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La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio
en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se describe con
precisión en la primera ley del movimiento del científico británico Isaac Newton, que
dice lo siguiente: “un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en
movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre
ellos una fuerza externa”.
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotación, es decir,
una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La
inercia de un objeto a la rotación está determinada por su momento de inercia, que no
es más que la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad
de giro. El momento de inercia desempeña en la rotación un papel equivalente al de la
masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequeña
y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequeña se acelerará
mucho más que la grande.
CENTROIDE
El centroide de un área se refiere al punto que define el centro geométrico del área. El
enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar cómo se obtiene el centroide de
una sección compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto
básico no necesita gran atención por su simplicidad, se empieza por resolver un
ejemplo de una sección compuesta.
Para calcular el centroide de una figura empleando la técnica de integración, es
necesario que la forma de la misma pueda ser representada mediante una función
matemática. Es precisamente la mayor desventaja de esta técnica, debido a que no
siempre es posible determinar una función para definir la forma de una figura de un
cuerpo real. Matemáticamente, las funciones son arreglos de coordenadas que están
relacionadas mediante una expresión, la cual es denominada función matemática.
Para la mayoría de las figuras que se muestran en la tabla 1, estas funciones son
polinomios. Aun cuando, pueden definirse otro tipo de funciones tales como las
trigonométricas, sin embargo, estas son muy escasas encontrarlas en cuerpos
naturales.
.
El momento
de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos de inercia respecto a dos
ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el
plano, que se cortan en dicho.
Los momentos rectangular es de inercia Ix e Iy de
un área se definen como:
Donde:
Ieje: Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
I (CM)eje: Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de
gravedad.
A: Área de la sección transversal.
d: Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad. El
resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes del tensor de inercia:
Donde:
Son las coordenadas de un punto 7 respecto al centro de masa
s (CM), respecto al cual se quieren recalcular los momentos de
inercia.
EJERCICIOS:
Calcular el momento de inercia de la siguiente sección de una viga respecto al eje x
del centro de gravedad. Las cotas están expresadas en mm.
UNIVERSIDAD ESTATAL
PENINSULA DE SANTA ELENA
FACULTAD CIENCIAS DE LA
INGENIERIA
Carrera:
Ingeniería en Petróleos.
Materia:
Cálculo Integral
Tema:
Centroide y Momentos de Inercia de Áreas
Planas
Integrantes del grupo:
Jafet Murillo Delgado
Kimberly Franco Gonzabay
Daniela Suárez Sotaminga
Michael Jalca Rodríguez
Curso:
2/1
Determinar el momento de inercia tanto en el eje x como en el eje y de la siguiente
curva.