Teoría de La Elasticidad y Resistencia de Materiales2018 PDF

Teoría de la Elasticidad y
Resistencia de Materiales
Introducción.
Conceptos
MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS
MECÁNICA
 DEL PUNTO MATERIAL
 DEL SÓLIDO RÍGIDO
 DE LOS MEDIOS CONTINUOS

 Un medio continuo es una porción de material que llena el
espacio y que se deforma por acción de las fuerzas
externas, que pueden ser de acción a distancia o de
contacto.
2
MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS
Mecánica de los medios continuos:

 MECÁNICA DEL SÓLIDO DEFORMABLE
 COMPORTAMIENTO ELÁSTICO
 COMPORTAMIENTO PLÁSTICO
 COMPORTAMIENTO VISCOELÁSTICO
 MECÁNICA DE FLUIDOS
 COMPORTAMIENTO FLUIDO
3
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
 ESTUDIO DE LOS SÓLIDOS DEFORMABLES ELÁSTICAMENTE:
 LAS DEFORMACIONES SON, POR TANTO, REVERSIBLES
 SE CONSIDERAN PEQUEÑAS DEFORMACIONES
 PLANTEAMIENTO EN ECUACIONES DIFERENCIALES
 MATEMÁTICA TENSORIAL Y POCAS SOLUCIONES SENCILLAS
 EL SÓLIDO RÍGIDO SE CONSIDERA:
 ELÁSTICO
 ISÓTROPO
 HOMOGÉNEO
 CONTINUO
4 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

RESISTENCIA DE MATERIALES
 ESTUDIO DE LOS SÓLIDOS DEFORMABLES QUE POR SUS

CARACTERÍSTICAS DE FORMA GEOMÉTRICA Y DE FORMA DE
CARGA ADMITEN HIPÓTESIS SIMPLIFICATIVAS
 PROPORCIONA LAS ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE

LOS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS BÁSICOS:
 VIGAS
 PLACAS
 LÁMINAS
 COLUMNAS
 ARCOS
5
Definiciones
 Equilibrio estático(exterior) y equilibrio

elástico (interior)
 Esfuerzos en el interior de un sólido:
– N: fuerzas axiales o normales
– T: fuerzas cortantes
– M: momento flector y torsor
 Vector Tensión
– σ: tensión normal
– τ : tensión cortante

Definiciones
 Fuerza -> Matemáticamente como vector
(módulo, dirección y sentido)
– Causa del cambio de estado (reposo o movimiento)
Módulo
de un sólido
 2º Newton: Componentes
Sistema de Referencia a
– es proporcional la masa
 3º Newton:
– Acción-Reacción=>Estática

Definiciones
 Momento
M = r×F M = r F sin θ
Máximo

Fuerzas ACTUANTES en un prisma
•De contacto
• Puntuales
•Superficiales
•A Distancia
•Volumétricas (interior)
Estas fuerzas generan en el interior unas fuerzas

internas que las equilibran, luego trasmiten esa
fuerza externa hacía el interior… pero tienen un
límite. (Ciencia de Materiales, plasticidad, rotura)
Unidades
 [F] Fuerza repartida en [S] superficie
 Sistema C.G.S. => dynas/cm2 = 0,1 Pa

 Sistema Internacional => N/m2 = 1 Pa
 Antiguo Sistema Técnico => 1 kp/m2=1 kgf/m2= 9,8 Pa
 Utilizamos => Múltiplos: MPa, GPa,…

Método de las Secciones
Y
M
F=Fx i + Fy j + Fz k
M = Mx i + My j + Mz k
F
X

Tensión
Y
F
σ= Componentes
Ω normales y
tangenciales t
Colineales dW
dF
X
Normal al plano
Z

Estado Tensional
Ft
n
F
Fn F
n

  F 
F ⇒σ = 
Ω 
 Si estamos en 3D,las
  Fn   2  2  2
Fn ⇒ σ n = σ = τ + σ n tensiones tangenciales a su
Ω vez tienen dos componentes
 dentro de la sección.
  Ft 
Ft ⇒ τ = 
Ω 
Z
Y
X

Estado tensional
 Equilibrio del paralelepípedo elemental:
dy dy dz dz
∑M x = 0 ⇒ (τ yz dx dz)
2
+ (τ yz dx dz) − (τ zy dx dy ) − (τ zy dx dy ) = 0
2 2 2
Prisma
Mecánico
dz
dx
dy

Estado tensional
Al plantear el equilibrio del paralelepípedo elemental sin
ninguna fuerza exterior actuando, mientras las tensiones
normales se anulan, las tensiones tangenciales
producen pares de fuerzas, tal que por equilibrio de
momentos tenemos
∑M x = 0 ⇒ τ yz dx dz dy − τ zy dx dy dz = 0
∑M y = 0 ⇒ τ zx dx dy dz − τ xz dy dz dx = 0
∑M z = 0 ⇒ τ xy dy dz dx − τ yx dx dz dy = 0

Ejemplos
Tarea de Alumno.
 Con objeto de preparar el Tema 2. Los alumnos
deben leer desde el apartado 2.1 hasta el 2.6
del libro “Elasticidad” de Berrocal,

Estado Tensional en sólidos elásticos
 Vector tensión
 Componentes intrínsecas del vector tensión
 Estudio de los vectores tensión en un punto
 Matriz de tensiones
 Cambio de sistema de referencia
 Tensiones y direcciones principales
 Elipsoide de Lamé o elipsoide de tensiones
 Círculos de Mohr.

Estado tensional
z
Superficie
• El vector unitario normal a una lateral =αΩ
superficie cuyos cosenos directores
con los ejes x, y y z, son α,β,γ. n
y
Fx Componentes de cada cara en dirección x
σ = (σ x , σ y , σ z ); intrinsecas(σ n ,τ )
x Superficie=Ω
σ x dΩ = σ xx (cos α * dΩ) + τ yx (cos β * dΩ) + τ zx (cos γ * dΩ)

σ y dΩ = τ xy (cos α * dΩ) + σ yy (cos β * dΩ) + τ zy (cos γ * dΩ)
σ z dΩ = τ xz (cos α * dΩ) + τ zy (cos β * dΩ) + σ zz (cos γ * dΩ)

Estado tensional
β
A*cosβ A
Estado Tensional
• Para el sólido homogéneo, e isótropo, podemos pasar el tensor de

tensiones a notación matricial
[σ ] = [T ][u ]
Vector Tensión Tensor de Tesiones o Matriz de Tesniones Vector normal
a la superficie
 σ xx τ xy τ xz 
σ x     cos α 
 
[σ ] = σ y  [T ] =  τ yx σ yy τ yz  [u] =  cos β 
 
σ  τ τ σ   cos γ 
 
 z  zx zy zz 
Ejercicios y ejemplos
Vector tensión y módulo en planos cuya

normal sea:
• (1,0,0)
• (0,1,0)
• (1,1,0)
• (1,1,1)
• (2,1,1)
• (0,1,1)
• Plano cuya normal forma 45º con el eje
x, 50º con el eje y tiene módulo unidad
• Plano contenido en x que forma 30
grados con el eje y
•Tensión normal y cortante en cada plano
Tensiones principales
 La matriz de tensiones es diagonalizable, esto es, se puede
escoger un plano tal que las tensiones son perpendiculares al
mismo. Entonce hay un plano tal que el vector tensión es
perpendicular al mismo. Para que se cumple debe verificar:
[T ][u ] = σ [u ]
 Se obtiene los autovalores de la matriz, denominándolas tensiones
principales. Se ordenan de mayor a menor
 Se obtienen también los autovectores, denominadas direcciones
principales
σ xx − σ τ xy τ xz
T − σ 1 = τ yx σ yy − σ τ yz = 0
τ zx τ zy σ zz − σ
Buscamos un plano cuyo vector tensión asociado sea perpendicular a
ese plano (τ = 0).
El vector tensión debe tener la

dirección de la normal del plano:
  
[T ] ⋅ u  =σ ⋅ u  → [T − σ ⋅ I ] ⋅ u  =0
σ xx − σ τ xy τ xz
T − σI = τ yx σ yy − σ τ yz =0
τ zx τ zy σ zz − σ
• Se obtiene los autovalores de la matriz, denominándolas TENSIONES
PRINCIPALES. Se ordenan de mayor a menor.
• Se obtienen también los autovectores, denominadas DIRECCIONES
PRINCIPALES.
25
El desarrollo de este determinante da una ecuación de grado 3 en σ llamada
ecuación característica, cuyas raíces (σ1, σ2, σ3) son las TENSIONES
PRINCIPALES, independientes del sistema de referencia adoptado:
-σ3+I1σ2-I2σ+I3=0
Sus coeficientes se denominan invariantes, pues se mantienen constantes
independientemente del sistema de referencia adoptado. Son resultados de
álgebra, que en este caso tiene un significado físico.
• Traza constante I1. Primer invariante: Indica que en un punto interior del
sólido la suma de las tensiones normales en la dirección de los ejes del
triedro trirrectángulo es constante.
• Segundo Invariante: (I2)σx σy + σyσz+ σz σx- τyz2- τ zx2- τ xy2 = cte
• Tercer invariante (I3): Determinante constante
26 Elasticidad y Resistencia de Materiales

Direcciones principales
• Sustituyendo σ1, σ2, σ3 en el sistema lineal homogéneo se obtiene, para cada
tensión principal, los valores de α, β, γ correspondientes a la orientación del vector
unitario de la normal, del plano asociado a cada vector tensión, que tiene la
dirección de la normal.
• A estas tres direcciones se las denomina DIRECCIONES PRINCIPALES.
v1 = (α1 , β1 , γ 1 ) Dirección principal I
v2 = (α 2 , β 2 , γ 2 ) Dirección principal II
v3 = (α 3 , β 3 , γ 3 ) Dirección principal III

• Puede demostrarse que las direcciones principales forman un triedro
trirrectángulo, por lo que pueden tomarse como sistema de referencia.
σ 1 0 0 
 
[T ] =  0 σ2 0 
 0 σ3 
 0 
27
Tensiones y direcciones principales
 En definitiva hallar las tensiones y direcciones
principales se reduce a calcular los autovalores
y autovectores de la matriz de tesiones.
TENSIONES
• autovalores de [T] PRINCIPALES
• autovectores de [T] DIRECCIONES
PRINCIPALES
28
Invariantes
Invariante: Denominamos así a las cantidades que se mantienen

constantes independientemente del sistema de referencia
adoptado. Son resultados de algebra, que en este caso tiene un
significado físico.
• Traza constante I1. Primer invariante (J1): Indica que en un
punto interior del sólido la suma de las tensiones normales en la
dirección de los ejes del triedro trirectángulo es constante.
• Segundo Invariante: (J2)σx σy + σyσz+ σz σx- τyz2- τ zx2- τ xy2 = cte
• Tercer invariante (J3) Determinante constante
• Las direcciones principales son ortogonales. En los planos
perpendiculares a estas direcciones, las tensiones
correspondientes sólo tienen componente normal y no
tangencial

Cambio de sistema de referencia
Vector en sistema i,j,k (x,y,z)* original puede ponerse en

función del sistema vi de autovectores
v1 = cos α1 u *1 + cos β1 u *2 + cos ϕ1 u *3 v3
v2 = cos α 2 u *1 + cos β 2 u *2 + cos ϕ 2 u *3 u*3

u*2
v3 = cos α 3 u *1 + cos β 3 u *2 + cos ϕ3 u * 3
[rv1v 2 v 3 ] = [ R][r *ijk ]
v2
v1
Pasa del sistema r*(original, xyz) u*1
al r (de autovectores)
Cambio de sistema de Referencia
Tensor ó matriz
[σ ] = [T ][u] ⇒ [σ *] = [T *][u *]
[u ] = [ R ][u*] ⇒ [u*] = [ R ] [u ] T
[σ ] = [R][σ *] vectores
[σ ] = [T ][u] ≡ [R][σ *] = [R][T *][u *] = [R][T *][R] [u] T
[Tv1v 2 v 3 ] = [R ][T *ijk ][ R ] T

 Comprobarlo con Maple
[ ]
[T *ijk ] = R [Tv1v 2 v 3 ][ R ]
T  No olvidéis que los vectores de R deben
estar normalizados

Cambio de Sistema de Referencia
Ou1u2u3 Ov1v2v3
R t

Elipsoide de Lamé o de tensiones
 Si buscamos el lugar geométrico de los extremos de los
vectores tensión en un punto correspondientes a los infinitos
planos que pasan por él se obtiene el denominado elipsoide de
tensiones de Lamé, cuyos ejes son las tensiones principales.

Resumen hasta ahora…
 Las fuerzas expresadas por unidad de superficie se denominan
tensiones, que dependiendo de la dirección serán normales o
tangenciales, y dependiendo del sentido serán de tracción o
compresión.
 Suponiendo un material elástico,isótropo y homogéneo se obtuvo la
matriz de tensiones, que es simétrica y depende exclusivamente de
6 valores independientes que corresponden a tres tensiones
normales y tres tensiones tangenciales.
 Existe un plano tal que el tensor de tensiones es perpendicular a él
y no tiene tensiones tangenciales. Para obtenerlo se calculan las
tensiones principales y las direcciones principales como los
autovalores y autovectores de la matriz de tensiones
 El lugar geométrico de los extremos del vector tensión forma el
elipsoide de tensiones o elipsoide de Lamé cuyos ejes coinciden
con los ejes principales

Ejercicios con Maple
 Problema 2 y 3 del libro “Resistencia de
Materiales” Vol 2 (rojo) Selección de problemas
de elevada dificultad. V.I.Feodósiev
 Un deposito esférico de radio R y espesor e
contiene un fluido a presión. Suponiendo que la
pared es delgada (e<<R) determina las
tensiones generadas en el deposito (resuelto)

Circulos de Mohr
 Es una representación 2D de las tensiones
principales que puede emplearse para
comprobar el estado tensional en un punto
cuando hemos obtenido las tensiones
principales
 Calculamos las tensiones principales y las
ordenamos de mayor a menor. A la mayor la
denominamos s1 y a la menor s3

Circulo de Mohr
• Es una representación
gráfica de sn y t
• La zona superior
representa cortantes
negativas y la inferior
cortantes positivas
• Las circunferencia C1
entre s2 y s3..
entre s3 y s1.
entre s1 y s2.

Círculos de Mohr
Estado tensional en un entorno de un punto.
Los puntos representativos del haz de planos que contienen al primer

eje principal, pertenecen al círculo C1. Si denominamos Q al ángulo
que forma la normal exterior con el semieje principal Oy.
u = (0, cos θ , cos(90 − θ )) = (0, cos θ , senθ )
σ 1 0 0   0   0 
σ3 σ =  0 σ 2 0  cos θ  = σ 2 cos θ 
 0 0 σ 3   senθ   σ 3 senθ 
σ2
  σ2 +σ3 σ 2 −σ3
σ n = σ ⋅ u T = σ 2 . cos 2 θ + σ 3 sen 2 θ = + cos 2θ
2 2
σ 2 −σ3
τ = σ 2 . cos θsen θ − σ 3 sen θ cos θ = sen2θ
2
Círculos de Mohr
Estado tensional en un entorno de un punto
Los planos que contienen al eje y, segundo eje principal, pertenecen al

círculo 2. Llamamos Q al ángulo que forman con el semieje Ox
v3
u = (cos θ ,0, cos(90 − θ )) = (cos θ ,0, senθ )
σ 1 0 0  cosθ  σ 1 cosθ 
v2
σ =  0 σ 2 0   0  =  0 
σ
v1 σ3 1  0 0 σ 3   senθ  σ 3 senθ 
v3   σ1 + σ 3 σ1 − σ 3
σ n = σ ⋅ u = σ 1 . cos 2 θ + σ 3 sen 2 θ = + cos 2θ
2 2
σ −σ3
V1 τ = σ 1 . cos θsen θ − σ 3 sen θ cos θ = 1 sen2θ
2

Círculos de Mohr
Estado tensional en un entorno de un punto.
Los planos que contienen al tercer eje principal pertenecen al circulo C3
v3
u = (cos θ , senθ ,0)
v2 σ23 σ1
σ 1 0 0  cosθ  σ 1 cosθ 
v1
σ =  0 σ 2 0   senθ  = σ 2 senθ 
 0 0 σ 3   0   0 
v2
  σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σ n = σ ⋅ u = σ 1 . cos θ + σ 2 sen θ =
2 2
+ cos 2θ
2 2
v1
σ −σ 2
τ = σ 1 . cos θsen θ − σ 2 sen θ cos θ = 1 sen2θ
2
Circulo de Mohr
 Del resultado de obtener las

tensiones principales del
tensor de tensiones puede
dibujarse el circulo de Mohr
 El círculo representa
gráficamente el estado
tensional de un punto del
sólido
 El espacio comprendido entre
el circulo 2 y los circulos
contenidos en él C1 y C3
representan puntos cuyas
tensiones se obtienen con el
circulo de Mohr
 ¿Tensión tangencial
máxima?

Círculo de Mohr
τ Πp •Está referido a
TENSIONES
PRINCIPALES
σ
•Es Simétrico
τ
O1
σ2 σ1
σ3 O2 σn O3
σn
C1
C3
C2
Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403
Circulo de Mohr. ¿Cómo usarlo?
 Haciendo uso del concepto

de Potencia respeto de un
punto. (Elasticidad,
L.O.Berrocal)
 Dado M, dibujamos
circunferencias
concentricas a C1 (no
contiene a σ1) y C3 (no
contiene a σ3) y el ángulo
que forma el punto de
corte con las tensiones σ3 y
σ1 respectivamente es el
ángulo que forma con la
dirección principal 1 y 3.
Círculo de Mohr. Uso.
 Dadas las tensiones intrínsecas en un plano de
corte es posible expresar la normal al plano en
función de los ángulos que forman con las
direcciones principales
C2
C3
C1

 ¿En que plano se obtienen las siguientes
tensiones íntrinsecas?
C2 C2
(σ n ,τ ) = (180,−40) (σ n ,τ )
σ3 σ3
σ2 σ1 σ2 σ1
C1 C1
C3 C3
45
 Angulo con la 1ª dirección principal
C2 C2
H (σ n ,τ ) H (σ n ,τ )
σ3 σ2 σ1 σ3 σ2 σ1
C1 C1
C3 C3

 El ángulo respecto al tercer eje principal…
K
(σ n ,τ )
(σ n ,τ )
P
β
β
σ3 σ1 σ3 σ1
σ2 σ2

Ejercicio 2.7 Berrocal
 La ecuación característica:
σ3 - 5σ2 -8σ + 12 = 0
• Calcular componentes del vector de tensiones

expresado en direcciones principales.
• Analítica y gráficamente (Mohr).
1 1 1
u = v1 + v2 + v3
2 2 2

Ejercicio.solución.
 La ecuación característica:
(σ-6)(σ-1)(σ+2)= 0
* Calcular componentes del vector de tensiones. Analítica

y gráficamente (Mohr).
Cos 60 =1/2; Módulo=3.24, Sigma n =1,5 Tao=2.87
1 1 1
u = i+ j+ k
2 2 2
Ejercicios
 Problemas I.1 –I.8 del libro “Problemas de
elasticidad y resistencia de Materiales” de
Rodriguez-Zubizarreta editado por UPM. En la
biblioteca tiene la signatura 624.04
 Ejer 2.3, 2.4, 2.8 Berrocal (hacedlos como en
clase y comprobad resultados)
 Ejer 2.6 Apartado 3. Hacedlo analítica y
gráficamente dibujando un circulo de Mohr. No
sigáis el libro.
 Ejer 3.1 del Sadd (pag 71)

Ejercicios a ENTENDER
En el campus hay ejercicios que debéis entender. Los

documentos en pdf que empiezan por:
• 25
• 39
• 41
• 66
• 46

Tarea de Alumno. Teoría de la
Deformación
Del libro de “Elasticidad” de Berrocal, leer del

apartado 3.1 hasta el 3.7

Teoría de la deformación
 Cuando se realiza una solicitación externa sobre un sólido, las partículas
que lo componen se desplazan produciendo una deformación
 No tendremos en cuenta el tiempo durante el que se transforma, y
suponemos pequeñas deformaciones y medio continuo.
 Supongamos dos puntos del sólido llamados P y Q. Una vez deformados
se transforman en P’ y Q’. P (x, y, z) Q (x + dx, y + dy, z + dz)
Q’ PQ = dx i + dy j + dz k = d r
Q
z P' (x + u(x, y, z) , y + v(x, y, z), z + w(x, y, z))
Q' (x + dx + u(x + dx, y + dy, z + dz), y + dy + v(x + dx, y + dy, z + dz),

z + dz + w(x + dx, y + dy, z + dz))
P P’
dPP’ = u ( x, y, z ) i + v( x, y, z ) j + w( x, y, z ) k = u i + v j + w k
y
x dQQ’ = u' i + v' j + w' k
∂u ∂u ∂u
53 u ( x + dx, y + dy, z + dz ) = u + dx + dy + dz Desarrollo de
∂x ∂y ∂z Taylor
 Teniendo en cuenta que los desplazamientos son
pequeños dQQ’ (u’.v’,w’)
∂u ∂u ∂u 
u ' = u + dx + dy + dz 
∂x ∂y ∂z 
∂v ∂v ∂v  
v' = v + dx + dy + dz [∂QQ'] = [∂PP'] + [M ][dr ]
∂x ∂y ∂z 
∂w ∂w ∂w 
w' = w + dx + dy + dz 
∂x ∂y ∂z 

 Obtenemos una matriz que nos lleva desde un punto
a otro deformado.
 ∂u ∂u ∂u  Esta matriz se puede descomponer

 ∂x ∂z 
en suma de dos matrices, una
 ∂y simétrica y otra antisimétrica
 ∂v ∂v ∂v 
= [M ] [M ] + [M ] [M ] − [M ]
 ∂x ∂z 
T T
∂y [M ] = + = [D ] + [H ]
 ∂w ∂w 
2 2
∂w
 
 ∂x ∂y ∂z 

 Puede demostrarse
que:  1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
 0  −   − 
 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
– La matriz [H], implica  1  ∂v ∂u  1  ∂v ∂w  
un giro en el espacio   −  0  −   = [H ]
como si fuera un  
2 ∂x ∂y  2  ∂z ∂y  
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  
sólido rígido   −   −  0 
 
2 ∂x ∂ z  2  ∂y ∂z  
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
  +   + 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
– La matriz [D], implica  1  ∂v ∂u  ∂v 1  ∂v ∂w  
una variación en el   +   +   = [D ]
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y  
módulo y en la  1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  ∂w 
dirección   +   +  
 
2 ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 

 
Q’
[dr '] = [dr ] + [∂QQ'] − [∂PP'] =
 
= [dr ] + [M ][dr ] =
Q

= [I + M ][dr ] =
z
dr
dr’

P
= [I + H + D ][dr ]
P’
y
x
Traslación Deformación
Giros
57
Matriz de deformación
 La matiz de deformación aplicada a la posición inicial da como
resultado la deformación que se ha producido en ese punto.
 Denominaremos e a la deformación en la dirección del vector
unitario y g a la deformación en dirección perpendicular al
vector unitario. Emplearemos de subíndices las direcciones de
deformación
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
  +   +  
 ε xx
1
γ xy
1 
γ xz 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x   2 
 1  ∂v ∂u    2
∂  ∂ ∂ 
 +   = [D ] = γ yx
v 1 v w  1 1 
  +  ε yy γ yz
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y   2 2 
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v   1 1 
∂w  γ zx γ zy ε zz 
  +   +   2 2 
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 

Matriz de deformación
∂v
v( x + dx , y ) = v + dx  Las deformaciones que
∂x
están fuera de la diagonal
del tensor de deformación
están relacionadas con la
deformación angular.
 La suma de ambas
deformaciones indica la
deformación ángular que
ha tenido el elemento
diferencial,si bien,
posteriormente se reparte
la deformación entre
ambas direcciones
dividiendola por 2.

Matriz de deformación. Autovalores y
Autovectores
 Al ser la matriz simétrica. Tiene tres direcciones
perpendiculares entre sí, tal que en esas direcciones
el vector no cambia de dirección sino únicamente de
módulo.
 A esas direcciones se las llama direcciones
principales de deformación. Y a los autovalores
deformaciones principales
•El primer invariante de la
1 1
ε xx − ε γ xy γ xz matriz de deformaciones
2 2 principales, la traza,
representa la dilatación
1 1
γ yx ε yy − ε γ yz = 0 cúbica unitaria, que
2 2 veremos posteriormente
1 1
γ zx γ zy ε zz − ε
2 2
Relación Tensión-Deformación
Matriz de tensiones T Matriz de deformaciones D
Autovalores de T: Autovalores de D:
Son tensiones principales σ1, Son deformaciones principales ε1
σ2 , σ3 ,ε2 ,ε3
Vector tensión σ, Vector deformación ε,

componentes σn, τ componentes εn,g/2

Circulo de Mohr en deformaciones
 Del resultado de obtener

las deformaciones
principales del tensor deg
deformaciones puede_
dibujarse el circulo de2
Mohr para las
deformaciones
 El círculo representa
gráficamente las e
deformaciones que e
experimenta un punto del
sólido e
e

Deformaciones Volumétricas
ey
dz dx’=dx+e1.dx=dx(1+e1)
dy’=dy+e2.dy=dy(1+e2)
ez dy dz’=dz+e3.dz=dz(1+e3)
Dilatación cúbica
ex
dx
dV '−dV dx'.dy '.dz '−dx.dy.dz dx.dy.dz[(1 + ε 1 )(1 + ε 2 )(1 + ε 3 ) − 1]

= = ≈ ε1 + ε 2 + ε 3
dV dx.dy.dz dx.dy.dz

Compatibilidad de Deformaciones
 Hemos obtenido 6 funciones (incógnitas) en el tensor de
deformaciones partiendo únicamente de 3 ecuaciones de
desplazamientos. Por tanto deben cumplir algún requisito.
 Si derivamos dos veces las deformaciones (respecto a los ejes)
obtenemos 6 ecuaciones (las ecuaciones de compatibilidad de
Saint-Venant) que nos aseguran la existencia de un campo de
desplazamientos, sin discontinuidades ni en la función ni en la
primera derivada.
∂ 2ε z ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ∂ 2γ xz ∂ 2ε x ∂ 2ε z ∂ 2ε x ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
2 = (− + − ) = 2 + 2 2 = (− + + )
∂y∂x ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x∂z ∂z ∂x ∂y∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
∂ 2γ yz∂ 2ε x ∂ ε y
2
∂ 2γ xy ∂ 2ε y ∂ 2ε x ∂ 2ε y∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
= + 2 = 2 + 2 2 = ( − + )
∂y∂z ∂y 2
∂z ∂y∂x ∂x ∂y ∂x∂z ∂y ∂x ∂y ∂z

Compatibilidad Desplazamientos
 Como el tensor de deformaciones se obtiene de
operar un gradiente sobre un campo de
desplazamientos, entonces sabemos que el
rotacional del rotacional del tensor de
deformaciones es 0. Esta es por tanto la
ecuación de compatibilidad y que nos dice que
el campo de deformaciones es conservativo,
esto es, el campo de deformaciones es
continuo.

Ejercicios Recomendados
 Elasticidad Ortiz Berrocal
– 3.1 (Pág. 97 en la tercer edición) (hecho en clase con Maple)
– 3.3 (hacedlo y encontrar la errata, si la hay) (hecho en clase con
Maple)
– 3.4 Deformación bidimensional (hecho en clase con Maple)
– 3.5
– 3.6 Apartados 1 y 2
 Resistencia de Materiales de M.Vazquez
– Ejemplos 2.2
– 2.3
– 2.5
– 2.6
– 2.7
– 2.8

 “Elasticity”. Martin H. Sadd Ed.Academic Press (Sin
soluciones. Entrega voluntaria en Maple comentada)
– 2.2 Sólo la parte gráfica de dibujar el deformado
– 2.7 Roseta de galgas extensométricas
– 2.10 Dice que se haga con Matlab pero lo hacéis con Maple
– 2.11
– Ejemplo 3.1 (resuelto)
 “Problemas de Elasticidad y Resistencia de Materiales”
M.Rodriguez,V.Zubizarreta, JJ Anza Ed. UPM
– I.1 Similar a exámenes
– I.2 Similar a exámenes
– I.3 Si lo entiendes los anteriores son fáciles.
– I.5 (primeros 3 apartados)
– I.7
– I.8

Elasticidad
Relación
Tensión-Deformación
Ley de Hooke
 Existe una relación
experimental entre las
tensiones a las que se
somete un sólido y las
deformaciones que
experimenta.
 Ensayo de Tracción
Imagenes tomadas de la escuela de ingeniería de la Universidad Católica de Chile

Ley de Hooke
 Curva tensión deformación que se obtiene del ensayo.
 Estudiaremos el comportamiento de sólidos en la zona elástica
• Curva con deformaciones

ingenieriles
• Puntos significativos
• limite elástico
• límite al 0,2%
• Módulo de Young
• límite de rotura
Imagenes tomadas de la escuela de ingeniería de la Universidad Católica de Chile

Módulo de Young
 El módulo de elasticidad longitudinal o de Young,

relaciona la deformación que se produce en un
material en la dirección en la que se aplica la
tensión.
σ = Eε
71 Tabla tomada del libro: “Elasticidad” Ortiz Berrocal, ed.McGraw Hill,(1998)

Coeficiente de Poisson
y
De/2
x
De/2
DL/2 DL/2
∆L ∆e εy ν
≈ εx ≈εy = −ν ≡ − µ ε y = −νε x = − σx
L e εx E

Coeficiente Poisson.
 Supongamos un material isótropo. Según vimos
la dilatación cúbica unitaria era:
dV
= ε x + ε y + ε z = ε x −νε x −νε x = (1 − 2ν )ε x
V
• Se anula para n=0,5.
•Por tanto cuanto menor sea el coeficiente de Poisson
menor será la dilatación cúbica
•Hay un valor límite para esta constante.
• Para Acero supuesto isótropo n=0,25-0,30, para hormigón
n=0,20, para materiales elásticos tipo caucho =0.5.

Principio de Superposición
 Las deformaciones producidas en un cuerpo

debido a una serie de fuerzas, son la suma de
las deformaciones provocadas por cada fuerza
individual, sin importar el orden en el que estos
efectos se sumen.
 SOLO VÁLIDO :
– Supuestos sólidos homogéneos, elásticos e isótropos
– Pequeñas deformaciones líneales.

Generalización de la Ley de Hooke
 Supongamos un cubo de
lado unidad sometido a
tensiones en las tres
direcciones principales
ε x = (σ x −ν (σ y + σ z ))
1
E Ej. En la dirección x, tendremos la
ε y = (σ y −ν (σ x + σ z ))
1 deformación propia de la tensión que
se produce en esa dirección, más
E (menos porque van en sentido
opuesto) las deformaciones que
ε z = (σ z −ν (σ x + σ y ))
1 producen las tensiones ‘y’ y ‘z’ en la
cara ‘x’.
E
75 Imagen tomada del libro: “Elasticidad” Ortiz Berrocal, ed.McGraw Hill,(1998)
 Denominamos G o módulo τ xy
de elasticidad transversal o γ xy =
de cizalla, a la constante G
que relaciona la variación
τ zy
angular en una cara γ zy =
cuando sobre la misma G
actúa una tensión
τ xz
contenida en su superficie. γ xz =
 Puede demostrarse que G
ese módulo ésta
relacionado con el modulo E
de Young y de Poisson a G=
través de la expresión: 2 ⋅ (1 +ν )
 Dado que G viene de dividir el módulo de Young por un
factor mayor que 1, su valor será siempre menor que el
módulo de Young. Al igual que éste, depende
exclusivamente del material

 Tenemos las expresiones que relacionan las tensiones
con las deformaciones observadas
τ xy
γ xy =
ε x = (σ x −ν (σ y + σ z ))
1
E
G Queremos llegar a
τ zy una expresión que
ε y = (σ y −ν (σ x + σ z ))
1
γ zy =
nos relacione las
deformaciones con
E G las tensiones
τ xz
causantes
ε z = (σ z −ν (σ x + σ y ))
1
E γ xz =
G

Ecuaciones de Lamé
 A través del desarrollo visto en clase, llegamos a la
expresión que relaciona las deformaciones con las
tensiones.
σ xx = 2Gε xx + λ ⋅ tr ε
σ yy = 2Gε yy + λ ⋅ tr ε
Siendo:
σ zz = 2Gε zz + λ ⋅ tr ε ν ⋅E
λ=
τ xy = Gγ xy , (1 − 2ν ) ⋅ (1 +ν )
E
τ xz = Gγ xz G=
2 ⋅ (1 +ν )
τ yz = Gγ yz
 Temperatura
– Influencia de la temperatura en la deformaciones.
– El calor dilata los cuerpos, esto es, produce un aumento de su
volumen proporcional al aumento de temperatura.
– Si el material es isotropo y homogéneo la deformación causada
por la Temperatura será igual en las 3 direcciones del espacio y
proporcional a su coeficiente de dilatación térmica.
∆L
ε i = α i ∆T → = α∆T
L α ⋅ E ⋅ ∆T
1 Ψ=
( ( ))
Lamé
ε i = σ i −ν σ j + σ k + α∆T 1 − 2ν
E
ε=
1 +ν
E
ν
E
( )
σ −  trσ + α∆T 1

 “Elasticidad” Ortiz Berrocal
– 4.1
– 4.2
– 4.4. Circulo de Mohr. Hacedlo vosotros
– 4.5. Es un estado curioso. Recordad cosas de física.
– 4.6 típico clásico de elasticidad. Similar al 90% de los
exámenes.
– 4.7 idem
– 4.8 idem
– 4.9 idem. Es el más “difícil” porque tienes que resolver dos
sistemas acoplados en lugar de uno.
– 4.10 idem Problema de examen en dos ocasiones.
– 5.8 Además de tensiones, influencia de la temperatura
– 5.9 idem
 “Resistencia de Materiales” Manuel Vazquez
– Ejercicios tema 3, son de matrices como los 4.1-4.5 del Berro

 ““Problemas de Elasticidad y Resistencia de
Materiales” M.Rodriguez,V.Zubizarreta, JJ Anza
Ed. UPM
– II.1
– III.2
– III.3
– III.4
– III.5
 Bandas Extensométrica

Elasticidad
Planteamiento General del Problema elástico

Planteamiento
general del problema elástico
f v = (FVx , FVy , FVz ) Fuerzas de volumen

Fuerzas
fω = (FSx , FSy , FSz ) Fuerzas de superficie Exteriores

Planteamiento
 Las ecuaciones de equilibrio interno, obligan a que las
fuerzas por UNIDAD DE VOLUMEN exteriores estén en
equilibrio con las fuerzas internas
∂σ nx ∂τ xy ∂τ xz
FVx + + + =0 Como las fuerzas exteriores las
∂x ∂y ∂z conocemos, necesitamos
averiguar las interiores que
∂τ xy ∂σ ny ∂τ yz equilibran la situación.
FVy + + + =0
∂x ∂y ∂z Son 6 incógnitas (tensiones) y
tenemos 3 ecuaciones
∂τ xz ∂τ yz σ nz
FVZ + + + =0
∂x ∂y ∂z

Planteamiento
 Las ecuaciones de equilibrio interno, obligan a que las
fuerzas por UNIDAD DE SUPERFICIE exteriores
también estén en equilibrio con las fuerzas internas
FSx + σ nxα + τ xy β + τ xzγ = 0 Como las fuerzas por unidad

de superficie exteriores las
FSy + τ xyα + σ ny β + τ yzγ = 0 conocemos.
Tenemos 6 incógnitas y 3
FSz + τ xzα + τ yz β + σ nzγ = 0 ecuaciones

Planteamiento
 Sabemos de la matriz de deformación como se
relacionan los desplazamientos exteriores con las
deformaciones internas. La definición de la matriz de
deformación
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
  +   +   1 1 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x    ε xx γ xy γ xz 
 1  ∂v ∂u    2 2 
∂v 
1 ∂v ∂w 
 +   = [D ] =  γ yx
1 1 
  +  ε yy γ yz
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y   2 2 
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v   1 1 
∂w  γ zx γ zy ε zz 
  +   +   2 2 
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 
Ahora tenemos 6 ecuaciones que relacionan los desplazamientos con las
deformaciones y 3 incógnitas, que son los desplazamientos

Planteamiento
 Además las deformaciones deben ser compatibles, y
por tanto deben guardar entre sí unas relaciones de
compatibilidad.
 No toda matriz representa una deformación. Deben de
cumplirse las condiciones aquí expuestas para que
pueda ser una matriz de deformación.
∂ 2ε x ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
∂ 2ε z ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy 2 = (− + + )
2 = (− + − ) ∂y∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
∂y∂x ∂z ∂x ∂y ∂z
∂ 2ε y
∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
∂ γ yz
2
∂ εx ∂ εy
2 2
∂ γ xz ∂ ε x ∂ ε z 2
2 2 2
= ( − + )
= + 2 = 2 + 2 ∂x∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
∂y∂z ∂y 2
∂z ∂x∂z ∂z ∂x
∂ 2γ xy ∂ 2ε y ∂ 2ε x
= 2 + 2
∂y∂x ∂x ∂y
Ahora tenemos 6 ecuaciones y las deformaciones son otras 6 incógnitas
Planteamiento
Incógnitas: 6 de la matriz de deformación, 6 de la matriz de tensiones y

3 del vector desplazamiento
Incógnitas Ecuaciones
En tensiones 6 3
En deformaciones 3 6
Ecuaciones de 6 6
compatibilidad
Total 15 15

Planteamiento
•Para la resolución del problema elástico de forma
general se necesita resolver 15 ecuaciones en derivadas
parciales con 15 incógnitas
• Podemos formular el problema con dos enfoques:
•En desplazamientos
•Despejando de las ecuaciones de Lamé que nos
dan las tensiones a partir de las deformaciones
•Ecuaciones de Navier
•En tensiones
•Ecuaciones de Michel - Beltrami

Planteamiento general del problema elástico.
En desplazamientos
σ xx = 2Gε xx + λ ⋅ tr ε
Ecuaciones Lamé σ yy = 2Gε yy + λ ⋅ tr ε
σ yz = 2Gε zz + λ ⋅ tr ε
τ xy = Gγ xy ,
τ xz = Gγ xz
Ecuaciones en τ yz = Gγ yz
desplazamientos
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
  +   +  
 ε xx
1
γ xy
1 
γ xz 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x   2 
 1  ∂v ∂u    2
∂v 
1 ∂v ∂w 
  = [D ] =  γ yx
1 1 
  +   + ε yy γ yz
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y   2 2 
 1  ∂w ∂u   1 1 
1  ∂w ∂v  ∂w  γ zx γ zy ε zz 
  +   +   2 2 
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 
problema elástico. En
desplazamientos
Empleando cada ecuación de equilibrio interno y sustituyendo
en ellas los resultados anteriores.
Ecuaciones de Navier (1785-1836)
Vectores i,j,k y
∂ (divδ ) agrupando
FVx + (λ + G ) + G∇ 2u = 0
∂x
∂ (divδ )
FVy + (λ + G ) + G∇ 2 v = 0 f V + (λ + G )∇divδ + G∇ 2 δ = 0
∂y
f V + (λ + G )∇(∇ ⋅ δ ) + G∇ 2 δ = 0
∂ (divδ )
FVz + (λ + G ) + G∇ 2 w = 0
∂z
Ecuación fundamental de la Elasticidad. Debe ser satisfecha por el
vector desplazamiento en todos los puntos del sólido. Sólo
intervienen fuerzas de masa y desplazamientos. Independiente del
sistema de coordenadas
Planteamiento
Soluciones (entre los métodos posibles)
Ecuación fundamental de la Elasticidad
f V + (λ + G )∇(∇ ⋅ δ ) + G∇ δ = 0 2
[ ]
 
• Vector P de Galerkin (1930) 2Gδ = c∇ 2 − ∇∇ • P
Solución general

2Gδ = [∇φ ]
•Cuando el vector desplazamiento derive de un
Potencial. Solución por el Potencial de
deformación
Teorema de unicidad de Kirchhoff :“Una solución de las ecuaciones planteadas,

en la que las componentes del tensor de tensiones verifican las condiciones de
equilibrio interno y de contorno, y las componentes de deformación satisfacen
las condiciones de compatibilidad, es la única solución posible”.

Planteamiento
Ecuación fundamental de la Elasticidad
f V + (λ + G )∇(∇ ⋅ δ ) + G∇ δ = 0 2
[ ]
 
• Vector P de Galerkin 2Gδ = c∇ − ∇∇ • P
2
2G f V + [c(λ + G )∇∇ ⋅ ∇ 2 + cG∇ 2∇ 2 − (λ + G )∇∇ ⋅ ∇∇ ⋅ −G∇ 2∇∇⋅)]P = 0

2G f V + [c(λ + G ) − G − (λ + G )]∇∇ ⋅ ∇ 2 P + cG∇ 2∇ 2 P = 0 ( Sabiendo ∇∇ ⋅ ∇∇⋅ = ∇∇ ⋅ ∇ 2 = ∇ 2∇∇⋅)
Sí c = 2(1 −ν ) entonces 2G f V + 2(1 −ν )G∇ 2∇ 2 P = 0
fV Si las fuerzas de volumen son 0.

∇ ∇ P=−
2 2
El vector de Garlekin es función ∇ 2∇ 2 P = 0
(1 −ν ) biarmónica

Planteamiento general del problema
elástico. En tensiones
•Solución que deriva de un Potencial coincide con la de Garlekin
si  (λ + G )
Si 2Gδ = ∇φ entonces f V + ∇∇ 2 δ = 0
2G
Caso Particular para fv = 0 → φ = −∇ • P
•Ecuaciones de Michell: ecuaciones de compatibilidad de

tensiones que son ecuaciones en derivadas de orden 2
•Caso particular cuando las fuerzas volumétricas son constantes
se alcanza las ecuaciones de compatibilidad de tensiones de
Beltrami.
Desarrollo en la pag 158-161 del “Elasticidad” de Ortiz Berrocal.

Ejercicios Recomendables
 Ortiz Berrocal “Elasticidad”
– 5.7 Interesante
– 5.8 Interesante.
– 5.9 Interesante aunque largo

 ““Problemas de Elasticidad y Resistencia de
Materiales” M.Rodriguez,V.Zubizarreta, JJ Anza
Ed. UPM
– IV.1
– IV.3
– IV.4
– IV.5

Elasticidad
Estados Elásticos Bidimensionales

Estados elásticos bidimensionales
 Deformación Plana
– Las componentes u y v del vector desplazamiento es
independiente de la componente z
 1 1 
 ε xx γ xy γ xz 
 2 2 
[D] =  1 γ yx ε yy
1 
γ yz
2 2 
1 1 
 γ zx γ zy ε zz 
2 2 
 1   σ xx τ xy 0 
 ε xx γ xy 0  
 
Aplicando Ec. Lamé T =  τ xy σ yy
2
0 
[D] =  1 γ yx ε yy 0
  0 
2
 0 ν (σ + σ )
yy 
 0 0 0 xx
 
 
 Estado tensional plano

– La matriz de tensiones no depende más que de x e y
 σ xx τ xy τ xz 
 
[T ] =  τ yx σ yy τ yz 
τ 
 zx τ zy σ zz 
 1 
 ε xx γ xy
 σ xx τ xy 0  2
0

 
[T ] =  τ yx σ yy 0 [D] =  1 γ yx
2
ε yy 0

 0  0 ε zz 
0 
0
 0  
 
 Tensiones principales
– Ambos estados experimentan una tensión principal perpendicular al
plano director
– La diferencia entre ambos estados es que en caso de deformación
plana la tensión principal es distinta de 0
– En ese caso los círculos de Mohr colapsan a un solo círculo en
cuyo contorno se encuentran todas las tensiones intrínsecas
posibles
DEFORMACIÓN PLANA TENSIÓN PLANA
 σ xx τ xy 0   σ xx τ xy 0
   
[T] =  τ xy σ yy 0  [T ] =  τ yx σ yy 0
 0   0
 0 ν (σ xx + σ )
yy   0 0 

Estado Bidimensional
Tensión plana
σ xx τ xy 0
[T ] = τ yx σ yy 0 Cálculo de las tensiones principales
 0 0 0 σ xx + σ yy  σ xx − σ yy 
2
σ1 = +   + τ xy2
2  2 
σ xx + σ yy  σ xx − σ yy 
2
Deformación plana
σ2 = −   + τ xy2
2  2 
σ xx τ xy 0  0
  σ3 =
[T] =  τ xy σ yy 0  ν (σ xx + σ yy )
 0 0 ν (σ + σ ) 
 xx yy 
Sistemas de Referencia
 A través de un plano de simetría SOLO se trasmiten
tensiones normales al plano y por tanto esa es una
dirección principal
 Axilsimetría o simetría de revolución
– Tenemos una simetría a lo largo del eje
– Cualquier punto dentro del plano
conteniendo al eje tiene uno simétrico por
tanto la dirección en la cual aparece σθ es
dirección principal
– Las tensiones solo
dependen de r y z
σ r 0 τ rz 
 
[T ] =  0 σθ 0
τ
 zr 0 σ z 
Ejer. 2.11 Elast.-Berrocal
Sistemas de Referencia
 Si todas las tensiones principales son iguales:
Estado esférico o hidrostático (en un fluido en
reposo)
 Esférica
– Tenemos simetrías a lo largo de cualquier eje
– Ahora hay dos simetrías según el eje φ y según el eje
θ. No hay simetría en r
– Las tensiones solo dependen
σ r 0 0 
de r.  
[T ] =  0 σ θ 0 
0 0 
σϕ 

DEPÓSITO A PRESIÓN ESFÉRICO
t R R/t>10
 
 
≈ 0 0 0 
[T ] =  0 pR
0 
 2t 
 pR 
 0 0 
 2t 
Elasticidad y Resistencia de Materiales
DEPÓSITO A PRESIÓN ESFÉRICO

DEPÓSITO A PRESIÓN CILÍNDRICO
R/t>10



 
 
≈ 0 0 0 
[T ] =  0 pR
0 
 t 
 pR 
 0 0 
 2t 
Ensayos Fotoelásticos
http://labrm.mecaest.etsii.upm.es/empresas/estudio10.htm



Resistencia de Materiales
¿Qué es la Resistencia de Materiales?
 Permite determinar el comportamiento de una
pieza ante solicitaciones exteriores.
 La resistencia introduce hipótesis simplificativas
a las ecuaciones de la elasticidad
 Sólidos elásticos que son homogéneos,
isótropos y continuos
 Se usará el llamado prisma mecánico
 El objetivo es resolver problemas de
dimensionamiento o comprobación

Fundamentos
 Ley De Hooke: El Sólido Tiene Un Comportamiento Elástico Lineal, Es Decir, Las
Deformaciones Que Sobre Él Produce Una Carga Son Proporcionales A Ésta Y Son
Reversibles, El Sólido Recupera La Forma Inicial Una Vez La Carga Cesa.
 Principio De Los Pequeños Desplazamientos: Los Desplazamientos Causados
En El Sólido Son Pequeños En Comparación A Las Dimensiones De Éste. Por
Tanto, Se Considera Que El Sólido Conserva Su Forma Inicial. Es Condición
Necesaria Para Que Se Pueda Aplicar:
 Principio De Rigidez Relativa: Las Ecuaciones De Equilibrio Se Pueden
Formular Sobre La Geometría Sin Deformar
 Principio De Superposición: Los Efectos De Un Sistema De Fuerzas Sobre Un
Sólido Son Iguales A La Suma De Los Efectos Que Causarían Esas Fuerzas
Actuando Por Separado. Este Principio Es Consecuencia De La Ley De Hooke, Del
Principio De Pequeños Desplazamientos Y Del Principio De
 Rigidez Relativa
 Principio De Saint-venant: Las Singularidades Que Puedan Aparecer En Los
Puntos De Aplicación De Las Cargas Se Reducen Al Entorno Próximo De Dichos
Puntos.

Principio de
Saint-Vennant bajo carga Axial
Sección recta constante en toda la longitud
z z
P P
y y
N
P A
x
σ
x
Nx
σ=
A
Principio de Saint-Vennant para carga Uniaxial:
• El esfuerzo interno en la sección es estáticamente

 Fext = Fint → P = N x
equivalente (en fuerzas y momentos) a la carga
aplicada.
N P
 σ x =cte → σ x = x =
• En puntos a distancia suficiente de la carga A A
aplicada el esfuerzo es constante en la sección
recta.
Concentración de Esfuerzos
por la aplicación de carga
• En un sólido real, en el entorno de una carga puntual el

esfuerzo no es constante
• Al considerar una sección interior alejada del punto de

aplicación el esfuerzo se tiende a ser constante
Concentración de Esfuerzos
por discontinuidades geométricas
σmax esfuerzo máximo en la sección

σ max
Kt = σprom esfuerzo promedio en la sección
σ prom
Kt factor de concentración de
esfuerzos
Criterios de Resistencia o Fallo
Necesidad de definir un criterio de resistencia de un
material (tensión equivalente). Coeficientes de
seguridad (n) y límite elástico.
 Rankine
– Si σ1>0 y | σ 1|>| σ 3| entonces σ equivalente= σ 1
 Tresca o tensión tangencial máxima

– Dice que el material aguanta hasta que la tensión
tangencial alcanza un valor límite igual a la tensión
tangencial máxima obtenida en un ensayo uniaxial
(limite/2). En cualquier estado la tensión tangencial
máxima es sig1-sig3/2 y si igualas sig1-sig3=limite. Es
más conservativo y rápido para chequeos. Es aceptable
para dúctiles sometidos a tensiones tangenciales
elevadas.
Criterios de Resistencia
 Criterio de Von Mises
El fallo se produce cuando las tensiones cortantes en direcciones
octaédricas igualan a las tensiones cortantes octaédricas de un
ensayo de tracción.
σ equivalente =
1
2
[
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 ]
 Criterio de Mohr-Coulumb
– El fallo se produce cuando los círculos de Mohr
alcanzan la línea de fallo. Se aplica a terrenos o
materiales pulverulentos. Ensayo triaxial para obtener
DOS tensiones principales (una degenerada)
Criterios de Resistencia
Si el ángulo de este plano con respecto a la horizontal

es α , esta línea que se junta con el centro del circulo al
punto tangente, esta inclinada en un ángulo 2α con
relación al eje, de la geometría del triangulo rectángulo,
se tiene:
2 * α = 90º + Φ
por lo tanto:
α = 45º + Φ / 2, a este plano se le denomina Plano

de Falla Teórico.

Ejemplo. Criterios de Resistencia
 Tengamos una placa sometida la una tensión
en x de 480.54 N/cm2, a una tensión en y de
433 N/cm2 y una cortante de 250 N/cm2. Si
sabemos que el módulo de Poisson es de 0,3.
Calcular la tensión equivalente de acuerdo a los
criterios de Treska y Von Mises
– Sol: Tresca=708.12,V-M=630.5
 Una lata de aluminio sometida a 3 bar de
presión tiene tensión radial= -0.3 MPa, tensión
cilindrica (dirección theta)=82.5MPa y tensión
áxial = 41.25 MPa
– Sol Tresca= 82.8 MPa V-M=71.7MPa

Seguridad
Dimensionamiento/Comprobación
Geometría
Solicitaciones Cálculos σmax < σy Ensayos Material
Material
Factores de Incertidumbre Factores de Incertidumbre

• La geometría real no coincide • Los materiales no son ideales
exactamente con la empleada en el
• Los ensayos están sujetos a
cálculo
error, etc.
• Tanto el punto de aplicación como los
valores de las cargas pueden variar
•Los cálculos no son totalmente exactos
Mayoración de cargas (γf > 1) Coeficientes Minoración de resistencia (γs > 1)
σequi. γf = σcal de Seguridad σy/γM = σadm.
σcal < σadm

σ adm
coeficiente de seguridad = η = >1
σ cal
Documento Básico-Seguridad
Estructural Acero. DB-SE A

Aceros UNE EN 10025

Seguridad
 Posibles factores de seguridad cuando no hay previa
experiencia. (Black, 1996)
Tipo de Material Material Maderas

Carga Dúctil frágil
(Acero) (Fundición)
Carga 3-4 5-6 7
Muerta
Golpe 8 10-12 15
medio
Golpe 10-15 15-20 20
Tipo de solicitaciones exteriores
 Por la aplicación pueden ser:
– Volumen: Actúan para todo el volumen
– Superficies: Pueden ser
 Concentradas. Si suponemos un punto de actuación
 Repartidas. Si la distribuimos por una superficie
 Por la continuidad de presencia
– Permanentes
– Sobrecargas o accidentales
 Por su comportamiento en el tiempo
– Dinámicas
– Estáticas

Reacciones en ligaduras
 En general, un sólido elástico estará ligado a su entorno en ciertos
puntos mediante las denominadas sustentaciones, ligaduras o
apoyos. En dichos puntos el entorno ejerce sobre el sólido unas
fuerzas, denominadas Reacciones, que restringen total o
parcialmente su movimiento.
Ø Si en un punto se restringe un desplazamiento la reacción será una
fuerza en la dirección del desplazamiento restringido y si se restringe
un giro, la reacción será un momento que se opone a dicho giro
 Una sección sin ligaduras tiene 6 grados de libertad (3
desplazamientos y 3 giros)
 Existen diferentes tipos de ligaduras que impiden algunos de los
movimientos
– En 2D tenemos tres posibles grados de libertad
 Los apoyos móviles, apoyos artículados, empotramientos son los más
habituales

Ligaduras y Reacciones en el Plano
Dos desplazamientos (u, v )
No se puede mostrar la imagen en este momento.
Punto en el Plano
( 3 grados de libertad)
Un giro (Φz)
 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. Los tipos de ligaduras más corrientes son:
Reacciones en ligaduras
Apoyo articulado móvil

Apoyo articulado fijo
(1 desplaz. nulo)
(2 desplaz. nulos)
Empotramiento Empotramiento deslizante

(1 desplaz. y giro nulos)
(2 desplaz. y giro
nulos)

Ligaduras y Fuerzas de reacción
No se puede mostrar la imagen en este momento.
 Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilándolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsión (impiden parcialmente
los giros).
• Reacciones proporcionales a los desplazamientos
 Articulación intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de

unión entre dos partes del sólido elástico. Permite el giro entre las dos partes del sólido.
• Cada articulación nos proporciona una ecuación de

equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto es
nulo al estar permitido el giro.

Sistemas Hipoestáticos e Isostáticos
 Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio estático. Sea R el
número de reacciones (igual al número de grados de libertad impedidos) y sea E el número de
ecuaciones de equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:
 Si R < E Sistema HIPOESTÁTICO Mecanismo
El número de ecuaciones es suficiente para

 Si R = E Sistema ISOSTÁTICO el cálculo de las reacciones
Sistemas Hiperestáticos
 Si R > E Sistema HIPERESTÁTICO El número de ecuaciones no es

suficiente.
GRADO DE Hay que añadir tantas ecuaciones de

 GH = R-E HIPERESTATICIDAD compatibilidad de deformaciones
como GH tenga el sistema
Reacciones en apoyos

Apoyos Reales

Apoyos Reales
¿Qué función?

Tracción y Compresión
 Por convenio se fija como positivo el estado de

tracción y negativo el estado de compresión, si
bien el equilibrio de fuerzas puede obtenerse con
otros signos.
 El esfuerzo normal en un sólido isótropo y
homogéneo dependerá, en general, de la abscisa
que determina la posición de la sección recta.
z
x
+
Tracción y Compresión

Celosías o cerchas
A veces se
denominan viga
en celosía.
Montante
Cordón superior
Cordón inferior
Cubierta a dos
aguas
151 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Celosías o cerchas
Cercha Española
Cubiertas tipo Shed
Empleadas clásicamente en
construcción industrial,
porque, bien orientadas,
permiten recogida de aguas
e iluminación natural
152 25/10/2018 MF 5129-ESTRU
Ejercicio. Nudos
153 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Ejercicio. Nudos
Usando un nudo que tenga

sólo dos incógnitas
154 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Ejercicio. Nudos
Resultados
155 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Ejercicio
3 kN
b d
3m
a c e f
9 kN 12 kN
4m 4m 4m
156 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Ejercicios posibles
 Berrocal (Resistencia de Materiales)
– 1.1 Apartado 1 , calcular reacciones
– II.1
– II.5
 Gere-Timoshenko (Resistencia de Materiales)
– Ejemplo 1-1 y 1-2 pag 9-10
– Capítulo 1 Ejercicios 1.2-1,1.2-2,1.2-5

Tensiones Tangenciales ó
Cortadura
CORTADURA ó CIZALLA
 Cuando en la dirección de carga sólo existen esfuerzos
cortantes, estamos en una situación de cortadura pura.
 La deformación es angular.
 En el cálculo de tornillos, remaches o cordones de
soldadura, se simplifica el cálculo suponiendo que sólo
existe cortadura pura y no momento flector, pero no es
posible que exista sin momento ya que la cortadura es
la derivada del momento flector. La aproximación es
aceptable porque la magnitud del esfuerzo cortante es
mucho mayor.

Técnicas de unión a cortadura
 Remaches
– Un remache o roblón está formado
por una forma cilíndrica, llamada
caña, con un extremo, denominado
cabeza de asiento, que puede, a su
vez, tener distintas formas.
– La barra o espiga puede ser maciza o
no y tiene una longitud mayor que el
espesor de las piezas que se van a
unir.
 Tornillos
– La unión se realiza empleando junto
con el tornillo, una tuerca y una
arandela.
 Soldadura
– Soldaduras en ángulo

Uniones por pernos o tornillos

 Ventajas
– Se pueden desmontar.
– Se pueden unir diferentes materiales
– Costos bajos
– No hay tensiones residuales
– No cambia el tratamiento térmico.
 Desventajas
– Junta débil
– Acarrea tensiones en los agujeros
– No son herméticas a los fluidos
– Se puede aflojar en solicitaciones
mecánicas o térmicas
– Puede aparecer corrosión

Ventajas de Tornillos sobre remaches

 Uniones más fuertes y posibilidades de graduar el
apriete
 Mayor facilidad de desensamblado
Ventajas de Remaches sobre Tornillos
 No se aflojan por acciones dinámicas (vibraciones)
 Son baratos en relación al proceso de ensamblado
 Se ensamblan desde los dos extremos

Esfuerzo cortante en elementos de unión
P
P
V
d
P P
P P
σ=
b = V =P Se simplifica
Ab dt
V P suponiendo que no
τ= = existe Momento Flector,
A A
P pero sabemos que la
P cortante es la derivada
del Momento Flector.
Es una aproximación
P V aceptable porque el
V P momento es muy
pequeño frente a la
A cortante

Fallos de la unión
 Por cortadura: cuando la tensión a cortadura supera la
tensión admisible del material se produce una fallo por
cortadura de la unión.
 Por aplastamiento: Cuando se produce la deformación
plástica de la placa en el entorno del agujero
“agrandando” el mismo, o deformando el anclaje.
 Por desgarro: Cuando se produce la rotura de placa en
el entorno del agujero
 Fallo por tracción de los elementos y Flexión del perno
dependiendo de las condiciones del montaje
 ¿conocida la tensión tangencial máxima admisible,
cuantos remaches son necesarios para una carga P?

Fallos de la unión
Desgarro
Cortadura Aplastamiento de la placa
Aplastamiento del tornillo

Ejemplo de Cálculo
Un puntal que sirve de riostra ,con 40º de inclinación respecto
a la horizontal, a un malacate trasmite 54kN de compresión a
la plataforma que lo sustenta mediante dos orejetas soldadas a
placa atornillada al piso.
Puntal : 12 mm pared
Orejetas soldadas a la base de 15 mm de espesor

Placa de la base con 8 mm de espesor
Diámetro del pasador 18 mm

Diámetro del los 4 pernos de anclaje 12 mm
• Pasador
•Aplastamiento del puntal al pasador
•Cortante del pasador
•Aplastamiento de las orejetas al
pasador
•Pernos anclaje
• Aplastamiento con placa base
•Cortante en los pernos
•Tensión Normal en pernos anclaje
Vocabulario
Jabalcon que sirve

Perno de riostra, pero no
es riostra porque es
fijo.
Riostra es una pieza
que normalmente se
pone en oblicuo para
que un armazón no
cambien de forma.
Puntal. Apuntalar.
Elemento que
soporta esfuerzos
compresores
Malacate o cabestrante
Tornapuntas: Sirve para arriostrar encofrados de muros.

Ejercicios posibles
– III.3
– III.4
– III.5
– Ejemplo 1-4, 1-5, 1-6
– Ejercicios 1.6-1…1.6-7
– Ejercicio 1.7-5
– Ejercicio 1.8-3 .. 1.8-4

Teoría general de la Flexión
Efectos causados por cargas

transversales.
 FLEXION PURA: cuando el
resultante de las fuerzas en
una sección sea nulo y el
momento esté contenido en
la sección
 FLEXION SIMPLE: cuando
además en la sección
tenemos tensiones
tangenciales
 FLEXIÓN DESVIADA: es
cuando el caso de flexión Positivo si la
simple cuando el momento fibra inferior
está a
flector tiene componentes tracción.
según dos ejes de inercia
Cortante y flectores.
Efectos y criterio de signos
• Fuerza cortante + V
V Cortadura
• Antisimétrica en Shear
el plano recto - V
V
Criterio de signos Efectos
+
• Momento Flector M M Curvatura
Bending
• Simétrico en el -
plano recto M M

Acción de las cargas. Relación V y M
Viga simplemente apoyada Viga empotrada en un extremo

Relación Cortante-Momento
∂V ( x)
1. q( x) =
− − ∫ q( x) dx + C1
 V ( x) =
∂x
∂M ( x)
2.=
V ( x)
∂x
=
M ( x) ∫ V ( x) dx + C 2

Ejemplo. Colapso plástico en Flexión

Flexión Pura: teoría de Euler-Bernouilli
• Hipótesis de carga: el Momento flector es constante en la viga y la Fuerza cortante nula. (se
aplicará de forma extensiva a toda la viga). El efecto es suficientemente pequeño para que no se
modifique el estado de cargas.
• Hipótesis de deformación: el momento flector (M) solo produce curvatura
• Las secciones rectas no se deforman: permanecen planas sin alabear

• Las secciones rectas permanecen normales al plano neutro (Teoría de Euler-Bernouilli)
Z Antes de la deformación
X
M M
Línea centroidal de
las secciones
M interno = cte
Fcortante = 0
Flexión en el Plano “xz”
175 Elasticidad y Resistencia de Materiales
Después de la deformación
Prof.Rafael Barea D403
Ley de Navier
• Ejes principales de inercia (Ley de Navier) Dependencias

Geométricas
M MZ
σx =
− Y z− y Ejes principales Módulo Resistente
IY IZ de inercia
Iy Iz
Wy = Wz =
z y
En una sección sometida a
flexión pura, los módulos de z
las tensiones que se ejercen
sobre las distintas fibras son y
directamente proporcional a
sus distancias a la fibra a
neutra,
b Ejes Principales de
inercia

Centro de gravedad de una sección
 Se puede definir el centro de gravedad (centroide o baricentro) como el
punto en el que podemos entender concentrada el área de la sección.
 Si la sección tiene algún eje de simetría, el centro de gravedad (cdg)
estará situado sobre este eje
 para conocer la situación del cdg de una sección se utiliza el concepto de
momento de una superficie respecto a un eje, momento de primer
orden, y se aplica sabiendo que el momento de una superficie es igual a
la suma de momentos de las partes que la integran.



Perfiles normalizados para vigas
Características geométricas normalizadas

• clasificación según forma, canto, espesor del perfil, y tipo de alas (paralelas o inclinadas)

Perfiles normalizados IP de acero
(Aceralia)

Perfiles normalizados HP de acero
(Aceralia)

Momento de inercia
 El momento de inercia, inercia rotacional, momento de
segundo orden ó momento de una superficie respecto a un eje
es una magnitud que da cuenta de cómo es la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de uno de
sus puntos
 Los momentos de inercia (mdi) de superficies planas siempre
son positivos y sus dimensiones son longitudes a la cuarta (L4).
Para un área determinada, momentos de inercia reducidos nos
indican que la superficie está distribuida próxima al eje, mientras
que, momentos de inercia elevados corresponden a superficies
dispuestas lejos del eje.

Momento de inercia
 El momento de inercia depende del eje que se considere. Hay dos ejes,
perpendiculares entre si, tales que, respecto a uno de ellos el mdi es máximo y
respecto al otro mínimo. Estos ejes son los ejes principales de inercia relativos al
punto O.
 Normalmente, interesa conocer la orientación de los ejes principales de inercia
correspondientes al centro de gravedad de la sección. Si la sección tiene un eje de
simetría, éste ya es uno de los principales de inercia; el otro será el perpendicular
que pasa por el centro de gravedad.

Teorema de Steiner
 El teorema de Steiner relaciona los momentos de inercia respecto a sistemas
de ejes paralelos. De acuerdo con este teorema, el mdi respecto a un eje
cualquiera es igual a la suma del mdi respecto a otro paralelo que pase por el
cdg más el producto del área de la sección por la distancia entre ejes elevada al
cuadrado.

Ejemplo de Sección Compuesta

Cortantes causados por flexión
•Cuando no estamos sometidos a un caso de Flexión Pura,

normalmente aparecen esfuerzos cortantes causados por la
flexión  ∂M
= Vz
y

• Recordando que tzx=txz
→ ∂x
 ∂M z
= Vy
z
 ∂x
x
P τ XZ
P
τ ZX τ ZX

Efecto de las cortantes
Pletinas Sobrepuestas Pletinas Unidas
No hay transferencia de Fuerza

cortante entre pletinas
b ( 4a ) 
1
IY = ba 3  σs=4σu IY =
3
1
12 
12  3 PL
 =
M PL → σx
=
1  6 PL Y
8 ba 2
MY = PL  → σx = zmax = 2a 
4  4 ba 2 
a  
zmax =
189 2  Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403
Cortante en Flexión Simple
 Teorema de Colignon
Vz
τ zy = − Sy
bI y
• Donde:
• V es la fuerza cortante
• S es el momento estático respecto al eje y Q y ( z ) = m y ( z ) = ∫ bdA = ∫ b ⋅ z ⋅ dz
• b es la anchura de la sección
• I es el Momento de Inercia
Características de la tensión cortante
• El esfuerzo cortante es proporcional y
Vz τ =0 cuadrático con la distancia a la LN
τ XZ ( x)
 τ ZX ( x)
• El esfuerzo es nulo en la superficie
z z exterior de la periferia (cordón)
a LN  τ max
y • El máximo esfuerzo se presenta en
la Superficie Neutra (LN)
Vz a 2
0 → τ max
z= =
− •(Alma)
b IY 8
 Para calcular la tensión cortante es necesario conocer las propiedades de la sección:
 momento estático o de primer orden de media sección
 momento de inercia o de segundo orden (ya visto)
 espesor, b
 El momento estático o de primer orden es 0 en el centro de gravedad. En la fórmula de Colignon se
emplea el momento estático de media sección que es máximo en el centro de gravedad. Para
calcularlo podemos hacer la integral anterior o emplear la definición de cdg para multiplicar el área
por la distancia al centro de gravedad

Repaso del Momento Estático
 Dada una sección rectangular
h  
  − h1   2
h   2  b  h  h  b  h 
S y = b − h 1  + h 1  =  − h 1  + h 1  =  − h12 
2  2  22  2  2 4 
 
h  
y h1
b
b  h2  b h2
Vz  − h 12  Vz
Vz 2 4  2 4 3Vz 3Vz
τ zy =− Sy = − =− =− =−
bI y  1 3 1 3 2 bh 2A
b bh  b bh
 12  12
h 1→ 0
Esfuerzo cortante máximo en Flexión
Vz τ =0
τ ( x)
 z
z
a LN  τ max
y
Vz a 2 3
τ max = τ med
=
b IY 8 2
Vz
τ =0
 τ ( x)
z z 4
a  τ ma τ max = τ med
y 3

Ejercicio de cálculo de Momento Estático
10 cm
EJERCICIO
1. Calcular cdg. Desde arriba y
comprobar que se obtiene lo
cdg 30 cm mismo desde abajo
2. Calcular el momento de inercia
de la sección respecto de su
10 cm cdg
3. Calcular el momento estático
de media sección en el cdg
20 cm
4. Calcular el momento estático
en la unión (por arriba y por
abajo) comprobar que es igual.
RESULTADOS
1. A 17cm de la base
2. 72167 cm4
3. 2645cm3
4. 2400cm3
Ejercicios posibles
– IV.1 hasta IV.3
– IV.5 hasta IV.6*
– IV,7* hasta IV.8*
– Ejercicios 4-3.1 hasta 4-3.6
– Ejercicios 4-3.10-4-3.11
– Ejemplo 5.3-5.4

Ecuación diferencial de la Elástica
Deformación
y Desplazamiento en Flexión
Efecto de las cargas transversales:

1. Deflexión vertical o lateral de la viga:
desplazamiento de flecha
Fuerza cortante V(x) • Momento flector

• Fuerza cortante
2. Rotación de la sección recta alrededor de la

línea neutra: desplazamiento de giro
• Momento flector
Efectos del Efectos de

momento la fuerza
flector >> cortante
Momento Flector M(x) Flecha y giro Flecha

Ecuación diferencial
aproximada de la Elástica
(Pequeñas
deformaciones)
d 2 z MY
2
=
dx EIY
Ecuación diferencial
aproximada de la elástica

Integración de la Elástica en flexión
vertical
1. Curvatura de Flexión:
• es proporcional a M(x)
• continua en el intervalo (0, x)
1 d 2 z MY ( x)
k XZ ( x=
) = =
ρ dx 2 EIY
1. Primera integración: dz
θ ( x) 
• cálculo de Giros θ(x) dx
• C1: cte de integración de giro M ( x)
= ∫ Y dx + C1
EIY
2. Segunda integración:
x
• cálculo de Flechas w(x), v(x)
w ( x ) = ∫ θ ( x ) dx
• C2: cte de integración de flecha
0
MY ( x)
=
Ecuación de la elástica de la viga ∫ ∫ EIY dx + C1 x + C2
Condiciones de Contorno
 w(x) Función de la elástica característica de cada tramo de

 integración: dominio de momento flector M(x)
1 
EIY ∫ ∫
=w( x) M Y ( x ) dx + C1 x + C 2 
 C1 C2 → se precisan dos condiciones de contorno por
 dominio de integración, que se obtienen de:
C1  C2  1. APOYOS
2. CONTINUIDAD de la viga o sólido
Condiciones de contorno en los APOYOS
wA = 0 wB ≠ 0 wA = 0 wB = 0
θA = 0 θB ≠ 0 θA ≠ 0 θB ≠ 0

Condiciones de Continuidad
wA = 0 wB = 0 wA = 0 wB = 0
θA ≠ 0 θB ≠ 0
Condiciones en
θA ≠ 0 θB ≠ 0
APOYOS
wP I = wP D =
wB
I
w=
B
D
0
θPI = θPD Condiciones de CONTINUIDAD θBI = θBD
Continuidad en desplazamientos de la Viga: de Giros y de Flechas

Casos elementales
M1
M1 P P
R1x R1x
L
L1 L2
R1y R1y
P
M1 M
R1x
R1x L1 L2
L
R1y R1y R2y
M
M1 q
R1x
R1x L1 L2
R1y R1y R2y
L
Ejemplos y problemas de la Elástica

Vigas Hiperestáticas y Pandeo
Vigas Hiperestáticas en flexión
VIGAS
VIGAS CONTINUAS

Vigas hiperestáticas
 Para la resolución de vigas hiperestáticas de un
solo tramos tenemos diferentes métodos para
obtener las ecuaciones que nos faltan.
– A partir de la Ecuación de la Elástica
– A partir de los teoremas de Mohr
– Por superposición de estados

Vigas Hiperestáticas. Elástica
 Se plantea el problema con las ecuaciones de

equilibrio
 Se plantea la ecuación de la elástica, imponiéndole
las condiciones de equilibrio.
 Con ello tenemos una ecuación más para resolver el
sistema
∑F y = 0 : RA + RB − pl = 0
pl 2
∑ M = 0 : M A + 2 − RBl = 0
px 2
EIy ' ' = M A + RA x −
2
Teoremas de Mohr (1874)
 Primer teorema de Mohr
dθ
B B
M ( x) M ( x)
M ( x) = EI ( x) ⇒ θ AB = ∫ ds ≅ ∫ dx
ds A
EI ( x) A
EI ( x)
El ángulo relativo entre dos secciones A y B de la

deformada viene dado por el área del diagrama de
momentos flectores entre esos puntos dividido por EI(x).
Un área positiva en el diagrama de momentos flectores
corresponde a un giro antihorario de la tangente en el
punto B respecto al punto A
Teoremas de Mohr
 Primer teorema de Mohr
dθ
B B
M ( x) M ( x)
M ( x) = EI ( x) ⇒ θ AB = ∫ ds ≅ ∫ dx
ds A
EI ( x) A
EI ( x)
Si aplicamos el 1º Teorema podemos calcular giros

entre dos secciones, si queremos calcular el giro
absoluto de una sección debemos referenciarla a otra
sección cuyo giro sea conocido o 0.
Normalmente entre el empotramiento y el punto o entre
la sección situada en el eje de simetría geométrico y de
cargas,
Teoremas de Mohr
 Segundo teorema de Mohr
M ( x)( x − xB )
B
d xB = xdθ ⇒ d AB =∫ dx
A
EI ( x)
La distancia mínima desde un punto A de la elástica
(deformada) hasta la tangente a la elástica en el punto
B, es igual al momento estático respecto de B del
diagrama de momentos flectores dividida por EI(x)
Dado que el ángulo es muy pequeño esta distancia es
la distancia entre la vertical de A y la tangente a la
elástica en B.
Un momento estático total positivo indica que el punto A
de la elástica está por encima de la tangente en B
Vigas Hiperestáticas. Mohr
 Se eliminan las ligaduras superflúas y se
sustituyen por su reacción
 Se aplica Mohr con las condiciones del
Problema.
 θAB= θB - θA

Vigas Hiperestáticas. Mohr
B a l
M ( x) x M ( x) x M ( x) x
d AB =∫ dx = 0 = ∫ dx + ∫ dx
A
EI ( x) 0
EI ( x) a
EI ( x)
Pa 2 (3l − a)
R=
2l 3

Vigas Hiperestáticas. Superposición
 Cuando estamos en pequeñas deformaciones, el
comportamiento es lineal y se puede descomponer el
problemas en problemas resolubles más fáciles.
 En este caso una viga biempotrada

Torsión
Tema 3 de Timoshenko.
Tema 7. Desde el 7 al 7.3 del libro de Elasticidad de
Berrocal
Tema 3. Desde 3 a 3.3 del libro de Resistencia de
Berrocal

Torsión
Tengamos una barra de sección circular recta de radio R y

longitud l sometida a un momento torsor en cada uno de sus
extremos de valor MT
Llamamos θ al ángulo de torsión por unidad de longitud
 Suponemos que las

secciones planas
transversales giran sin
deformar. Hipótesis de
Coulumb aplicada por
Navier e incorrecta
 Solución Exacta por
Saint-Venant mediante
el método seminverso.
Tema 7.4-> Elasticidad
Berrocal

Torsión
Las componentes del vector desplazamiento en el punto

P son: ∂φ
θ=
∂x
Obteniendo deformaciones y Aplicando Lamé.
 0 − Gθz Gθy 
 
σ =  − Gθz 0 0 
 Gθy 
 0 0 
Torsión
Las componentes del vector desplazamiento en una

sección son:
 0 − Gθz Gθy   1   0 
    
σ =  − Gθz 0 0   0  =  − Gθz 
 Gθy 0   0   Gθy 
 0
τ = Gθ z 2 + y 2 = Gθr
Sólo componentes tangenciales que
dependen proporcionalmente de la
distancia al centro (r).

Torsión
Si buscamos la relación existente entre el ángulo de

torsión por unidad de longitud y el momento torsor Mt
encontramos:
M = r×F M = r F sin θ
 Los términos en j y k se hacen 0 al integrar

Torsión
Si calculamos la tensión tangencial total y sustituimos en la relación

que hemos obtenido entre momento torsor y deformación angular, la
tensión en cualquier punto P resulta ser proporcional a la distancia
al centro de gravedad de la sección. :
( )
El producto GIo se denomina
M T = Gθ ∫∫ y + z dydz 2 2
rigidez a la torsión
Ω
πR 4
( )
I o = ∫∫ y 2 + z 2 dydz = ∫ 2πrr 2 dr =
Ω 2
Io es el momento de inercia polar de la sección respecto al centro
τ = τ xy2 + τ xz2 = Gθ z 2 + y 2
La torsión introduce una tensión
tangencial en cada sección: MT MT
τ= z +y =
2 2
r
I0 I0
Torsión No Uniforme
 Se produce cuando la barra no es prismática o
cuando los pares torsores pueden actuar en
cualquier parte de la barra
 En estos casos se deberan sumar los tramos o
resolver las integrales.
 Hacer el Ejercicio de la pág 210 del timoshenko
Torsión en paredes delgadas
 Si tenemos un espesor diferente eb y ec
Igualamos fuerzasen este dx
τb eb
Fb = τ b eb dx ≡ τ c ec dx = Fc
τ b eb = τ c ec flujo de tensiones
τc ec
 
dMt = r ⊗ dF = rτ c ec ds
∫ dMt = τ e ∫ r ds = τ e
c c c c 2 Am
Mt = τ e 2 Am
Torsión
 ¿Qué ocurriría si la sección no fuese circular?
 Eje 7.1 Berrocal: Hacedlo y …tensión cortante
máxima¿dependencias…qué significa? ¿Dónde está,
cuanto vale?¿zona de cortantes pura..¿donde y cuanto?
 Ejercicios clase: Diagrama de momentos torsores,
relación área-ángulo girado. No olvidar el ángulo se
obtiene en radianes.
 Ejemplos 3.1, 3.2 Timoshenko-Gere Pag 198-199.
 Hacer Ejercicios: 3.2-1 a 3.2-5 del Timoshenko-Gere
pag 251.
 Ejercicios 3.3-1 al 3.3-18. del Timoshenko-Gere
 Ejercicios 3.10-1 y 3.10-2 del Timoshenko-Gere (perfiles
delgados)

Torsión
a.- Fractura por impacto

b.- Fractura por torsión (problemáticas)
Eje roto torsión
Fallo por torsión

en barra de
torsión de un
vehículo.
(suspensión)
Lima para endodoncias.

¿problemas de torsión?

Problema de las 3 barras

Pandeo
 Fenómeno real que aparece en
piezas esbeltas sometidas a
compresión.
 Se denomina pandeo local
cuando el fenómeno se observa
en un solo elemento estructural.
 Puede aparecer pandeo global se
estructuras sin que cada uno de
sus elementos haya llegado a la
condición de pandeo local.
 Existen unos valores de cargas
que producen el colapso de la
estructura. A estos valores se les
denomina cargas críticas de
pandeo

Pandeo
 Fórmula de Euler Imponiendo la condición de equilibrio
en una sección de la barra columna (cargada
axialmente a comprensión)
P EIy' ' = − Py
P
P P P
y = C1 sin x + C2 cos x ; >0
EI EI EI
y

Pandeo. Euler
EIy ' ' = − Py

Ej: Buscar informacion sobre la contribución a la fisica y la
matematica de:Leonhard Euler 1757
P P P
y = C1 sin x + C2 cos x ; >0
EI EI EI
y (0) = 0; y (l ) = 0 C1 es la amplitud máxima. En caso de
C2 = 0; carga crítica la amplitud puede ser
todo lo grande que quiera.
C1 = 0 → trivial Desestabilidad por pandeo.
P π 2 EI
l = nπ ⇒ Pcrit = 2
EI l
Pandeo. Euler
 Puede demostrarse, π 2 EI
que dependiendo del Pcrit =
tipo de apoyo tenemos (αl ) 2
diferentes expresiones
l I
para la carga crítica de esbeltez = λ = → i = radio giro =
pandeo. i Area
Todas estas

π 2 Ei 2 A π 2 EA π 2 EA
expresiones tienen un Pcrit = = = 2 2
aspecto similar. Así que (αl ) 2
2 l 
2
α λ
podemos definir la α  
“longitud de pandeo” i
como αl.
π 2E
 Dependiendo de las σ crit = 2 2
condiciones damos α λ
valor a α
a=
Pandeo. Euler
 La esbeltez es sumamente importante en el pandeo. Cuanto más
esbelto, más riesgo de pandeo.
 Existe un límite para emplear la formula de Euler, ya que se ha
supuesto que estamos en pequeñas deformaciones donde es válido
Hooke. Si representamos a tensión critica frente a la esbeltez se
haría infinita y eso no es correcto.
 Superada la zona
π 2E π 2E elástica debe
σ crit = 2 2 <σy ⇒ < αλ emplearse otra
α λ σy ley que contemple
comportamientos
elastoplásticos.
Acero ⇒ αλ > 103,9 Las ecuaciones
anteriores son
erróneas.

Pandeo.Ejercicio
 Escoged la barra de acero (sección circular y
sección cuadrada, maciza y hueca) de 600 mm2
de sección (para las huecas el diámetro mayor
será de 50 mm) y con una longitud de 2,5 m,
que resista mejor una condición de pandeo
apoyado articulado.

RESUMEN
 De Resistencia y dado un elemento estructural,
deberíais:
– Calcular las reacciones en los apoyos en casos isostáticos y
algunos hiperestáticos
– Calcular momentos flectores y cortantes, dibujar sus
correspondientes diagramas
– Calcular tensiones normales y tangenciales en una sección del
elemento estructural. Obtener la deformada, la flecha y calcular
las tensiones ó deformaciones principales con sus direcciones
principales de una sección
– Dimensionar perfiles normalizados, ya sea directamente o
composición de ellos.
– Estimar numero de remaches
– Calcular cargas críticas de pandeo.

Calculo de Reacciones

Ejemplos
273 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Ejemplos
A
247
B
247
0
0 C 3m
0
0 247
0
D
E
- 240 F
- 240 G - 240
60kN
4m 4m 4m
274 25/10/2018 MF 5129-ESTRU

Perfiles normalizados IP de acero
(Aceralia)

 Angulo con la 1ª dirección principal. Alternativa.
C2 C2
H
(σ n ,τ ) H (σ n ,τ )
I I
α α α
σ3 σ2 σ1 σ3 σ2 σ1
C1 C1
C3 C3
276 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof. J.L.Olazagoitia D102

 El ángulo respecto al 2º eje principal…
J
(σ n ,τ ) (σ n ,τ )
D
β
β
σ3 σ2 σ3 σ2
σ1 σ1
277 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof. J.L.Olazagoitia D102

Elipsoide de deformaciones
 Es el lugar geométrico de los extremos de los vectores de

deformaciones.
 Forma un elipsoide con sus ejes principales en las tres direcciones
principales y módulo las deformaciones principales en cada eje.
 Ecuación del elipsoide:
2 2 2
x y z
+ 2 + 2 =1
ε1 ε 2 ε 3
2
• Con el elipsoide vemos como se

distribuye el módulo del vector en un
punto P para los planos
pertenecientes a ese punto, pero no
conocemos el sentido

Tipos de Problemas
•De DIMENSIONAMIENTO
DATOS: OBJETIVO:
• Solicitaciones • Calcular las dimensiones
• Resistencia del material del elemento
• De COMPROBACIÓN
DATOS: OBJETIVO:
• Dimensiones
• Resistencia del material • Comprobar que se comporta
• Solicitaciones de modo seguro

Componentes Fuerzas
 Concepto de Tensión. Utilidad

 Diferentes componentes del vector fuerza
– Normal o de tracción
– Esfuerzos cortantes o tensiones tangenciales
 Diferentes componentes del vector Momento
– Momento torsor – asociado a una tensión tangencial
– Momento flector – asociado a tensiones normales

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Teoría de la Elasticidad y

 DEL SÓLIDO RÍGIDO

 DE LOS MEDIOS CONTINUOS

Mecánica de los medios continuos:

 ESTUDIO DE LOS SÓLIDOS DEFORMABLES ELÁSTICAMENTE:

 LAS DEFORMACIONES SON, POR TANTO, REVERSIBLES

 SE CONSIDERAN PEQUEÑAS DEFORMACIONES

 PLANTEAMIENTO EN ECUACIONES DIFERENCIALES

 MATEMÁTICA TENSORIAL Y POCAS SOLUCIONES SENCILLAS

 EL SÓLIDO RÍGIDO SE CONSIDERA:

4 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

 ESTUDIO DE LOS SÓLIDOS DEFORMABLES QUE POR SUS

 PROPORCIONA LAS ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE

 Equilibrio estático(exterior) y equilibrio

6 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

7 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

8 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

Estas fuerzas generan en el interior unas fuerzas

 [F] Fuerza repartida en [S] superficie

 Sistema C.G.S. => dynas/cm2 = 0,1 Pa

 Utilizamos => Múltiplos: MPa, GPa,…

11 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

12 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

14 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

15 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

16 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

18 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

19 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

σ x dΩ = σ xx (cos α * dΩ) + τ yx (cos β * dΩ) + τ zx (cos γ * dΩ)

20 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

• Para el sólido homogéneo, e isótropo, podemos pasar el tensor de

Vector tensión y módulo en planos cuya

El vector tensión debe tener la

26 Elasticidad y Resistencia de Materiales

v1 = (α1 , β1 , γ 1 ) Dirección principal I

v3 = (α 3 , β 3 , γ 3 ) Dirección principal III

Invariante: Denominamos así a las cantidades que se mantienen

29 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

Vector en sistema i,j,k (x,y,z)* original puede ponerse en

v1 = cos α1 u *1 + cos β1 u *2 + cos ϕ1 u *3 v3

v2 = cos α 2 u *1 + cos β 2 u *2 + cos ϕ 2 u *3 u*3

[σ ] = [T ][u] ≡ [R][σ *] = [R][T *][u *] = [R][T *][R] [u] T

[Tv1v 2 v 3 ] = [R ][T *ijk ][ R ] T

31 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

32 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

33 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

34 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

35 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

36 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

37 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

Los puntos representativos del haz de planos que contienen al primer

u = (0, cos θ , cos(90 − θ )) = (0, cos θ , senθ )

Los planos que contienen al eje y, segundo eje principal, pertenecen al

u = (cos θ ,0, cos(90 − θ )) = (cos θ ,0, senθ )

39 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

Los planos que contienen al tercer eje principal pertenecen al circulo C3

 Del resultado de obtener las

41 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

 Haciendo uso del concepto

44 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

46 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

47 Elasticidad y Resistencia de Materiales Prof.Rafael Barea D403

• Calcular componentes del vector de tensiones

v1 = cos α1 u 1 + cos β1 u 2 + cos ϕ1 u *3 v3

v2 = cos α 2 u 1 + cos β 2 u 2 + cos ϕ 2 u 3 u3

[σ ] = [T ][u] ≡ [R][σ ] = [R][T ][u ] = [R][T ][R] [u] T