MEMORIA DE CALCULO ESTRUCTURAL

PARA EQUIPOS INDUSTRIALES
ANALISIS  DE  COMPORTAMIENTO  ESTRUCTURAL,  PARA  EL  EQUIPO  DE 
SOPORTE  DEL  COMPONENTE,  PISO  CENTRAL,  DE  TOLVAS  CATERPILLAR 
MODELOS 793 Y 797. 

 
 
Nombre  Participación  Fecha  Firma 
 
 
Oscar Monsalve R.  Ingeniero Calculista  07/OCT/2013 
 

   

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INDICE

 
1.  DESCRIPCION GENERAL ........................................................................................................................................ 3 
2.  ESTRATEGIAS DE ANALISIS Y MODELAMIENTO ................................................................................................... 3 
3.  BASES DEL DISEÑO ............................................................................................................................................... 4 
3.1.  NORMAS APLICABLES ............................................................................................................................... 4 
3.2.  DIMENSIONES GENERALES ....................................................................................................................... 4 
  ESTRUCTURA SOPORTE DE PISO CENTRAL ............................................................................................... 4 
  PISO CENTRA DE TOLVA MODELO 797 .................................................................................................... 6 
  CONJUNTO DE ESTRUCTURA ATRIL Y PISO CENTRAL DE TOLVA MODELO 797 ....................................... 8 
4.  DATOS DE DISEÑO ................................................................................................................................................ 9 
4.1.  CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES UTILIZADOS............................................................................... 9 
4.2.  ESTADO DE CARGAS PARA EL DISEÑO ................................................................................................... 10 
5.  ANALISIS POR ELEMENTOS FINITO ..................................................................................................................... 11 
5.1.  PLANTEAMIENTO ................................................................................................................................... 11 
5.2.  DETERMINACION DE SUPUESTOS .......................................................................................................... 11 
5.3.  MAYADO DE ELEMENTOS FINITOS ......................................................................................................... 12 
5.4.  RESULTADOS .......................................................................................................................................... 13 
6.  CONCLUSIONES .................................................................................................................................................. 15 
7.  RECOMENDACIONES .......................................................................................................................................... 15 
 

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1. DESCRIPCION GENERAL
 

La empresa FINNING Chile S.A, en sus dependencias de Planta de Fabricación de Tolvas, realiza el transporte 
de tolvas subdividas en componentes base, entre los cuales se encuentra el  denominado   “PISO CENTRAL“, para 
este  componente  se  ha  diseñado  una  estructura  denominada  “Atril  de  Trasporte”,  que  cumple  la  función  de 
sujetar el componente “PISO CENTRAL “a la rampla, en una posición especifica. 

El  equipo  debe  soportar  el  componente  durante  los  trayectos  por  carretera,  lo  cual  genera  distintas  cargas 
sobre este, la siguiente memoria considerará las condiciones más críticas, con el fin de comprobar, que el equipo 
soporta las condiciones de operación bajo circunstancias normales. 

2. ESTRATEGIAS DE ANALISIS Y MODELAMIENTO

 

Se  utilizará  método  de  análisis  de  elementos  finitos  para  determinar  cargas,  tensiones  y  desplazamientos 
generados por el trabajo, considerando mallas de elementos tetraédricos y refinando de elementos en zonas de 
concentración de tensiones. 

Las consideraciones de carga serán de tipo estáticas, debido a que las condiciones de movimiento del equipo 
son de carácter despreciable,  

Para las tres posiciones críticas del equipo se considera este como una estructura rígida sin cargas dinámicas. 
Solo se considerará el componente “Piso Central” para el modelo 797, debido a que este posee la mayor masa 
para la definición de cargas. 

Se  utilizarán  métodos  de  minoración  y  mayoración  para  aplicación  de  factores  de  seguridad  de  los  cálculos 
según corresponda el caso. 

   

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3. BASES DEL DISEÑO
3.1. NORMAS APLICABLES

 Norma ANSI/AISC 360‐10 para “Definición de Estructuras en Acero” 
 Norma ASTM para definición de aceros y sus propiedades mecánicas  
 Norma AWS D1.1/d.1.1 para soldadura y armado de estructuras en acero 

3.2. DIMENSIONES GENERALES

 ESTRUCTURA SOPORTE DE PISO CENTRAL

Atril Piso Central 797 ‐795 ‐ 793 
Largo  5840 mm 
Alto  2427 mm 
Ancho  2600 mm 
Masa  1593 Kg 
Soldadura 5% masa – 79.5 Kg 

   

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VOLUMEN =  2.0356080e+08  mm³ 
ÁREA DE SUPERFICIE =  4.7471327e+07  mm² 
DENSIDAD MEDIA =  7.8270820e‐06 Kg / mm³ 
MASA =  1.5932871e+03 Kg 
 
CENTRO DE GRAVEDAD respecto al cuadro de coordenadas _ATRIL_PC_260: 
X   Y   Z  2.8200000e+03  6.6708803e+02 ‐1.6853256e+03  mm 
 
INERCIA con relación al cuadro de coordenadas _ATRIL_PC_260: (Kg * mm²) 
 
TENSOR DE INERCIA: 
Ixx Ixy Ixz  7.4930994e+09 ‐2.9972729e+09  7.5722853e+09 
Iyx Iyy Iyz ‐2.9972729e+09  2.5297756e+10  2.3386292e+09 
Izx Izy Izz  7.5722853e+09  2.3386292e+09  2.1173686e+10 
 
INERCIA en el CENTRO DE GRAVEDAD con relación al cuadro de coordenadas _ATRIL_PC_260(Kg * mm²) 
 
TENSOR DE INERCIA: 
Ixx Ixy Ixz  2.2586273e+09  0.0000000e+00  0.0000000e+00 
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  8.1018506e+09  5.4735943e+08 
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  5.4735943e+08  7.7942069e+09 
 
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA:  (Kg * mm²) 
I1  I2  I3   2.2586273e+09  7.3794661e+09  8.5165914e+09 
 
MATRIZ DE ROTACIÓN de la orientación _ATRIL_PC_260 a los EJES PRINCIPALES (en grados): 
       1.00000        0.00000        0.00000 
       0.00000       ‐0.60393       ‐0.79704 
       0.00000        0.79704       ‐0.60393 
 
ÁNGULOS DE ROTACIÓN de la orientación _ATRIL_PC_260 a los EJES PRINCIPALES (en grados): 
Ángulos alrededor de x y z 127.152          0.000          0.000  
 
RADIOS DE GIRO con relación a los EJES PRINCIPALES: 
R1  R2  R3 1.1906258e+03  2.1521149e+03  2.3119897e+03  mm 
   

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 PISO CENTRA DE TOLVA MODELO 797
 

Piso Central 797‐2906421 
Largo  8982,39 mm 
Alto  777,37 mm 
Ancho  4162 mm 
Peso  11513 Kg 
Soldadura 5% masa – 576 Kg 

   

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VOLUMEN       =  1.4649398e+09  mm³ 
AREA DE SUPERFICIE   =  1.9431265e+08  mm² 
DENSIDAD MEDIA     =  7.8593306e‐06 Kg / mm³ 
MASA      =  1.1513446e+04 Kg  
 
CENTRO DE GRAVEDAD respecto al cuadro de coordenadas _2737294: 
X   Y   Z ‐9.8361097e+02  4.7070008e+02  1.0130983e‐01  mm 
 
INERCIA con relación al cuadro de coordenadas _2737294:(Kg x mm²) 
 
TENSOR DE INERCIA: 
Ixx Ixy Ixz  2.1078332e+10 ‐8.7555096e+09  4.7510049e+06 
Iyx Iyy Iyz ‐8.7555096e+09  9.3173322e+10  5.5880815e+05 
Izx Izy Izz  4.7510049e+06  5.5880815e+05  8.4003679e+10 
 
INERCIA EN EL CENTRO DE GRAVEDAD con relación al cuadro de coordenadas _2737294 (Kg x mm²) 
 
TENSOR DE INERCIA: 
Ixx Ixy Ixz  1.8527429e+10 ‐1.4086071e+10  3.6036962e+06 
Iyx Iyy Iyz ‐1.4086071e+10  8.2034172e+10  1.1078446e+06 
Izx Izy Izz  3.6036962e+06  1.1078446e+06  7.0313626e+10 
 
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA: (Kg x mm²) 
I1  I2  I3   1.5543299e+10  7.0313626e+10  8.5018302e+10 
 
MATRIZ DE ROTACIÓN de la orientación _2737294 a los EJES PRINCIPALES (en grados): 
       0.97829        0.00007        0.20725 
       0.20725       ‐0.00001       ‐0.97829 
      ‐0.00007        1.00000       ‐0.00002 
 
ANGULOS DE ROTACION de la orientación _2737294 a los EJES PRINCIPALES (en grados): 
Ángulos alrededor de x y z  90.001         11.961          0.000  
 
RADIOS DE GIRO con relación a los EJES PRINCIPALES: 
R1  R2  R3 1.1619005e+03  2.4712523e+03  2.7173998e+03  mm 
 

   

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 CONJUNTO DE ESTRUCTURA ATRIL Y PISO CENTRAL DE TOLVA MODELO 797
 

VOLUMEN =  1.9357353e+09  mm³ 
ÁREA DE SUPERFICIE =  2.6902505e+08  mm² 
DENSIDAD MEDIA =  7.8559228e‐06 Kg / mm³ 
MASA =  1.5206987e+04 Kg 
 
CENTRO DE GRAVEDAD respecto al cuadro de coordenadas _ATRIL_260_PC: 
X   Y   Z  2.8905862e+03  1.4867136e+03 ‐1.4670400e+03  mm 
 
INERCIA con relación al cuadro de coordenadas _ATRIL_260_PC: (Kg x mm²) 
 
TENSOR DE INERCIA: 
Ixx Ixy Ixz  8.9589284e+10 ‐6.5544223e+10  6.4366361e+10 
Iyx Iyy Iyz ‐6.5544223e+10  2.5791457e+11  4.2489356e+10 
Izx Izy Izz  6.4366361e+10  4.2489356e+10  2.5959977e+11 
 
INERCIA en el CENTRO DE GRAVEDAD con relación al cuadro de coordenadas _ATRIL_260_PC: (Kg x mm²) 
 
TENSOR DE INERCIA: 
Ixx Ixy Ixz  2.3248443e+10 ‐1.9259492e+08 ‐1.2047462e+08 
Iyx Iyy Iyz ‐1.9259492e+08  9.8124183e+10  9.3218788e+09 
Izx Izy Izz ‐1.2047462e+08  9.3218788e+09  9.8925700e+10 
 
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA: (Kg x mm²) 
I1  I2  I3   2.3247823e+10  8.9194499e+10  1.0785600e+11 
 
 
   

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4. DATOS DE DISEÑO
4.1. CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES UTILIZADOS
 
Se identificaron los aceros utilizados y se entregan las equivalencias ASTM para efectos de cálculos 

Elementos  Aceros y Equivalencias ASTM 
   
Estructura Soporte  :  Viga Comercial  HEB 200 ASTM A36 
     

Composición química (máximo %) 

C  Si  Mn  Cr  Mo  Ni  V+Nb  B  S  P 

ASTM A36  0.43  N/A  0.65  N/A  N/A  N/A  N/A  N/A  0.05  0.04 

Propiedades Mecánicas  

Límite de  Resistencia a 
Alargamiento 
Fluencia  la tracción 
(%) 
(N/mm2)  (N/mm2)    
ASTM A36  250  400  16%    
 

   

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4.2. ESTADO DE CARGAS PARA EL DISEÑO

 
Se presentan las cargas en las zonas de contacto entre el componente “PISO CENTRAL” y atril de transporte, 
este se fijará en cuatro puntos de toma a la rampla. 

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5. ANALISIS POR ELEMENTOS FINITO
5.1. PLANTEAMIENTO
 
  Con  el  fin  de  ejemplificar  el  comportamiento  de  las  estructura  bajo  las  cargas  solicitadas,  se  realizará 
“Análisis por Elementos Finitos”, utilizando el software “Creo Simulate 2.0”. 
 
Debido al tamaño del equipo se modelará la maya de elementos finitos solo sobre la estructura principal, la 
cual esta sometida a las cargas de trabajo, remplazando el componente “Piso Central”, por las cargas que entrega 
al sistema en los puntos de apoyo determinados. 
 

5.2. DETERMINACION DE SUPUESTOS

 
 Sistema de Cargas y apoyos para simulación de “Atril” cargado con “PISO CENTRAL ‐ 797” 
 

   

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5.3. MAYADO DE ELEMENTOS FINITOS
 

Se desarrolló un refinado de maya para obtención de elementos primarios de 100mm a 150mm y 
elementos más  pequeños de  15mm, en  las  zonas en que se  requiere  un  resultado  más exacto de las 
cargas resultantes. 

 
 

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5.4. RESULTADOS
 
La concentración de cargas entrega valores que están por debajo del límite de fluencia del material de 
fabricación de los componentes que las soportan. 

No se presentan concentraciones de esfuerzo que puedan provocar colapso de la estructura, ni 
deformaciones permanentes. El factor de seguridad se encuentra sobre 4 

   

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No se presentan desplazamientos que puedan provocar colapso de la estructura, ni deformaciones 
permanentes.  

   

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6. CONCLUSIONES
 

 El diseño del  atril, puede soportar sin problemas el componente “Piso Central 797”, por lo que podrá 
soportar cualquier otro componente de menor peso que este. 
 

7. RECOMENDACIONES
 

 Colocar perfiles laminados tipo “L” de 50x50x5, como crucetas en la parte posterior para evitar una 
deformación no programada producto de alguna colisión con equipos de levante. 
 

 
 

____________________________________ 
   Memoria de Cálculo Preparada por el ‐‐‐  
     Departamento de Ingeniería I‐Side Ltda.    
Oscar Monsalve  – Ingeniero Mecánico 

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