CIRUGIA ROBOTICA,

LA TELEPRESENCIA
y otros avances.
 INTRODUCCION
• Los avances de la Medicina no nos dejan
perder tiempo!!!!! No nos dejan opción !!!!
No nos dejan en paz!!!!!

• La laparoscopía revolucionó al mundo, luego

la cirugía robótica insertó debate éticos, y la
telepresencia aún más.
Cirugía abierta
Década del 80
CIRUGÍA ABIERTA MÁS TRAUMÁTICA

A GRANDES CIRUJANOS, GRANDES INCISIONES, PEQUEÑOS PENSANTES...

(8 / 24 / 79AD1748). Representative of
surgical instrumentation in the ancient Rome era
of Galen, Aetius and Hippocrates.

3-4 cm
10-12 cm
 Reglas de Oro de la
Cirugía
 Segura
 Resolutiva
 Reproducible
 Fácil proceso de aprender
 Menos invasiva
 Menor costo
Universidade de
Pernambuco
GC - 2007
 Minilaparoscopía con
trócares de 3 – 2 mm

CIRUGÍA MINILAPAROSCÓPICA
CIRUGÍA SIN HUELLA…
ACUSCÓPICA?
 De la laparo a la mini… y a las
marionetas

MARIONETAS

NUEVAS PROPUESTAS
Colecistectomía minilaparoscópica.
SILS Puerto de trabajo de 5 mm subxifoideo.

(monopuerto)
SILS - COVIDIEN

GELPOINT - APPLIED

SSL - ETHICON
 NUEVOS
INSTRUMENTOS
 NUEVOS
POSICIONAMIENTOS
ERGONÓMICOS
COLECISTECTOMÍA ENDOSCÓPICA
TRANSUMBILICAL
 COMO DISMINUIR LO ESTÉTICO Y
COMO “ASISTIRNOS”

• CULDOSCOPÍA trocar por vagina para asistir y

/ o retirar la pieza.
• Mano asistida
• Con agujas
• Con imanes
CON IMANES Y CON AGUJAS
CON IMANES Y MONOPUERTO
 Cirugía Robótica ?
AUTÓNOMO o ESCLAVO?

CIRUGÍA TELEDIRIGIDA ?

CIRUGÍA TELEPRESENCIA ?
NO AUTÓNOMO?
 JAMES WATT (INGLES) 1788
Sistema Robótico
GEORGE DEVOL (EEUU) 1954 brazo
James Mc Ewen (Canadá) Artrorobot
década 1995- 2005

Dresden (Alemania)

Leipzig (Alemania)
 Sistema Robótico
Paris

Chicago, IL
 CIRUGIA ROBOTICA

Carro de
anestesia
CONSOLA

ROBOT

TORRE
Mesa de
operaciones
 ROBOT

www.wikipedia.org/robot
 CONCEPTO DE
CIRUGIA ROBOTICA
• La cirugía robótica, por telepresencia o cirugía
asistida por computadoras, es un sistema interactivo
computarizado, donde el o los cirujano no
intervienen físicamente de manera directa sobre el
paciente, sino que lo hace a través de un robot al
que le dirigen las maniobras a realizar por medio de
una consola maestra de mandos. O sea que
intervienen quirúrgicamente a través de una
combinación de la realidad virtual y la cibernética.

www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/robot
 CONCEPTO

Son mecanismos articulados, programados, con

partes mecánicas, motores, grados de libertad,
cámaras, sensores, transductores,
almacenamientos de información, programas
especializados para procesamiento de datos,
optimización de funciones e interfaces
conectadas a elementos ejecutores de tareas y
que consta de una estructura que semeja la
anatomía de los brazos humanos, capaz de
imitar los movimientos de diversas
articulaciones

www.wikipedia.org/robot/
 ROBOTS SEGUN SU FUNCIÓN

• Autónomos: los que necesitan de un programa

diseñado para realizar ciertas actividades
(Activos/Activo-Autonomo)
• Esclavos: los que no tienen capacidad
de movimientos autónomos y son
absolutamente dependientes, por el
cirujano (Maestro) en la cirugía de
telepresencia se utiliza un robot
esclavo (Da Vinci, Zeus y otros).
www.academiamexicanadecirugia.com.
me/robot/clasificacion/
TIPOS DE ROBOT

http://www.elementos.buap.mx/num58/h
tm/13.htm
 ROBOT DA VINCI
• El proyecto D`Vinci nació en Montain View CA, USA
en Intuitive Surgical Inc. Probando éste robot en
cirugías, realizadas en el hospital Torre Médica
(México DF) en 1998.
• Este robot mide 1.60 cm, pesa 1 Tn y presenta 3
brazos articulados, 1 para la cámara 3D y 2 para
manejar los instrumentos, además de la consola
maestra.
• En la actualidad, existen más de 800 robots D`Vinci
en el mundo, con aplicaciones en: Cirugía general,
Pediátrica, Torácica, Cardiaca, Urológica,
Ginecológica y ORL.
www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/roboti
ca/D`Vinci
 INSTRUMENTOS
DEL ROBOT D`VINCI
Cánula

Punta del
Instrumento
• Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes
tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta
agujas; todos ellos están dotados de
retroalimentación táctil electrónica que
transmite las sensaciones de presión,
resistencia, flexibilidad, etc. permitiendo al
cirujano “sentir” la operación. Estos
instrumentos tienen una libertad de
movimiento de 4° y pueden intercambiarse
durante la cirugía con la ayuda del
instrumentador, asistente del cirujano o
ingeniero biomédico.
www.fundacionestherkoplowitz.org/front
/instrumentos/D`Vinci
 Continúa…
Todos los instrumentos del sistema Da Vinci
tienen un diámetro de 8 Mm. y se componen
de tres partes bien diferenciadas que no se
pueden separar entre sí
• Carcasa (parte ancha del instrumento). Es
por donde el instrumento se ajusta al
brazo del robot
• Cánula del instrumento
• Punta del instrumento. Los diferentes
instrumentos se diferencian únicamente
en la punta, que es la parte de los mismos
que imita el movimiento de las manos del
cirujano.
 MANTENIMIENTO DEL INSTRUMENTAL
• Mantenimiento anual de los instrumentos y el
robot 34.000$
• Esterilización y desinfección similar a la
utilizada en el instrumental laparoscópico
La óptica se desinfecta en Formaldehído, las
partes metálicas, por estufa y el plástico
protector por OET.
• La realiza el instrumentador quirúrgico

www.editermedical.com/rubros1.htm
Trocares Equipo a la obra …

www.enfermeriaperu.net/enferquiro/enfe
rlapinstrumen.htm
 FUNCION DEL INSTRUMENTADOR
QUIRURGICO
• La instrumentación por parte del instrumentador en
la cirugía robótica es muy parecida a la
laparoscópica. La única diferencia es que se
intercambian los instrumentos directamente al
robot, no al cirujano.
• La protección del robot se lleva a cabo mediante una
serie de fundas de plástico estériles e individuales
para cada brazo, en este caso las fundas de los brazos
de instrumental son diferentes a las fundas del brazo
de la cámara.
www.enfermeriaperu.net/enferquiro/enfe
rlapinstrumen.htm
 Continúa…

• Es una tarea sencilla pero se necesita la

colaboración del instrumentador circulante. Una vez
enfundados y estériles, los brazos del Da Vinci se
sitúan de modo que la circulación dentro del
quirófano no pueda contaminarlos y estén listos para
su colocación sobre el paciente al inicio de la
intervención.
• Una vez acabada la cirugía robótica el
procedimiento finaliza con cirugía laparoscópica de
la forma habitual con revisión de la hemostasia
y la visión de la salida de los trócares de la
cavidad abdominal.

www.enfermeriaperu.net/enferquiro/enfe
rlapinstrumen.htm
 REALIDAD VIRTUAL
EN CIRUGIA
• Se habla de realidad virtual,
porque se logra los efectos
de inmersión en tercera
dimensión, navegación,
interacción y simulación,
solo que esta es sustituida
por tiempo real, es decir lo
que se ve en tercera
dimensión en el monitor, es
real y lo que se toca a través
del robot, también es real.

www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/roboti
ca/realidadvirtual
CIBERNETICA

• La cibernética es la ciencia que

se ocupa de los sistemas de
control y de comunicación en
las personas y en las máquinas,
estudiando y aprovechando
todos sus aspectos y
mecanismos comunes.

www.cibernauta.net/ciberia/controles/99
02
CONSOLA MAESTRA
 CONCEPTO

Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos

que habrá de simular el robot y esta constituido por:
• Manipulador maestro de instrumentos derechos e
izquierdos
• Pedal de activación de la unidad de electrocirugia
• Modulo electrónico que consta de: Suministro de energía,
banco de baterías e interfase digital
• Visor estereoscopico de alta resolución conformado por
dos monitores de 990 x 1313 líneas de resolución que
proyectan las imágenes en una caja de espejos, mismos
que permites obtener la imagen en tercera dimensión y al
cirujano le permiten la sensación de inmersión.

www.virtualworldlets.net/DaVinci/Consol
e
 PROCEDIMIENTO DE LA CIRUGIA
ROBOTICA
El cirujano se sienta cómodamente en una silla que
pueda ajustar a su altura y con el acercamiento que
desee a la consola maestra, coloca su cabeza de
manera que sus ojos se ajusten a los visores que les
permiten ver imágenes reales del interior del paciente
en tercera dimensión, el asistente del cirujano hace la
incisión en un lugar determinado, cerca del órgano
que se va a intervenir e introduce los instrumentos del
robot. El robot posee tres brazos, uno contiene la
cámara, y los otros dos portan el instrumental.
continùa…
• Mediante la cámara telescópica, el cirujano puede
“navegar” dentro del cuerpo del paciente, localizar el
órgano afectado e interactuar con tijeras, pinzas,
pinzas de sujeción, bisturí, electrocauterio, láser,
disectores ultrasónicos y otros recursos quirúrgicos. El
cirujano siempre esta viendo los instrumentos que
utiliza a través de los monitores. Los movimientos de
los brazos del robot, se originan en las manos del
especialista por medio de instrumental, igual al de una
cirugía convencional, que se encuentra conectado en la
consola maestra y que al moverlo genera comandos
reales que pasan por un sistema avanzado de
cómputos donde son digitalizados y editados a la
velocidad de la luz, para luego transmitirlo al robot que
ejecutara lo dispuesto.
continùa…
• Como mencionamos mas arriba, los
instrumentos pueden ser intercambiados
durante la operación. Al equipo quirúrgico
moderno se ha integrado un ingeniero
biomédico que controla los sistemas de
cómputos y los sistemas de alta tecnología
con los que hoy se realizan complejas
intervenciones quirúrgicas.

www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/roboti
ca/cirugia/procedimiento
 ¿QUE INTERVENCIONES SE REALIZAN
POR CIRUGIA ROBOTICA?
Cirugías torácicas: para tratar valvulopatías, arteriopatías
(trombosis, embolias, etc.)
Resección de tumores

Cirugías abdominales: Acalasia esofágica (falta de relajación del

esfínter inferior esofágico)
Colecistectomías
Prostatectomía (vía abd.)
Transplante renal
Funduplicatura de Nissen
Continúa…
www.e-
medicum.com/noticiasDelDia/busqueda
Tematica/robotica/cirugias/
 Apendicectomía
Hernioplastías

Cirugías Ginecológicas: Cirugía mamaria por cáncer y

tratamientos complementarios
Histerectomía
Ooforectomía
Conización

www.revista.medicina.edu.ar/vol01_01/
03/index.php;
www.intramed.net/actualidad/art_1.asp?
 ADEMAS …

Se realizan también, como ya mencionamos

cirugías robóticas en el área de
otorrinolaringología, urología, cirugías
pediátricas y también en resecciones de
tumores de piel.

www.mendoza.edu.ar/robotica/archives/
011517.html
EL DA VINCI EN EL HOSPITAL ITALIANO
• El Sistema Quirúrgico D´Vinci se utilizara principalmente
para Cirugías Urológicas, especialmente Cáncer de
Próstata y Cáncer Renal. También en Cirugía Urológica
Pediátrica y Cirugía General Infantil y en Cirugía
Cardiovascular en el reemplazo de las válvulas cardíacas. Lo
utilizarían además en diferentes patologías ginecológicas
permitiendo realizar Anexo Histerectomía, Miomectomías,
Operaciones sobre Ovarios y Endometriosis. Respecto a
la Cirugía General de Adultos, tiene aplicaciones precisas en
las cirugías de obesidad y patología colorrectal.

www.cuyonoticias.com/content/view/779
3/53
Para llevar adelante este proyecto el Hospital Italiano
de Buenos Aires, ha creado la Unidad de Cirugía
Robótica coordinada por el Dr. Oscar Damia y el Dr.
Carlos Roberto Giudice.
El costo de la inversión por el robot D´Vinci, fue de $
975.000

www.cuyonoticias.com/content/view/779
3/53
 Cirugía Robótica ARGENTINA
Dr. Oscar Damia

Sector de Cirugía Robótica

Hospital Italiano de Buenos Aires
 VENTAJAS DEL USO DE ROBOTS EN
CIRUGIA
Los robots presentan las siguientes ventajas:
• Velocidad
• Precisión
• Fiabilidad
• Costo/rendimiento
• Otro punto a favor para la cirugía robótica es que los robots
actuales son mas robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de
carga y repetitividad comparativamente superior y su
programación se ha facilitado considerablemente.
continúa…
• Técnicamente tiene muchas características interesantes, al robot
básico se le pueden agregar muchas accesorios, como por
ejemplo, cámaras de video para la visualización de los campos
(visores telescopicos que logran aumentar hasta 20 veces el
tamaño de los órganos) o un brazo mecánico con 2° de libertad
para poder tomar y manipular instrumental.
• Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues las incisiones
que se realizan son entre 5 y 10 mm de diámetro, lo que
representa suficiente espacio para permitir la entrada de los
instrumentos del robot.
• Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los pacientes,
quienes pueden reincorporarse a sus actividades normales en un
lapso no mayor a siete (7) días.
• Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano, que en una
cirugía laparoscopica tradicional.
• Permite realizar operaciones a distancia.

www.grupopayne.com.ar/archivo/05/051
2/051212/1-elpais.php
• Permite el cambio de operador.
• El brazo robótico que sostiene el endoscopio con la
cámara durante una cirugía video asistida, no
experimentará fatiga cualquiera sea el tiempo que
dure la operación, no presentará temblor y será
capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la
décima o centésima operación tal como en la
primera.
 DESVENTAJAS DEL USO DE ROBOTS EN
LAS CIRUGIAS
• Es muy costoso para países en pleno desarrollo
• El tiempo de duración de la programación del mismo
es complicado ya que tiene que ser muy preciso en
sus funciones.
• El avance de la cirugía robótica ha quedado
estancado debido a las limitaciones de la tecnología
• Falta de una única figura responsable de la cirugía, lo
que conlleva a conflictos interpersonales y/o
jurídicos potenciales

www.grupopayne.com.ar/archivo/05/051
2/051212/2-elpais.php
LO QUE VIENE, LO QUE VIENE EN
ROBOTICA …
 La siguiente frontera …
• La miniaturización de la tecnología digitalizada, llamada
micro y nanotecnología ha aunado a la cristalización de
proyectos de cirugía de telepresencia, plantea las bases
para el desarrollo de la micro y nanorobótica, en este
momento existe la capacidad para realizar
micromanipulación entre 10 y 150 micras. Paralelamente
el proyecto genoma, fantástico esfuerzo científico para
conocer el contenido de la información genética de los
seres humanos, del que se espera domine y guíe los
avances científicos y que eventualmente seria el campo
mas promisorio para la tecnología de digitalización del
movimiento, dada su capacidad de alta precisión en
nanomanipulación

www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/roboti
ca/nanorobotica/nuevasfronteras/
 CON TANTOS CAMBIOS Y PROPUESTAS
QUIEN INSTRUMENTE SE PREGUNTARÁ…

•TÉCNICA ABIERTA VS CERRADA

•POR MINI O POR DONDE?
•POR SILS?
•POR ORIFICIO NATURAL?
•QUIEN VA A OPERAR???
•CÓMO ME PUEDO FORMAR?
•QUIEN ME PUEDE FORMAR?

•QUÉ OTRAS PROPUESTAS TENGO QUE

LA CIRUGÍA ??
 AVANCES EN LA DOCENCIA

TELEPRESENCIA ROBÓTICA
Telepresencia Remota por Robot
en Educación Quirúrgica

Alex Gandsas, MD
 Que es Telepresencia Remota ?

Capacidad de proyectarse uno mismo

desde cualquier lugar a otro y poder
escuchar, hablar, oir y caminar como
si estuviese presente
PROYECCIÓN
•Telepresencia

INTERNET

HOSPITAL
- Hogar
- Trabajo
- Otros

Gandsas
 Cameras X 2

Windows XP
Platform

Control Station
Sensors
 Conclusiones

-Telepresencia Remota por Robot puede surgir como una solucion a

una futura gran demanda de entrenamiento quirurgico de pos-grado.

- Estudios de validacion deben realizarse para corroborar el modelo

- Telepresencia Remota por Robot puede “reclutar” e incrementar la

cantidad de tutores
las habilidades quirúrgicas y la calidad
no están solamente relacionadas al
volumen, sino también a un
entrenamiento específico e interés en
una patología en particular.

The Surgeon as a Pronostic Factor

Toni Lerut,Ann. Surg. 2000,232,6: 729 - 732
CURSOS

DIFERENTES
NIVELES

DE COMPROBADO
INTERÉS GENERAL
QUEDAN PARA EL OLVIDO?
 LUGARES DE FORMACIÓN
ACREDITADOS Y RECONOCIDOS
ARMA BLANQUISIMA
NUEVAS SITUACIONES
JOSE DE VINATEA
A REPENSAR Y DONDE
LIMA - PERU
ESTAMOS
INVOLUCRADOS:
 ARMA BLANQUISIMA:
DEFINICION

Todo aquel trauma producido por el personal

hospitalario, en forma accidental, durante algún
procedimiento diagnóstico o terapéutico
ARMA BLANQUISIMA

Mecanismo:
Bisturí, agujas, endoscopios, sondas,
etc
 ARMA BLANQUISIMA
RESUMEN:
• Se trata de las lesiones producidas por el personal
hospitalario
• Se desconoce su frecuencia
• Involucra a muchas especialidades médicas y
paramédicas
• La mayoría de casos tiene un manejo conservador y
son de buen pronóstico
• La única manera de conocerse esta enfermedad es
reportándola adecuadamente
 ARMA BLANQUISIMA:
ESPECIALIDADES INVOLUCRADAS

• Cirujanos
• Anestesiólogos
• Radiólogos intervencionistas
• Gastroenterólogos
• Intensivistas
•
•
Personal de enfermería
Personal técnico
Y LA
I.Q.
 LINK DE VIDEO DE CIRUGIA ROBOTICA

• http://www.youtube.com/watch?v=ijeACH2uolE