EJERCICIO 3

Analizar el sistema para la función de transferencia Vo(z)/Vi(z) en el circuito de

la figura:
Considerar un tiempo de muestreo Ts = 0,001s.
Considerar un tiempo de muestreo Ts = 0,01s.
Considerar un tiempo de muestreo Ts = 0,1s.

1. Determinar la función de transferencia solicitada en el dominio s (continua).

2. Determinar la función de transferencia solicitada en el dominio z (discreta),
para esto utilice MatLab para convertir el modelo continuo a discreto
mediante aproximación trapezoidal (Tustin).

Con ayuda de MatLab podremos comparar la forma final de las funciones:

Teniendo como:
Función de Transferencia calculado:
 Continuando con la F.T Discreta calculada y por MatLab respectivmente:

Siendo que si a sys_dis se le multiplica y divide 1.004∗106

0.001996 z−0.001992
sy s dis=
1 z 2−1.996+0.996
Viendo finalmente que ambas funciones son muy cercanas
Luego comparamos por aproximación de Tustin siendo el primero el
calculado y el segundo por MatLab:

Así como en lo anterior a sys_dis_Tustin se le dividirá y multiplicará por

4.008
2
0.000999 z −1.996e-06∗z−0.000997
sy s dis = 2
Tustin
1 z −1.996+ 0.996
Viendo finalmente que ambas funciones son muy cercanas.

3. Comparar (en un solo gráfico) ambos modelos encontrados.

Para Ts=0.001
Para Ts=0.01

Para Ts = 0.1
 4. Determinar los polos continuos de la función de transferencia, y a partir de
estos calcular (por Tustin) los que deberían ser los polos discretos.

 Para calcular los polos continuos, reemplazamos los valores en la siguiente

ecuación:

 Utilizamos la Ec. General para calcular los polos:

+ ¿−¿ √ b2−4 ac
S1,2=−b ¿
2a
+¿−¿ √ 4 −4 (29)(1)
2
S1,2=−4 ¿
2(1)

+¿−¿ 10i
S1,2=−4 ¿
2

S1=−2¿

 Para hallar los Polos, Ts=0.001:

 αT
Z1,2 =e ¿
−2(0.001)
Z1,2 =e ¿
Z1,2 =0.998 ¿
Z1,2 =0.99 799 ¿

 Para hallar los Polos, Ts=0.01:

αT
Z1,2 =e ¿
−2(0.01)
Z1,2 =e ¿
Z1,2 =0.98 ¿
Z1,2 =0.9799 ¿

 Para hallar los Polos, Ts=0.1:

αT
Z1,2 =e ¿
Z1,2 =e−2(0.1) ¿
Z1,2 =0 .818 ¿
Z1,2 =0. 81796 ¿

5. Determinar los polos discretos de la función de transferencia.

 Para Ts=0.1

 Para Ts=0.01
 Para Ts = 0.001

6. Comparar los polos encontrados. ¿Son los mismos?, ¿Por qué?

7. Determinar el lugar geométrico de las raíces para el modelo continuo, indicar

los intervalos en que la respuesta al escalón unitario del sistema presenta
diferentes tipos de comportamiento (estable, inestable, oscilante,
subamortiguado, sobreamortiguado).
8. Determinar el lugar geométrico de las raíces para el modelo discreto, indicar
los intervalos en que la respuesta al escalón unitario del sistema presenta
diferentes tipos de comportamiento (estable, inestable, oscilante,
subamortiguado, sobreamortiguado). ¿Coincide con la respuesta continua?
¿Por qué?