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FACULTAD DE MEDICINA HUMANA Y CIENCIAS DE LA

SALUD ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE


MEDICINA HUMANA

ROBTICA MDICA
Integrantes:

Gabriel Arvalo Sandra

Quispe kaipo Elsy

Vega Paucarcaja Vilma

Gomes Porfirio

Jimnez muchos Arturo


ndice
Robtica
Nuestro primer contacto con la
robtica fue en 1993 en el evento
que se realizo en el centro de
investigaciones y servicios
Educativos (CISE), a partir de ello
iniciamos una serie de
investigaciones sobre la aplicacin
de robtica en el rea de la salud, en
aspectos de ejercicio clnico,
docencia, administracin e
Breve historiade la robtica
Por siglos el ser humano ha construido
maquinasque imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos EGIPCIOS unieron
brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el
movimientode estos era inspiracin de sus
dioses. Los EGIPCIOS construyeron estatuas
que operaban con sistemas hidrulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos. En los siglos XVI,
XVII y XVIII en Europa fueron construidos
Muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.
SIMULACION ROBTICA
ENSORIAL
apoyo a trabajos
Sensorial odo mecnicos y
,vista, tacto gusto, repetitivos
olfato, etc.

INTELIGEN
CIA
ARTIFICIAL
SISTEMAS
LENGUAJES EXPERTOS
NATURALES
apoyo a toma
Comunicacin con decisiones
computadoras
DEFINICIONES
Un robot es un manipulador programable
multifuncional, diseado para mover piezas,
herramientas, dispositivos especiales
mediante movimientos variados,
programados para la ejecucin de diversas
tareas. Mquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos
y realizar trabajos a la vez que interacciona
con su entorno. Aparato automtico que
realiza funciones normalmente ejecutadas
por los hombres.
LA APLICACIN DE LA TECNOLOGIA ROBOTICA EN
CIENCIAS DE LA SALUD

Es una condicin que a


trae a mdicos y otros
profesionistas, con el fin
de desarrollar y aplicar el
desarrollo tecnolgico en
las diferentes reas de la
salud.
Clasificacin de los
Generaciones de
robots.
robots:
Los robots han sido clasificados de
acuerdo a:
La 1 y 2da. Industria
automotriz y del Acero.
Su generacin La tercera generacin es
Su nivel de inteligencia utilizada en la industria
Su nivel de control farmacutica.
La cuarta generacin se
Su nivel de lenguaje de programacin
desarrolla en los laboratorios,
rea de la salud y la
investigacin.
La quinta generacin es un gran
sueo.
ROBOT DE APLICACIN EN CIRUGA
CIRUGA
CIRUGA CIRUGA
LAPAROSCPI
ABIERTA ROBTICA
CA
EFECTOS DE LA RELACION ROBTICA-
MEDICINA
a) como agente causante de
enfermedades
b) auxiliando al profesionista de la salud

La incorporacin de la tecnologa en el
rea de la salud no es una situacin
sencilla, implica consideraciones de ndole
cientfico, tecnolgico y tico, hablar del
profesionista de la salud es hablar del
equipo de salud (Mdico, Enfermera,
Psiclogo, QFB, Pedagogos,
Administradores, Ingenieros, etc.), en sus
mltiples facetas.
A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES
Las patologas ms frecuentes:
Esclerosis en odo interno
Esclerosis del cristalino
Lesiones posturales, sndrome del tnel carpiano
Algias
Autismo
Neurosis
Insomnio (etc.)

II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporacin agrava el


problema del Desempleo, con el consecuente incremento de problemas
Psicolgicos y Sociales.
III.- La sensacin de peligro de ser desplazado
por un robot, el servir a una mquina o
depender de una decisin de una mquina,
crea una sensacin de deshumanizacin y un
sentimiento de subyugacin a un objeto de
MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO.
Aplicaciones
clnicas
Con la utilizacin de un
robot para manipular el
laser, sta tcnica se
utiliza en ciruga de
procesos oncolgicos
(CNCER) localizados en
cerebro, permite la
intervencin sin abrir piel.
Ventajas de trabajar con robots en la medicina
la robtica es una herramienta muy importante hoy en da, ventajas que
obtenemos al trabajar con esta tecnologa en la medicina.

a) Los robots nos entregan mayor seguridad, exactitud, precisin; al momento


de realizar una intervencin en un paciente.
b) Con esta tecnologa las operaciones son mucho ms rapidez y el tiempo de
recuperacin se acorta considerablemente; debido a que las heridas se reducen
por la eficacia de los robots al momento de operar.
c) Se puede realizar intervenciones en lugares del paciente de difcil acceso y
con muy buen resultado.
d) Podemos realizar cortes sin necesidad de daar partes sanas.
e) A diferencia de un ser humano, no presentan temor, cansancio o fatiga; por
lo que puede operar indefinidamente y de la mejor manera.
f) Con la tele ciruga se puede realizar una intervencin asistida o asesora por
parte de cualquier especialista del mundo.
g) Hoy en da la prdida de cualquier extremidad no es obstculo; ya que se
cuenta con prtesis de muy alto nivel.
h) Podemos tener un mejor asesoramiento al momento de nuestra
recuperacin al limitar nuestros esfuerzos a lo recomendado.
i) Mediante los robots de almacenaje y distribucin de medicamentos podemos
tener un Seguimiento mucho ms adecuado y exacto al momento de recibir la
medicacin.
Conclusin

La robtica ha intervenido en muchas ciencias ltimamente,


dndoles varios beneficios y alternativas; esto ha permitido que
los seres humanos tengamos muchas ms soluciones a
problemas que se encuentra a diario. La robtica a dado un giro
muy positivo en el campo mdico; ya que como hemos podido
ver, tenemos una serie de ventajas como velocidad, exactitud,
precisin y ms que todo un trabajo ms eficiente para mejorar
nuestra salud y nuestras iteraciones en ella. Con sta tecnologa
se ha conseguido adems llegar a sitios de nuestra anatoma
que hasta antes de dicha ciencia resultaba muy difcil acceder,
dando a los especialistas un mayor grado de xito en su trabajo;
y dando al paciente mayor confianza para realizarse cualquier
tipo de intervencin, as sea muy compleja o muy riesgosa.
Gracias por su
Atencin!
QUE ES LA ROBOTICA
MEDICA?
La robtica medica es Los robots de servicio son los que
trabajan de forma autnoma o semiautnoma para
realizar tareas tiles para el bienestar de las personas.

Dentro de esta categora est la robtica mdica, es


decir, la utilizacin de robots para la realizacin de
intervenciones quirrgicas. Entre las consecuciones de
la robtica mdica, podemos destacar dos: la teleciruga
y la ciruga mnimamente invasiva. Las ventajas ms
notables de los robots mdicos son la precisin y la
miniaturizacin. Estos robots son utilizados, entre otros,
en el mbito de la ciruga cardiaca, gastrointestinal,
peditrica o de la neurocirugia.
Aplicaciones de la robtica en
medicina
Robtica mdica (medical robotics)
Incorpora el uso de robots en
medicina
Tecnologas Ciruga
asistencial robtica
es Robtica Robots
asistencial quirrgicos

Robtica no
Robtica quirrgica
en Robots para
rehabilitaci diagnosis/e
n ntrenamien
to
Robots y mquinas que
mejoran
la calidad de vida a
personas
discapacitadas y/o
mayores.
Tecnologas Principalmente
asistenciales mejorando la
Robtica independencia personal.
asistencial

Asistentes
Robtica robticos
en Prtesis rtesis
rehabilita FES
cin
Tecnologas asistenciales,
Robots asistenciales
Los robots asistentes o asistenciales estn destinados a proporcionar
asistencia a personas mayores, enfermas o con algn tipo de
discapacidad, en entornos especficos como hospitales, residencias e
incluso hogares particulares.
Robots sociales:
El objetivo primordial que se persigue es la interaccin social con el
usuario, proporcionndole compaa, conversacin, tareas de
monitorizacin, vigilancia, etc.
Tecnologa asistencial. Robots
asistenciales
MANUS 80s MOVAID 1994Care-o-Bot MORPHA 2003HELPMATE 1997

RP-7 2007
Tecnologa asistencial. Robots
asistenciales
Proyecto Nursebot (Enfermera robtica) 2003
Objetivo: prestar ayuda en las tareas
diarias a ancianos que sufran
desrdenes crnicos
Tareas: Agenda recordatorio inteligente,
Telepresencia, Telemedicina,
Monitorizacin, Transporte de objetos,
Interaccin social y Robot
lazarillo.
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA 12
Objetivos:
Implementacin de un sistema de guiado
autnomo mvil con aprendizaje del
entorno.
Diseo de un interfaz visual y acstico.
Diseo de un sistema de tele-presencia.
Sistema de tele-medicina.
Sistema de diagnosis inteligente.
Integracin modular y evaluacin.

Tecnologa asistencial. Robots asistenciales


Utilidad de la robtica en la
medicina
La robtica es de gran utilidad en la medicina; debido a que
al ser programable y tener precisin exacta, permite al
especialista acceder de mejor manera a reas de riesgo o
reas en donde no se puede generar error alguno. Esta
tecnologa, adems de ofrecer una intervencin mejorada,
ayuda al paciente a que su recuperacin sea ms rpida, no
daa los tejidos sanos que se encuentran cercanos al rea
de operacin y elimina lo que se conoce como temblores
humanos al momento de la ciruga.
ROBOTS QUIRRJICOS
Esta clase de Robots, permiten a los
cirujanos realizar intervenciones
complejas con resultados muy
favorables, dichas intervenciones
pueden ser tanto de exactitud como
de fuerza
ROBOTS PARA REHABILITACIN Y
PRTESIS

Con esta clase de robots, el paciente obtiene una terapia ms adecuada para el
caso de la rehabilitacin; debido a que sta tecnologa, permite a la persona que
la usa, realizar los

movimientos adecuados y con la fuerza adecuada segn el pronstico medico;


adems es una herramienta muy til para el terapeuta; ya que la mayor
preocupacin ahora radicara en profundizar ms en los mtodos para una mejor
recuperacin del paciente y ya no tanto en presenciar el correcto movimiento de
la zona afectada en el paciente. Por otro lado si se refiere a las prtesis, hoy en
da la ciencia sigue avanzando y se posee prtesis que pueden responder a

las voluntades enviadas por el paciente desde el cerebro, para realizar un


movimiento en la prtesis, a estas seales que la persona enva desde su
cerebro se les conoce como seales

Mioelctricas.
ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRUBUCIN
DE
MEDICAMENTOS

En los hospitales y clnicas, los doctores son los encargados


de elaborar una cuidadosa lista de frmacos a suministrar al
paciente; pero es un poco difcil llevar el control de los
horarios y las dosis exactas teniendo en cuenta la cantidad
de personas que generalmente se encuentran en un centro
de atencin como los mencionados, es por eso que la utilidad
de la robtica est tambin presente en esta necesidad, ya
que al ofrecer exactitud, se obtiene un mejor control de las
dosis y las horas exactas en que cada paciente recibe su
medicamento; esto obviamente ayudar en gran proporcin
a la recuperacin de la persona. Es muy necesario sobretodo
en pacientes con un nivel de enfermedad ms grave; es
decir, pacientes que necesitan del control con ms exactitud
y para pacientes que estn postrados o inmviles.
Desventajas de trabajar con robots en la medicina

A decir verdad son muy pocas las desventajas de


trabajar con robots en la medicina.

a) Es mucho ms costosa la intervencin con uso de


robots que la convencional.

b) En la actualidad no se puede operar a nios con


peso menor a 20 libras; aunque esto cambiar muy
pronto con los avances que se siguen dando.

c) Se necesita mayor tiempo en la etapa de


programacin para obtener los resultados deseados.
conclusin
La robtica ha intervenido en muchas ciencias ltimamente, dndoles varios beneficios y alternativas; esto ha
permitido que los seres humanos tengamos muchas ms soluciones a problemas que se encuentra a diario. La
robtica a dado un giro muy positivo en el campo mdico; ya que como hemos podido ver, tenemos una serie de
ventajas como velocidad, exactitud, precisin y ms que todo un trabajo ms eficiente para mejorar nuestra
salud y nuestras lteraciones en ella. Con sta tecnologa se ha conseguido adems llegar a sitios de nuestra
anatoma que hasta antes de dicha ciencia resultaba muy difcil acceder, dando a los especialistas un mayor
grado de xito en su trabajo; y dando al paciente mayor confianza para realizarse cualquier tipo de intervencin,
as sea muy compleja o muy riesgosa.

Los nanobots y su enfoque en la medicina


Como es de conocimiento de todos la tecnologa no para sus estudios y por lo tanto sus avances. Desde la
antigedad los cientficos soaban con maquinas pequeas que pudieran realizar trabajos inimaginables, es as
que el fsico Richard Feynman fue el primero que pens en la posibilidad de tener estos beneficios recibidos por
mquinas muy pequeas. La principal caracterstica de los nanorobots o nanobots es que miden precisamente
menos de un nanmetro.

En la actualidad la Nasa es el organismo que se encuentra ms avanzado en el estudio de la nanotecnologa


obteniendo as mayor resistencia en las naves para viajes espaciales, debido a los peligros a los que se enfrentan
en el espacio.

La necesidad que tiene el hombre de sobrevivir en el espacio bajo presiones nulas, es decir sin gravedad; hace
que los cientficos de la Nasa investiguen y desarrollen aplicaciones de la nanotecnologa en la medicina, esto se
debe a que al ser maquinas de pequeas dimensiones pueden ingresar al organismo de una persona sin causar
daos y combatir desde aqu a bacterias, virus, toxinas e inclusive clulas especficas.

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