineal. Esto es, si consideramos dos campos de velocidades 𝑣⃗ 𝐴 y 𝑣⃗ 𝐵 , entonces
𝑎⃗ 𝐴 + 𝑎⃗𝐵 ≠ 𝑎⃗ 𝐴+𝐵
donde 𝑎⃗ 𝐴 y 𝑎⃗𝐵 denotan, respectivamente, los campos de aceleración correspondientes a los
campos de velocidad 𝑣⃗ 𝐴 y 𝑣⃗ 𝐵 . Verificar esta desigualdad para los campos de velocidad
𝑣⃗ 𝐴 = −2𝑥2 𝑒̂1 + 2𝑥1 𝑒̂2
𝑣⃗ 𝐵 = 2𝑥2 𝑒̂1 − 2𝑥1 𝑒̂2

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 91

3.8. Considere el movimiento

𝑥1 = 𝑋1
𝑥2 = 𝑋2 + (𝑠𝑒𝑛 𝑡)(𝑠𝑒𝑛 𝑋1 )
𝑥3 = 𝑋3
(a) En t = 0 un filamento material coincide con la línea recta que se extiende desde (0,0,0)
a (1,0,0). Dibuje la configuración deformada de este filamento en t = 1/2, t = 1, t =
3/2.
(b) Encontrar la velocidad y aceleración en descripciones material y espacial.

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 92

3.9. Considere los siguientes campos de velocidad y temperatura

𝑥1 𝑒̂1 + 𝑥2 𝑒̂2
2 ,  = 𝑘(𝑥1 + 𝑥2
2 2)
𝑣⃗ = 2
𝑥1 + 𝑥2
(a) Determine la velocidad en varias posiciones e indicar la naturaleza general de este campo
de velocidad. ¿A qué se asemejan las isotermas?
(b) En el punto A(1,1), determinar la aceleración y la derivada material del campo de
temperatura.

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 93

3.10. Resolver el problema 3.9 para los campos de velocidad y temperatura

−𝑥2 𝑒̂1 + 𝑥1 𝑒̂2
𝑣⃗ = 2 2 ,  = 𝑘(𝑥12 + 𝑥22 )
𝑥1 + 𝑥2

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 94

3.11. Considere el movimiento 𝑥⃗ = 𝑋⃗ + 𝑋1 𝑘𝑒̂1 y sean 𝑑𝑋⃗1 = (𝑑𝑆 1 /√2)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) y 𝑑𝑋⃗ 2 =
(𝑑𝑆 2 /√2)(−𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) elementos materiales diferenciales en la configuración no deformada.
(a) Encontrar los elementos deformados 𝑑𝑥1 y 𝑑𝑥 2 . (b) Evaluar el estiramiento de estos
elementos, ds1/dS1 y ds2/dS2 y el cambio en el ángulo entre ellos. (c) Hacer la parte (b) si k =
1 y k = 10–2. (d) Comparar los resultados de la parte (c) con los que predice el tensor de
deformaciones pequeñas 𝐸̃ .

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 95

3.12. El movimiento de un continuo de la posición inicial 𝑋⃗ a la posición actual 𝑥⃗ está dado

por
𝑥⃗ = (𝐼̃ + 𝐵̃ )𝑋̃
donde 𝐼̃ es el tensor identidad y 𝐵̃ es un tensor cuyas componentes Bij son constantes y
pequeñas comparadas con la unidad. Si las componentes de 𝑥⃗ son xi y las de 𝑋⃗ son Xj,
encontrar (a) Las componentes del vector desplazamiento 𝑢 ⃗⃗, (b) el tensor de deformaciones
pequeñas 𝐸 .̃

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 96

3.13. En algún tiempo t la posición de una partícula inicialmente en (𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 ) está

definida por
𝑥1 = 𝑋1 + 𝑘𝑋3
𝑥2 = 𝑋2 + 𝑘𝑋2
𝑥3 = 𝑋3
donde k = 10–5
(a) Encontrar las componentes del tensor de deformación
(b) Encontrar la elongación unitaria de un elemento inicialmente en la dirección de
𝑒̂1 + 𝑒̂2

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 97

3.14. Considere el campo de desplazamiento

𝑢1 = 𝑘(2𝑋12 + 𝑋1 𝑋2 ), 𝑢2 = 𝑘𝑋22 , 𝑢3 = 0
donde k = 10–4
(a)Encontrar las elongaciones unitarias y el cambio de ángulo para dos elementos materiales
𝑑𝑋⃗1 = 𝑑𝑋1 𝑒̂1 y 𝑑𝑋⃗ 2 = 𝑑𝑋2 𝑒̂2 que emanan de una partícula designada por 𝑋⃗ = 𝑒̂1 + 𝑒̂2 . (b)
Encontrar la configuración deformada de estos dos elementos.

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 98

3.15. Para el campo de desplazamientos 𝑢1 = 𝑘𝑋1 , 𝑢2 = 𝑢3 = 0, 𝑘 = 10−4 considere un

cubo unitario con diagonal en la dirección de 𝑒̂1 + 𝑒̂2 + 𝑒̂3 y determine el incremento en la
longitud de esta diagonal usando el tensor de deformación.

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 99

3.16-Con referencia a un sistema coordenado {𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 }, el estado de deformación en un

punto está dado por la matriz
5 3 0
[𝐸̃ ] = [3 4 −1] × 10−4
0 −1 2
(a) ¿Cuál es la elongación unitaria en la dirección 2𝑒̂1 + 2𝑒̂2 + 𝑒̂3?
(b) ¿Cuál es el cambio de ángulo entre dos líneas perpendiculares (en estado no
deformado) emanando del punto y en la dirección de 2𝑒̂1 + 2𝑒̂2 + 𝑒̂3 y 3𝑒̂1 − 6𝑒̂3 ?

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 100

3.17. Resolver el problema anterior para (a) la elongación unitaria en la dirección 3𝑒̂1 − 4𝑒̂2 ,
(b) el cambio en el ángulo entre dos elementos en la dirección 3𝑒̂1 − 4𝑒̂2 y 4𝑒̂1 + 3𝑒̂3

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 101

3.18. (a) Para el problema 3.16, determine los invariantes escalares del estado de
deformación. (b) Demostrar que la siguiente matriz
3 0 0
[0 6 0] × 10−4
0 0 0
no puede representar el mismo estado de deformación que el del problema 3.16.

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 102

3.19. Para el campo de desplazamientos 𝑢1 = 𝑘𝑋12 , 𝑢2 = 𝑘𝑋2 𝑋3 , 𝑢3 = 𝑘(2𝑋1 𝑋3 + 𝑋12 ), 𝑘 =

10−6. Encontrar la máxima elongación unitaria para un elemento que está inicialmente en
(1,0,0).

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 103

3.20. Dada la matriz de un campo de deformación

𝑘1 𝑋2 0 0
̃
[𝐸 ] = [ 0 −𝑘2 𝑋2 0 ]
0 0 −𝑘2 𝑋2
(a) Encontrar la posición de la partícula que no sufre ningún cambio de volumen.
(b) ¿Cuál deberá ser la relación entre k1 y k2 para que ningún elemento cambie de
volumen?

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 104

3.21. Para cualquier movimiento la masa de una partícula permanece constante. Considere la
masa como el producto de su volumen por su densidad de masa y demostrar que (a) para una
deformación infinitesimal (1 + 𝐸𝑘𝑘 ) = 0 , donde ρo se refiere a la densidad inicial y ρ a la
densidad actual. (b) Usar la pequeñez de 𝐸𝑘𝑘 para demostrar que la densidad actual está dada
por  = 0 (1 − 𝐸𝑘𝑘 ).

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 105

3.22. Las elongaciones unitarias en un cierto punto sobre la superficie de un cuerpo son
medidas experimentalmente por medio de medidores de deformación que están arreglados
45º entre sí (llamada roseta de deformaciones de 45º) en la dirección de 𝑒̂1 ,
(√2/2)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) y 𝑒̂2 . Si estas elongaciones unitarias son designadas por a, b y c,
respectivamente, ¿qué son las componentes de deformación E11, E22 y E12?

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 106

3.23. (a) Resolver el problema 3.22 si las medidas de la deformación son 200 x 10–6,
50 x 10–6 y 100 x 10–6, respectivamente.

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 107

3.24. Repetir el problema 3.23, excepto que a = b = c = 1000 x 10–6

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 108

3.25. Las elongaciones unitarias en un cierto punto sobre la superficie de un cuerpo son
medidas experimentalmente por medio de medidores de deformación que están arreglados
60º entre sí (llamada roseta de deformaciones de 60º) en la dirección de 𝑒̂1 , 1/2(𝑒̂1 + √3𝑒̂2 )
y 1/2(−𝑒̂1 + √3𝑒̂2 ). Si estas elongaciones unitarias son designadas por a, b y c,
respectivamente, ¿qué son las componentes de deformación E11, E22 y E12?

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 109

3.26. Resolver el problema 3.25 si la roseta de deformaciones nos da, a = 2 x 10–4,

b = 1 x 10–4 y c = 1.5 x 10–4

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 110

3.27. Resolver el problema 3.26, excepto que a = b = c = 2000 x 10–6

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 111

3.28. Para el campo de velocidad 𝑣⃗ = (𝑘𝑥22 )𝑒̂1 , (a) encontrar los tensores de rapidez de
deformación y rapidez de rotación. (b) Encontrar la rapidez de extensión de un elemento
material 𝑑𝑥⃗ = (𝑑𝑠)𝑛̂, donde 𝑛̂ = (√2/2)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) en la posición 𝑥⃗ = 5𝑒̂1 + 3𝑒̂2

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 112

3.29. Para el campo de velocidad

𝑡+𝑘
𝑣⃗ = 𝑒̂
1 + 𝑥1 1
Encontrar la rapidez de extensión de elementos materiales 𝑑𝑥⃗1 = (𝑑𝑠1 )𝑒̂1 y 𝑑𝑥⃗ 2 =
(𝑑𝑠2 /√2)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) cuando ellos pasan por el origen en t = 1.

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 113

3.30. (a) Encontrar la rapidez de deformación y rapidez de rotación para el campo de

velocidad 𝑣⃗ = (cos 𝑡)(𝑠𝑒𝑛 𝑥1 )𝑒̂2 . (b) Para el campo de velocidad de la parte (a), encontrar
la rapidez de deformación de los elementos 𝑑𝑥⃗1 = (𝑑𝑠1 )𝑒̂1, 𝑑𝑥⃗ 2 = (𝑑𝑠2 )𝑒̂2 y 𝑑𝑥⃗ 3 =
(𝑑𝑠3 /√3)(𝑒̂1 + 𝑒̂2 ) en el origen en t = 0.

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 114

3.31. Para el campo de velocidad del problema 3.9 (a) Encontrar los tensores 𝐷 ̃y𝑊
̃ . (b)
Encontrar la rapidez de extensión de un elemento material de una línea radial.

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 115

3.32. Un movimiento se dice que es irrotacional si el tensor de giro se anula. Demostrar que
el campo de velocidad del problema 3.10 describe un movimiento irrotacional.

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 116

3.33. (a) Sean 𝑑𝑥⃗1 = (𝑑𝑠1 )𝑛̂, 𝑑𝑥⃗ 2 = (𝑑𝑠2 )𝑚

̂ dos elementos materiales que emanan de una
partícula P, la cual en el presente tiene una velocidad de deformación 𝐷 ̃ . Considere
1 2
(𝐷/𝐷𝑡)(𝑑𝑥⃗ ∙ 𝑑𝑥⃗ ) y demostrar que
1 𝐷(𝑑𝑠1 ) 1 𝐷(𝑑𝑠1 ) 𝐷
[ + ] cos  − (𝑠𝑒𝑛 ) = 2𝑚 ̂ ∙𝐷̃ 𝑛̂
𝑑𝑠1 𝐷𝑡 𝑑𝑠2 𝐷𝑡 𝐷𝑡
donde θ es el ángulo entre 𝑚
̂ y 𝑛̂.
(b)Considere los casos especiales (i) 𝑑𝑥⃗1 = 𝑑𝑥⃗ 2 y (ii) θ = π/2

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 117

3.34. Sean 𝑒̂1 , 𝑒̂2 , 𝑒̂3 y D1, D2, D3 las direcciones y los valores principales de un tensor rapidez
de deformación 𝐷 ̃ . Además, sean 𝑑𝑥⃗ 1 = (𝑑𝑠1 )𝑒̂1, 𝑑𝑥⃗ 2 = (𝑑𝑠2 )𝑒̂2, 𝑑𝑥⃗ 3 = (𝑑𝑠3 )𝑒̂3 tres
elementos materiales de línea. Considere la derivada material (𝐷/𝐷𝑡)[𝑑𝑥⃗1 ∙ (𝑑𝑥⃗ 2 × 𝑑𝑥⃗ 3 )] y
demostrar que
1 𝐷(𝑑𝑉)
≡ = 𝐷1 + 𝐷2 + 𝐷3
𝑑𝑉 𝐷𝑡
donde el volumen infinitesimal dV = (ds1) (ds2) (ds3)

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 118

3.35. Considere un elemento material 𝑑𝑥⃗ = (𝑑𝑠)𝑛̂, (a) demostrar que (𝐷/𝐷𝑡)𝑛̂ = 𝐷 ̃ 𝑛̂ +
̃ ̃ ̃
𝑊 𝑛̂ − (𝑛̂ ∙ 𝐷𝑛̂)𝑛̂. (b) Demostrar que si 𝑛̂ es un vector característico de 𝐷, entonces
(𝐷/𝐷𝑡)𝑛̂ = 𝑊 ̃ 𝑛̂ = 𝑤
⃗⃗⃗ × 𝑛̂, donde 𝑤 ̃.
⃗⃗⃗ es el vector dual de 𝑊

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 119

3.36. Checar si el siguiente estado de deformación satisface o no las condiciones de

compatibilidad
𝑋1 + 𝑋2 𝑋1 𝑋2
[𝐸̃ ] = [ 𝑋1 𝑋2 + 𝑋3 𝑋3 ]
𝑋2 𝑋3 𝑋1 + 𝑋3

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 120

3.37. Checar si la siguiente distribución de deformaciones satisface o no las condiciones de

compatibilidad
𝑋12 𝑋22 + 𝑋32 𝑋1 𝑋3
[𝐸̃ ] = [𝑋22 + 𝑋32 0 𝑋1 ]
𝑋1 𝑋3 𝑋1 𝑋12

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 121

3.38. ¿El campo de desplazamiento 𝑢1 = 𝑠𝑒𝑛 𝑋1 , 𝑢2 = 𝑋13 𝑋2 , 𝑢3 = cos 𝑋3 corresponde a un

campo de deformación compatible?

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 122

3.39. Dado el campo de deformación 𝐸12 = 𝐸21 = 𝑋1 𝑋2 y todos los demás 𝐸𝑖𝑗 = 0. (a) ¿Se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad? (b) Intentar integrar el campo de deformación
y demostrar que no puede corresponder a un campo de desplazamiento.

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 123

3.40. Las componentes de deformación están dadas por

1 
𝐸11 = 𝑓(𝑋2 , 𝑋3 ), 𝐸22 = 𝐸33 = − 𝑓(𝑋2 , 𝑋3 ), 𝐸12 = 𝐸13 = 𝐸23 = 0
 
Demostrar que para que sean compatibles, 𝑓(𝑋2 , 𝑋3 ) debe ser lineal.

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 124

UNIDAD 4. PRINCIPIOS BASICOS

4.1. Dada la siguiente distribución de esfuerzos

𝑥1 + 𝑥2 𝑇12 (𝑥1 , 𝑥2 ) 0
[𝑇̃] = [𝑇12 (𝑥1 , 𝑥2 ) 𝑥1 − 2𝑥2 0]
0 0 𝑥2
Encontrar T12 a fin de que la distribución de esfuerzos esté en equilibrio con fuerzas de cuerpo
nulas y que el vector esfuerzo sobre x1 = 1 está dado por 𝑡⃗ = (1 + 𝑥2 )𝑒̂1 + (5 − 𝑥2 )𝑒̂2

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 125

4.2. Suponga el vector fuerza de cuerpo 𝑏⃗⃗ = −𝑔𝑒̂3 , donde 𝑔 es una constante. Considere el
siguiente tensor esfuerzo

𝑥2 −𝑥3 0
[𝑇̃] =  [−𝑥3 0 −𝑥2 ]
0 −𝑥2 𝑇33
y encontrar una expresión para T33 tal que 𝑇̃ satisfaga las ecuaciones de equilibrio.

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 126

4.3. En ausencia de fuerzas de cuerpo, las siguientes componentes de esfuerzo

𝑇11 = [𝑥22 + (𝑥12 − 𝑥22 )]
𝑇22 = [𝑥22 + (𝑥22 − 𝑥12 )]
𝑇33 = (𝑥12 + 𝑥22 )
𝑇12 = −2𝑥1 𝑥2
𝑇13 = 𝑇23 = 0
¿Satisfacen las ecuaciones de equilibrio?

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 127

4.4. Dado el campo de velocidad para un fluido incompresible 𝑣1 = 𝑘(𝑥2 − 2)2 𝑥3 , 𝑣2 =

−𝑥1 𝑥2 , 𝑣3 = 𝑘𝑥1 𝑥3 . Determinar k tal que la ecuación de la conservación de la masa sea
satisfecha.

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 128

4.5. En una descripción espacial, la densidad de un fluido incompresible está dada por  =
𝑘𝑥2 . Encontrar la forma admisible para el campo de velocidad con v3 = 0, a fin de que la
ecuación de la conservación de la masa sea satisfecha.

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 129

4.6. Considere el campo de velocidad

𝑥1
𝑣⃗ = 𝑒̂
1+𝑡 1
(a) Encontrar la densidad si es independiente de la posición espacial [o sea ρ = ρ(t)]
(b) Encontrar la densidad si es una función de x1 solamente.

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 130

4.7. Dado el campo de velocidad 𝑣⃗ = 𝑥1 𝑡𝑒̂1 + 𝑥2 𝑡𝑒̂2, determinar cómo varía la densidad del
fluido con el tiempo si en una descripción espacial es una función del tiempo solamente.

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 131

UNIDAD 5. ECUACIONES CONSTITUTIVAS

5.1. Demostrar que el vector nulo es el único vector isotrópico. (sugerencia: suponer que es
un vector isotrópico y use un simple cambio de base para igualar las componentes con prima
y sin prima).

A-Zambrano
 132

5.2. Demostrar que la mayoría de los tensores isotrópicos de segundo orden son de la forma
𝐼̃, donde  es un escalar e 𝐼̃ es el tensor identidad.

A-Zambrano
 133

5.3. Demostrar que, para un material elástico lineal anisotrópico, las direcciones principales
de esfuerzos y deformaciones usualmente no coinciden.

A-Zambrano
 134

5.4. Si las constantes de Lamé para un material son λ = 17.3 x 106 psi, μ = 11 x 106 psi,
encontrar el módulo de Young, la relación de Poisson y el módulo volumétrico.

A-Zambrano
 135

5.5. Dados el módulo de Young EY = 28 x 106 psi y el módulo cortante μ = 11 x 106 psi,
encontrar la relación de Poisson ν, la constante de Lamé λ y el módulo volumétrico κ.

A-Zambrano
 136

5.6. Dados el módulo de Young EY = 15 x 106 psi y la relación de Poisson ν = 0.34, encontrar
las constantes de Lamé λ y μ y también el módulo volumétrico.

A-Zambrano
 137

5.7. Si las componentes de deformación en un punto de acero estructural son

E11 = 36 x 10–6, E22 = - 50 x 10–6, E33 = 200 x 10–6
E12 = -100 x 10–6, E23 = 0, E13 = 0
Encontrar las componentes de esfuerzo si λ = 17.3 x 106 psi, μ = 11.5 x 106 psi

A-Zambrano
 138

5.8. Resolver el problema 5.7 si las componentes de deformación son

E11 = 100 x 10–6, E22 = - 50 x 10–6, E33 = 200 x 10–6
E12 = -100 x 10–6, E23 = 0, E13 = 0

A-Zambrano
 139

5.9 (a) Si el estado de esfuerzos en un punto de acero estructural es

100 42 6
[𝑇̃] = [ 42 −2 0 ]
6 0 15

¿Cuáles son las componentes de la deformación? EY = 30 x 106 psi, μ = 11.5 x 106, ν = 0.30

(b)Suponga que un cubo de acero estructural de 5 cm de lado tiene el estado de esfuerzos

constantes dado en la parte (a). Determinar el cambio total de volumen inducido por este
campo de esfuerzos.

A-Zambrano
 140

5.10. (a) Para el campo de esfuerzos constantes dado, encontrar las componentes de
deformación
6 2 0
[𝑇̃] = [2 −3 0]
0 0 0
(b) Suponga que una esfera de 5 cm de radio está bajo la influencia de este campo de
esfuerzos. ¿Cuál será el cambio en el volumen de la esfera? Use las constantes elásticas del
problema 5.9

A-Zambrano
 141

5.11. Demostrar para un material incompresible (ν =0.5) que (a) μ = EY/3, λ = ∞, (b) La ley
de Hooke viene a ser 𝑇̃ = 2𝐸̃ + 1/3(𝑇𝑘𝑘 )𝐼̃

A-Zambrano
 142

5.12. Dada una función f(a, b) y un movimiento

𝑥1 = 𝑋1 + 𝑘(𝑋1 + 𝑋2 )
𝑥2 = 𝑋2 + 𝑘(𝑋1 − 𝑋2 )
donde k = 10–4
(a) Demostrar que f(X1, X2) ≈ f(x1, x2)
(b) Demostrar que
𝜕𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) 𝜕𝑓(𝑋1 , 𝑋2 )
≈
𝜕𝑥1 𝜕𝑋1
𝜕𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) 𝜕𝑓(𝑋1 , 𝑋2 )
≈
𝜕𝑥2 𝜕𝑋2

A-Zambrano
 143

5.13. Resolver el problema anterior para f(a, b) = a2 + b2

A-Zambrano
 144

5.14. Dado el siguiente campo de desplazamientos

𝑢1 = 𝑘𝑋3 𝑋2 , 𝑢2 = 𝑘𝑋3 𝑋1 , 𝑢3 = 𝑘(𝑋12 − 𝑋22 ), 𝑘 = 10−4

(a) Encontrar las correspondientes componentes de esfuerzos.
(b) En ausencia de fuerzas de cuerpo ¿Es el estado de esfuerzos un campo de esfuerzos en
equilibrio?

A-Zambrano
 145

5.15. Repetir el problema 5.14, excepto que las componentes de desplazamientos son
𝑢1 = 𝑘𝑋2 𝑋3 , 𝑢2 = 𝑘𝑋1 𝑋3 , 𝑢3 = 𝑘𝑋1 𝑋2 , 𝑘 = 10−4

A-Zambrano
 146

5.16. Repetir el problema 5.14, excepto que las componentes de desplazamientos son
𝑢1 = −𝑘𝑋3 𝑋2 , 𝑢2 = 𝑘𝑋1 𝑋3 , 𝑢3 = 𝑘 𝑠𝑒𝑛𝑋2 , 𝑘 = 10−4

A-Zambrano
 147

5.17. Suponer un campo de desplazamiento arbitrario que depende solamente de la variable

X2 y el tiempo t. Determinar qué ecuaciones diferenciales debe satisfacer el campo de
desplazamientos a fin de que sea un movimiento posible (con fuerzas de cuerpo cero).

A-Zambrano
 148

5.18. Una barra de hierro forjado de 4 pies de longitud y 1.5 plg de diámetro está sometida a
dos fuerzas iguales y opuestas de tensión P en sus extremos. (a) Encontrar los esfuerzos
máximos normal y cortante si P = 20 000 lb. (b) Encontrar la elongación total y la contracción
lateral (EY = 15 x 106 psi, ν = 0.25)

A-Zambrano
 149

5.19. Una barra de acero (EY = 207 x 106 Gpa) de 6 cm2 de sección transversal y 6 m de
longitud está sometida a fuerzas axiales aplicadas como se muestra. Encontrar la elongación
total de la barra.

0.4MN 0.5MN 0.1MN

3.0 m 3.0 m

A-Zambrano
 150

5.20. Una barra de acero de 10 pies de longitud va a ser diseñada para soportar una carga de
tensión de 100,000 lb. ¿cuál debe ser el área mínima de la sección transversal si el máximo
esfuerzo cortante no debe exceder de 15,000 psi y el máximo esfuerzo normal no debe
exceder de 20,000 psi? Si se requiere adicionalmente que la elongación no exceda de 0.05
plg, ¿cuál debe ser el área?

A-Zambrano
 151

5.21. Considere una barra de área de sección transversal A que está estirada por una fuerza
de tensión P en cada extremo. (a) Determinar los esfuerzos normal y cortante sobre un plano
con un vector normal que forma un ángulo α con el eje de la barra. ¿para qué valores de α los
esfuerzos normales y cortantes son iguales? (b) La capacidad de soportar carga de la barra
está basada en los esfuerzos cortantes sobre el plano definido por α = αo tal que sean menores
que τo. Bosqueje cómo la carga máxima dependerá del ángulo αo.

A-Zambrano
 152

5.22. Considere una barra cilíndrica que está sujeta a un esfuerzo axial T11 = σ. (a) ¿cuál será
el estado de esfuerzos en la barra si la superficie lateral está restringida tal que no hay
contracción o expansión? (b) Demostrar que el módulo de Young efectivo E′Y = T11/E11 está
dado por
1−
𝐸𝑌′ = 𝐸
(1 − 2)(1 + ) 𝑌

(c) Evaluar el módulo efectivo para una relación de Poisson de ⅓ y ½.

A-Zambrano
 153

5.23. Tres barras idénticas de acero soportan la carga P como se muestra en la figura. ¿cuánta
carga puede soportar cada barra? Desprecie el peso de las barras y de la barra rígida.

a a/2 a/2

A-Zambrano
 154

5.24. Considere el estado de esfuerzos en un espécimen a tensión dado por T11 = σ y todos
los demás Tij = 0. (a) Encontrar las componentes de esfuerzo desviador 𝑇̃ 0 = 𝑇̃ − 1/3𝑇𝑘𝑘 𝐼̃.
(b) Encontrar los invariantes escalares de 𝑇̃ 0 .

A-Zambrano
 155

5.25. Resolver el problema 5.23 si el área de la sección transversal de la barra de en medio

es el doble de las otras.

A-Zambrano
 156

5.26. Considere el eje de una barra cilíndrica vertical e inicialmente coincidente con el x1. Si
X1 = 0 corresponde a la cara inferior, entonces la fuerza de cuerpo está dada por 𝑏⃗⃗ = −𝑔𝑒̂1 .
Suponer que la distribución de esfuerzos inducida por las fuerzas de cuerpo solamente es de
la forma 𝑇11 = 𝑔𝑋1 y todos los demás Tij = 0. (a) Demostrar que el tensor esfuerzo es un
estado de esfuerzos posible en presencia de la fuerza mencionada arriba. (b) Si este estado
posible de esfuerzos es la distribución actual de esfuerzos en la barra cilíndrica, qué
tracciones superficiales actúan sobre la cara lateral y el par de caras extremas a fin de producir
este estado de esfuerzos.

A-Zambrano
 157

5.27. Una flecha circular de acero está sujeta a pares torsionales de 2700 N-m. El esfuerzo
torsionante admisible es 0.124 Gpa. Si el esfuerzo cortante admisible en la flecha es de 0.6
veces el esfuerzo tensionante admisible, ¿cuál es el mínimo diámetro admisible?

A-Zambrano
 158

5.28. Una flecha circular de acero está sujeta a pares torsionales de 5000 pie-lb. Determinar
el diámetro de la flecha si el esfuerzo cortante máximo no debe exceder 10,000 psi y el ángulo
de torsión no debe exceder de 1.5° en 20 diámetros de longitud (μ = 12 x 106 psi).

A-Zambrano
 159

5.29. Demostrar que la solución elástica de una barra sólida circular en torsión es también
válida para un tubo cilíndrico circular en torsión. Si a es el radio exterior y b es el radio
interior, ¿cómo debe ser la ecuación de θ′ = Mt/(μIp) para que el ángulo de torsión por unidad
de longitud sea alterado?

A-Zambrano
 160

5.30. En la siguiente figura, un momento torsionante Mt está aplicado al disco rígido A.

Encontrar los momentos torsionantes transmitidos a la flecha circular a cada lado del disco.
El radio de la parte izquierda es a1 y el radio de la parte derecha es a2. Ambas flechas son del
mismo material.

Mt

L1 L2
A

A-Zambrano
 161

5.31. Resolver el problema anterior si a1 = 3.0 cm, a2 = 2.5 cm, L1 = L2 = 75 cm y Mt = 700

N-m

A-Zambrano
 162

5.32. Para la flecha circular mostrada en la siguiente figura, determine el momento

torsionante producido en cada parte de la flecha.

M M

a b c

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 163

5.33. Una barra circular de 1 plg. de radio está bajo la acción de una carga de tensión axial
de 30 000 lb y un par torsionante de 25 000 plg-lb. (a) Determine el esfuerzo a través de la
barra. (b) Encontrar el esfuerzo máximo normal y cortante que ocurre sobre todas las
posiciones y todos los planos transversales de la barra.

A-Zambrano
 164

5.34. Demostrar que para cualquier barra cilíndrica de sección transversal no circular, el
vector esfuerzo en todos los puntos a lo largo de la frontera lateral actuando sobre cualquiera
de los planos normales de la sección transversal, debe ser tangente a la frontera. (sugerencia:
use 𝑇̃ = 𝑇̃ 𝑇 )

A-Zambrano
 165

5.35. Demostrar que el desplazamiento y el esfuerzo para una barra elíptica en torsión
también puede ser usada para un tubo elíptico, si el contorno interior está definido por
𝑋22 𝑋32
+ = 𝑘 2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 < 1
𝑎2 𝑏 2

A-Zambrano
 166

5.36. Comparar el momento torsor que puede ser transmitido por una flecha con una sección
elíptica que tenga un eje mayor igual a dos veces el eje menor con una flecha de sección
transversal circular que tenga un diámetro igual al eje mayor. Ambas flechas son del mismo
material. También, compare el ángulo de torsión unitario bajo el mismo momento
torsionante.

A-Zambrano
 167

5.37. Repetir el problema anterior, excepto que la flecha circular tiene un diámetro igual al
eje menor de la flecha elíptica.

A-Zambrano
 168

5.38. (a) Para una barra elíptica en torsión, demostrar que la magnitud del esfuerzo cortante
máximo varía linealmente a lo largo de líneas radiales (X2 = kX3) y alcanza un valor máximo
en el contorno exterior. (b) Demostrar que el esfuerzo cortante máximo en el contorno está
dado por
2𝑀𝑡
(𝑇𝑠 )𝑚𝑎𝑥 = 2 3 √𝑏 4 + 𝑋32 (𝑎2 − 𝑏 2 )
𝑎 𝑏
donde el mayor esfuerzo cortante ocurre en el extremo del eje menor.

A-Zambrano
 169

5.39. Considere la torsión de una barra cilíndrica con una sección transversal de triángulo
equilátero como se muestra en la siguiente figura. (a) Demostrar que la función de alabeo φ
= α(3X22X3 – X33) genera un campo de esfuerzos en equilibrio. (b) Determinar la constante α
a fin de satisfacer la condición de contorno lateral libre de tracciones. Demostrar que la
superficie lateral completa está libre de tracciones.

X3

(-2a,0) (a,0) X2

(c) Escribir en forma explícita la distribución de esfuerzos generada por esta función de
alabeo. Evaluar el esfuerzo cortante máximo en las esquinas del triángulo a lo largo de la
línea X3 = 0 en una sección transversal. A lo largo de la línea X3 = 0, ¿dónde ocurre el esfuerzo
cortante máximo?

A-Zambrano
 170

5.40. Una manera alterna de formular el problema de la torsión de un cilindro de sección

transversal no circular es emplear una función de esfuerzos ψ(X2, X3) tal que los esfuerzos
están dados por
𝜕 𝜕
𝑇12 = , 𝑇13 =
𝜕𝑋3 𝜕𝑋2

y todos los demás Tij = 0. (a) Demostrar que las ecuaciones de equilibrio son idénticamente
satisfechas para cualquier elección de ψ. (b) Demostrar que si ψ satisface la ecuación
𝜕 2 𝜕 2
+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜕𝑋22 𝜕𝑋32
entonces los esfuerzos corresponderán a un campo de deformaciones compatible para áreas
de secciones transversales simplemente conexas. (c) Demostrar que la condición de contorno
lateral requiere que ψ esté en la misma dirección que la normal externa. En otras palabras,
el valor de ψ en el contorno exterior es una constante.

A-Zambrano
 171

5.41. Una viga de sección transversal circular está sujeta a flexión pura. La magnitud de cada
momento en el extremo es 14 000 N-m. Si el esfuerzo normal máximo no debe exceder de
0.124 Gpa, ¿cuál deberá ser el diámetro?

A-Zambrano
 172

5.42. Una viga rectangular de ancho b y una altura 1.2b está sujeta a momentos flexionantes
puros. El momento flexionante del lado derecho está dado por 𝑀 ⃗⃗⃗ = 24 000𝑒̂2 pie-lb.
Determinar la dimensión b a fin de que el esfuerzo cortante máximo no exceda de 600 psi.

A-Zambrano
 173

5.43. Para la viga del problema anterior cargada por los momentos flexionantes indicados y
una fuerza de tensión aplicada centroidalmente P, determinar la magnitud de P a fin de que
T11 ≥ 0.

A-Zambrano
 174

5.44. Verificar que si φ(X1, X2) satisface la ecuación biarmónica, entonces corresponde a un
campo de deformaciones compatibles.

A-Zambrano
 175

5.45. Demostrar que el momento flexionante aplicado a una barra en flexión pura si no está
referida a los ejes principales, entonces el esfuerzo flexionante será
𝑀2 𝐼33 + 𝑀3 𝐼32 𝑀3 𝐼22 + 𝑀2 𝐼32
𝑇11 = 2 𝑋3 − 2 𝑋2
𝐼33 𝐼22 − 𝐼32 𝐼33 𝐼22 − 𝐼32

A-Zambrano
 176

5.46. La figura siguiente muestra la sección transversal de una viga sujeta a flexión pura. Si
los momentos extremos están dados por ±104 𝑒̂2 N-m, encontrar el esfuerzo normal máximo.
5 cm

10 cm
X2
5 cm

8 cm
X3

A-Zambrano
 177

5.47. Considere la función esfuerzo  = 1 𝑋12 + 2 𝑋1 𝑋2 + 3 𝑋22 . (a) Verificar que esta
función esfuerzo sea una posible para una deformación plana. (b) Determine los esfuerzos y
bosqueje las tracciones de contorno sobre la frontera rectangular X1 = 0, X1 = a, X2 = 0, X2 =
b.

A-Zambrano
 178

5.48. Considere la función esfuerzo  = 𝑋12 𝑋2. (a) ¿Es una función posible de esfuerzos
para deformación plana? (b) Determine los esfuerzos. (c) Determine y bosqueje las tracciones
de contorno sobre la frontera rectangular X1 = 0, X1 = a, X2 = 0, X2 = b.

A-Zambrano
 179

5.49. Considere la función esfuerzo  = 𝑋14 + 𝑋24 . (a) ¿Es una función posible de
esfuerzos para deformación plana? (b) Determine los esfuerzos y bosqueje las tracciones de
contorno sobre la frontera rectangular X1 = 0, X1 = a, X2 = 0, X2 = b.

A-Zambrano
 180

5.50. Considere la función esfuerzo  = 𝑋1 𝑋22 + 𝑋1 𝑋23 . (a) ¿Es esta una función de
esfuerzos posible para deformación plana? (b) Determine los esfuerzos. (c) Encontrar la
condición necesaria para que la tracción sobre X2 = b se anule y bosqueje la tracción
superficial sobre las fronteras X1 = 0, X1 = a, X2 = 0.

A-Zambrano
 181

5.51. Un vaso de agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleración constante 𝑎⃗.
Encontrar la presión en un punto cuya profundidad desde la superficie del agua es h.

A-Zambrano
 182

5.52. Un vaso de agua se mueve con aceleración constante 𝑎⃗ en la dirección mostrada en la

figura siguiente. Encontrar la presión en el punto A. Tomar la presión atmosférica como Pa.
x3

x2
𝑎⃗
𝑔⃗ ro α

A-Zambrano
 183

5.53. Un líquido en un recipiente gira con una velocidad angular constante ω con respecto a
un eje vertical. Encontrar la forma de la superficie del líquido.

A-Zambrano
 184

5.54. Para un flujo paralelo de un fluido linealmente viscoso e incompresible, si tomamos la

dirección del flujo como 𝑒̂3 , (a) Demostrar que el campo de velocidad es de la forma v1 = v2
= 0, v3 = v(x1, x2). (b) Si v(x1, x2) = x2, encontrar el esfuerzo normal sobre el plano cuya
normal está en la dirección de 𝑒̂1 + 𝑒̂2 , en términos de μ y p.

A-Zambrano
 185

5.55. Dado el siguiente campo de velocidad para un fluido linealmente viscoso e

incompresible con una viscosidad μ = 0.96 mPa-s v1 = x12 – v22, v2 = –2x1x2, v3 = 0, en el
punto (1,2,1) y sobre el plano cuya normal está en la dirección de 𝑒̂1 , (a) encontrar el exceso
de esfuerzo normal compresivo total sobre la presión p. (b) Encontrar la magnitud del
esfuerzo cortante.

A-Zambrano
 186

5.56. Resolver el problema anterior excepto que el plano tiene una normal en la dirección de
3𝑒̂1 + 4𝑒̂2 .

A-Zambrano
 187

5.57. Obtener el flujo unidireccional estacionario de una capa de un fluido viscoso

incompresible de profundidad uniforme d fluyendo hacia abajo de un plano inclinado el cual
forma un ángulo θ con la horizontal.

A-Zambrano
 188

5.58. Demostrar que para el campo de velocidad v1 = v(x2, x3), v2 = v3 = 0 las ecuaciones de
Navier-Stokes, con 𝑏⃗⃗ = 0 se reducen a
𝜕 2 𝑣 𝜕 2 𝑣 1 𝑑𝑝
+ = =  = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜕𝑥22 𝜕𝑥32  𝑑𝑥1

A-Zambrano
 189

5.59. Refiriéndose al problema 5.58, considere un tubo con sección transversal elíptica dada
𝑥2 𝑥2 𝑥2 𝑥2
por 𝑎22 + 𝑏32 = 1. Suponiendo que 𝑣 = 𝐴 (𝑎22 + 𝑏32 ) + 𝐵, encontrar A y B.

A-Zambrano
 190

5.60. Refiriéndose al problema 5.58, considere un tubo con sección transversal de triángulo
𝑏 𝑏 𝑏
equilátero definido por los planos 𝑥3 + (2 ) = 0, 𝑥3 + √3𝑥2 − = 0, 𝑥3 − √3𝑥2 − =
√3 √3 √3
𝑏 𝑏 𝑏
0. Suponiendo que 𝑣 = 𝐴 [(𝑥3 + (2 ) (𝑥3 + √3𝑥2 − ) (𝑥3 − √3𝑥2 − )] + 𝐵,
√3) √3 √3
encontrar A y B.

A-Zambrano
 191

5.61. Dado el campo de velocidad de un fluido linealmente viscoso v1 = kx1, v2 = –kx2, v3 = 0.

(a) Demostrar que el campo de velocidad es irrotacional. (b) Encontrar el tensor esfuerzo. (c)
Encontrar el campo de aceleración. (d) Demostrar que el campo de velocidad satisface las
ecuaciones de Navier-Stokes mediante la determinación de la distribución de la presión
directamente de las ecuaciones. Despreciar las fuerzas de cuerpo. Tomar p = po en el origen.
(e) Usar la ecuación de Bernoulli para encontrar la distribución de la presión.

A-Zambrano
 192

5.62. Resolver el problema 5.61 para el siguiente campo de velocidad 𝑣1 = 𝑘(𝑥12 − 𝑥22 ),
𝑣2 = −2𝑘𝑥1 𝑥2 , 𝑣3 = 0

A-Zambrano
 193

5.63. Para un flujo bidimensional de un fluido incompresible, podemos expresar las

componentes de la velocidad en términos de una función escalar ψ (conocida como función
de corriente de Lagrange) mediante la relación
𝜕 𝜕
𝑣1 = , 𝑣2 = −
𝜕𝑥2 𝜕𝑥1
(a) Demostrar que la ecuación de conservación de la masa se satisface automáticamente para
cualquier ψ(x1, x2) el cual tenga segundas derivadas parciales continuas. (b) Una línea de
corriente es definida como una línea cuya tangente en cada punto coincide con la dirección
instantánea de la velocidad del fluido en ese punto. Demostrar que para un flujo
bidimensional de un fluido incompresible ψ = constante son las líneas de corriente, donde ψ
es la función de corriente de Lagrange. (c) Obtener únicamente las componentes no nulas de
la vorticidad en términos de ψ.

A-Zambrano
 194

5.64. Demostrar que  = 𝑣0 𝑥2 [1 − 𝑎2 /(𝑥12 + 𝑥22 )] representa un flujo bidimensional de un

fluido invíscido. Bosquejar las líneas de corriente en la región x12 + x22 ≥ a2.

A-Zambrano
 195

5.65. El agua fluye hacia arriba a través de un tubo vertical, el cual varía de 10 plg de diámetro
en un extremo a 6 plg en el otro en una distancia de 6 pies. Si las presiones al principio y al
final de la constricción son 30 lb/plg2 y 25 lb/plg2, respectivamente. ¿Cuál es la rapidez del
flujo? Suponer que el fluido es invíscido.

A-Zambrano
 196

5.66. Verificar que la ecuación de la conservación de la masa se satisface automáticamente

si las componentes de la velocidad están dadas por
1 𝜕 1 𝜕
𝑣1 = , 𝑣1 = − ,𝑣 = 0
 𝜕𝑥2  𝜕𝑥1 3
donde ψ es cualquier función de x1 y x2 con segundas derivadas parciales continuas.

A-Zambrano
 197

5.67. Considere los siguientes campos de velocidad y densidad para un fluido viscoso lineal
y compresible: v1 = v(x2), v2 = v3 = 0, ρ = ρ(x2). Verificar que la ecuación de la conservación
de la masa sea satisfecha.

A-Zambrano
 198

5.68. Un recipiente grande lleno de un líquido incompresible es acelerado a un ritmo

constante 𝑎⃗ = 𝑎2 𝑒̂2 + 𝑎3 𝑒̂3 en un campo gravitatorio que es paralelo a la dirección x3.
Determinar la pendiente de la superficie libre del líquido.
a3

a2

A-Zambrano
 199

5.69. Un líquido gira como un cuerpo rígido con una velocidad angular constante ω alrededor
de un eje vertical x3. Si la gravedad es la única fuerza másica, probar que p/ρ – ω2r2/2 + gx3
= constante.

A-Zambrano