UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS “ESPE”
ROBÓTICA EN LA MEDICINA QUIRÚRGICA Y
REHABILITACIÓN HUMANA
ASIGNATURA DE BIOLOGÍA
INTEGRANTES:
Taco J. Stalin
Topon J. Mateo
Troya M. Nicolás
Valencia I. Alexander
Vargas T. Katherine
DOCENTE. LUIS E. TRUJILLO.PHD NRC:9866
Yanguicela U. Danilo
ll
 OBJETIVO
INDAGAR DE MANERA DETALLADA
ACERCA DE CÓMO EN EL TRANSCURSO
DE LOS AÑOS LA ROBÓTICA EN LA
MEDICINA QUIRÚRGICA Y
REHABILITACIÓN HUMANA SIGUEN
EVOLUCIONANDO DIA A DIA.
 TABLA DE CONTENIDOS

1. Introducción
2. Robótica Industrial
3. La Robótica Industrial en la Medicina General
4. Robótica y la Cirugía Humana
5. Robótica y La Fisioterapia
6. Robótica y La Psicología
7. Robótica y Rehabilitación Humana
8. Robótica y Asistencia personal
INTRODUCCIÓN
LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
La robótica es una disciplina que
surge a partir del diseño, operación,
manufacturación, estudio y
aplicación de autómatas o robots.
Para ello, combina la ingeniería
mecánica, ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica, ingeniería
biomédica y estrategias de control,
así como otras disciplinas.
 LA ROBÓTICA INDUSTRIAL EN LA MEDICINA
Plataformas móviles autónomas que desinfectan plantas de
hospitales, brazos robóticos que ejecutan tratamientos de
fisioterapia mediante aire comprimido. Con mayor o menor
grado de interacción con el paciente, los avances de la robótica
en la medicina ya son una realidad en muchos centros
sanitarios.

El aterrizaje creciente de equipos robóticos en los hospitales se

explica por una tormenta perfecta: el envejecimiento de la
población, la congestión del sistema sanitario y el peligro de su
colapso, la necesidad de cubrir las tareas más repetitivas en los
laboratorios , la oportunidad del big data y la inteligencia
artificial para una medicina preventiva.
 ROBÓTICA Y LA CIRUGÍA HUMANA
La cirugía robótica está considerada como el futuro de la
cirugía debido a los importantes avances que ha
experimentado y el gran impacto causado durante los
últimos años, demostrando numerosas ventajas que
ayudan a la mejora de las técnicas quirúrgicas.

Este tipo de método no sólo ha cambiado la forma de

practicar la cirugía, sino que ha renovado la forma de
enseñar y de aprender. También ha entrado a formar
parte de los programas de cirugía en todo el mundo, ya
que se ha utilizado para realizar enseñanzas de prácticas
con modelos virtuales tridimensionales en lugar de
pacientes.
La tecnología robótica ofrece ventajas
objetivas y medibles:
● Mejora la maniobrabilidad y capacidad
física transoperatoria.
● Corrige vicios posturales y el temblor
operatorio.
● Permite la percepción de profundidad
(imagen en tres dimensiones).
● Magnifica los límites de fuerza y
movimiento.
● Ofrece una plataforma para sensores,
cámaras o instrumentos
 SISTEMA QUIRÚRGICO DA VINCI
El sistema da Vinci mejora las
Impulsado por la más moderna
capacidades quirúrgicas al permitir la
tecnología de cirugía robótica. El
realización de cirugías complejas a través
sistema de cirugía mínimamente de pequeñas aberturas quirúrgicas. Este
invasiva da Vinci permite que los sistema de cirugía no puede ser
movimientos de la mano de su programado, ni puede tomar decisiones
cirujano se escalen, filtren y por sí solo ya que el robot da Vinci
traduzcan en movimientos precisos requiere que cada maniobra quirúrgica se
de los microinstrumentos dentro realice con la ayuda directa de su cirujano.
del área operatoria.
Beneficios del Sistema Quirúrgico da Vinci

Los pacientes que reciben cirugía mínimamente invasiva de la cirugía robótica da Vinci pueden tener los siguientes
beneficios.
- Significativamente menos dolor - Menor tiempo de recuperación
- Menor pérdida de sangre - Un retorno más rápido a las actividades diarias normales
- Menos cicatrices - Y en muchos casos, mejores resultados clínicos
El Sistema Quirúrgico da Vinci
 ROBÓTICA Y LA FISIOTERAPIA
El uso de tecnología robótica facilita la
recuperación del movimiento a pacientes
con enfermedades neurológicas,
accidentes cerebrovasculares, entre otros
debido a aspectos como la adaptación de
los dispositivos a las necesidades de cada
paciente, la reducción de la fatiga
muscular y del dolor, la mejora en la
eficiencia terapéutica y la
retroalimentación del desempeño del
paciente.
 ROBÓTICA Y LA FISIOTERAPIA
El Lokomat, es un sistema de
entrenamiento de marcha robotizada
que ofrece una efectiva y motivadora
terapia de locomoción para pacientes
con alteraciones de la marcha
causadas por accidentes
cerebrovasculares, lesiones
medulares, parálisis cerebral, y
esclerosis múltiple, además de otras
lesiones y enfermedades
neurológicas.
 LA ROBÓTICA EN LA REHABILITACIÓN FÍSICA

El uso de robots durante la terapia no sustituye en

ningún momento a la terapia tradicional. Los
robots son complementarios y sirven para
potenciar y ampliar las posibilidades funcionales
de los participantes. La terapia será aplicada por
los especialistas del equipo transdisciplinar, que en
base a las necesidades y posibilidades de cada
persona diseñan un plan terapéutico personalizado
y la acompañan en todo momento.
 SISTEMA DE REHABILITACIÓN PARA PIERNAS
“ROBERT”
ROBERT® es un robot innovador y
rompedor que se centra en la
rehabilitación eficaz y la movilización
temprana de los pacientes. El robot ofrece
tanto movilización activa resistida como
asistida, y proporciona a los pacientes y a
los profesionales sanitarios mejores
condiciones para la rehabilitación.
 FUNCIONES DEL ROBOT “ROBERT”
Movilización resistiva activa
ROBERT® ofrece resistencia al movimiento del paciente
El nivel de resistencia del ejercicio se ajusta a la fuerza funcional del
paciente. ROBERT® puede ofrecer resistencia a cualquier
movimiento, según el diseño del profesional sanitario.

Movilización asistida activa

ROBERT® guía al paciente durante el ejercicio
La función y la fuerza del paciente determinan el nivel de actividad
durante el ejercicio. El paciente se incorpora a los movimientos de
ROBERT® o se relaja en caso de fatiga.

Movilización pasiva
ROBERT® apoya la rehabilitación de pacientes inmovilizados
Se facilita la movilización muy temprana de pacientes gravemente
afectados. Los pacientes con un nivel de función reducido o
inexistente pueden realizar una rehabilitación temprana.
 BENEFICIOS DEL ROBOT “ROBERT”
Personal
● Reduce los levantamientos pesados y repetitivos
● Liberar recursos para otros aspectos del tratamiento o
tareas cercanas
● Facilidad de maniobra e interfaz sencilla

Pacientes
● Potenciar la movilización temprana y mejorar la eficacia
del tratamiento
● Prevenir la contracción de los tejidos blandos y las úlceras
por presión
● Minimizar el riesgo de coágulos de sangre y neumonía
● Reducir la atrofia muscular y los efectos neuropáticos

Sociedad
● Proporcionar un tratamiento intensivo sin aumentar los
costes de personal
● Recuperación más rápida y vuelta a la vida cotidiana
 DATO CURIOSO
La Clínica de Lesiones
Deportivas se ha convertido
en el primer centro médico de
Latinoamérica en incorporar
el novedoso y revolucionario
robot asistente de
rehabilitación física
denominado ROBERT®.
 La robótica de asistencia personal como forma de
mejorar la calidad de vida de ancianos discapacitados

Los ROBOTS se hacen cargo de

la ayuda a mayores de edad ,
personas con discapacidades y
niños hospitalizados así como de
labores de atención en centros
colectivos,etc.
 La silla de ruedas de Stephen Hawking
que fue el ordenador que llevo instalado, y el cual le permitio realizar acciones tan importantes
para un científico como hablar, escribir o navegar por internet.

Al físico Stephen Hawking le diagnosticaron esclerosis lateral amiotrófica

(ELA) cuando tenía solo 21 años. Los médicos le dijeron que le quedaban
dos o tres años de vida, pero Hawking sorprendió a todo el mundo (una vez
más) y vivió a los 76 años. La medicina no ha sido capaz de
La ELA afecta a las neuronas motoras que se encargan de curarme, por lo que dependo de la
transmitir las órdenes de movimiento desde el cerebro hasta los tecnología para poder comunicarme y
músculos. Por eso los afectados por ELA pierden la movilidad de su cuerpo. para vivir”
La enfermedad se fue agravando hasta que le postró en una silla de ruedas, po Stephen Hawking

lo cual Stephen Hawking quedo incapaz de hablar sin la ayuda de su sintetizador

de voz y con la única opción de flexionar su dedo pulgar y mover sus ojos para
comunicarse.
El científico aún podía mover levemente su mejilla derecha (como si
fuera a guiñar un ojo). Los ingenieros de Intel, una empresa de
programación, colocaron cerca de su mejilla un sensor de infrarrojos que
detectan cualquier movimiento en la cara de Hawking. De este modo, podía
seguir moviendo el cursor por la pantalla y logro seguirse comunicando hasta
el último día de su vida.
Un neurólogo, una kinesióloga, un
desarrollador de software y dos
ingenieros rosarinos diseñaron una
silla de ruedas inteligente que se
mueve con el pensamiento.
Funciona con un casco interactivo
que tiene la capacidad de registrar
las señales bioeléctricas
provenientes de la actividad
cerebral. Sus creadores aseguran
que entre el 80 y el 90 por ciento de
pacientes con enfermedades
neurológicas pueden ser entrenados
para utilizarla.
La silla de ruedas, no obstante,
puede moverse también con el guiño
de un ojo, con la voz o con el
movimiento de la cabeza”.
 Robótica y la psicología

La robótica cognitiva es la rama de la robótica que se ocupa de

proporcionar al robot un comportamiento inteligente dotándolo de una
arquitectura de procesamiento que le permite aprender y razonar.
Con el desarrollo de nuevas tecnologías
robóticas que incluyen recursos de
inteligencia artificial en muchas máquinas,
un nuevo campo de la ciencia está tomando
forma.

La Psicología Artificial, es el estudio de

la interacción de seres humanos con
seres artificiales y ambientes simulados
o realidad virtual. Se trata de un campo
poco desarrollado dentro de la
Psicología pese a haber obtenido
resultados realmente esperanzadores
con su uso.
Partiendo de este hallazgo los
responsables de la investigación defienden
que los robots podrían ser un método útil
frente a los mecanismos tradicionales para
la evaluación de la salud mental de los
más pequeños. Cabe destacar que los
autores recalcan que nunca un profesional
puede ser sustituido por un robot
humanoide.
La pandemia provocada por el SARS-CoV-2
ha puesto de relieve la importancia de la
salud mental. Pero antes de la llegada de la
Covid-19, problemas como la ansiedad o la
depresión, estaban presentes de forma
creciente entre la población infantil, por lo
que es necesario aumentar los recursos
humanos, materiales y económicos.

Ante esta fotografía la Hatice Gunes, directora del Laboratorio de Inteligencia Afectiva y
Robótica del Departamento de Informática y Tecnología de la Universidad de Cambridge,
ha estudiado cómo los robots de asistencia social (SAR, por sus siglas en inglés) pueden
utilizarse como “entrenadores” de bienestar mental para los adultos. En los últimos años se
ha ido ampliando la evidencia sobre cómo este tipo de tecnología también puede beneficiar
a los niños.
 CONCLUSIONES
- La biología es una rama fundamental para el desarrollo de la mecatrónica
debido a que ayuda a comprender el funcionamiento del cuerpo humano y
permite replicar artificialmente.

- La mecatrónica es una rama compuesta, la cual tiene la capacidad de

construir máquinas que sirvan de soporte para facilitar ciertas actividades.

- La biología aplicada es una ingeniería que nos permite expandirnos en

varios campos, como lo son: biomecánica, biomedicina y en nuestro caso
biomecatrónica. Donde se busca aplicar conocimientos de mecánica,
electrónica y biología.
 REFERENCIAS

https://www.lavanguardia.com/vida/junior-report/20180321/441563307823/esclerosis-latera
l-amiotrofica-ela.html
http://observatoriodelasalud.blogspot.com/2013/08/crean-en-el-pais-una-silla-de-ruedas.
html
-https://www.elsevier.es/es-revista-revista-espanola-geriatria-gerontologia-124-articulo-ve
ntajas-rehabilitacion-asistida-mediante-robot-recuperacion-las-13110092
-https://www.medicalexpo.es/prod/life-science-robotics/product-125411-991690.html
-https://www.edicionmedica.ec/secciones/empresas/el-robot-robert-que-ayuda-a-la-rehab
ilitacion-de-los-pacientes-ya-esta-en-ecuador--99476