UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica

Introducción a la teoría de Máquinas y Mecanismos

ANALISIS ANALITICA DE MECANISMOS

ESTUDIANTE :

- Ramirez Vargas, Julio Christian

DOCENTE : Ing. LEIVA CALVANAPON YVAN RENE

CICLO : 2022

Trujillo, Perú

2022
1. Objetivos:

 Analizar analíticamente mecanismos de 4 barras sintetizado previamente.

 Comprobar que el análisis ha sido efectuado adecuadamente utilizando la
forma gráfica de análisis.

2. Metodología:
El producto académico será un informe que contenga la síntesis analítica, el
análisis analítico y el análisis gráfico (para la comprobación del método
analítico) de un mecanismo de 4 barras; el problema a resolver propóngalo usted
mismo. Puede trabajar el resuelto en clase. En el resultado debe mostrarse el
mecanismo propuesto y los cálculos realizados en el análisis del mecanismo
utilizando la forma analítica En el resultado para la comprobación del método
analítico se debe hacer mediante el método gráfico para ello será necesario el
plano del mecanismo sintetizado debidamente acotado, donde se indiquen las
dimensiones de los eslabones y las posiciones de los rotopolos O2, 04 u O6 de
acuerdo a cada caso, así como una gráfico de la velocidad del punto P respecto
al ángulo (el ángulo elegido para la comprobación).
 Medidas de la que se utilizó (en mm):

 Grafica en Autocad con las medidas dadas:

 Medidas de las Velocidades en el Excel:

  Para este estudio se tomo un Angulo de 60, para el θ2°

PASO I:
 Calculamos la Velocidad en el punto A, tomando del Excel como
dato el w 2.
V A =w 2 R A
V A =(52.36)( 0.0415 m)
V A =2.17294 m/s
 Tomamos medidas de los módulos de velocidades V B 𝑦 V B/ A :

Experimental Grafico

VA 2.17294 2.1729

VB 2.181m/s 2.1563

V B/ A 0.01m/s 3.3219
  Determinamos la velocidad angular de los eslabones 3 y 4, con
los datos del método gráfico.

V R w

w4 2.1563m/s 0.09159 23.543

w3 3.3219m/s 0.125 26.575

 Comparamos los datos de las velocidades angulares.

Experimental Grafico

w2 52.36 52.36

w3 0.082 26.575

w4 23.810 23.543

 Calculamos la velocidad en el punto P.

V P=V A + V P / A
V P=2.17294+ w3 (R¿ ¿ P / A)¿
V P=2.17294+ 26.575(0.095)
V P=4.698 m/ s

 Comparamos con el dato experimental.

Experimental Grafico

VP 52.36 2.181

3. Conclusiones:
- Se realizo el estudio comparando los datos de la parte experimental con lo
gráfico.
- Se procedió a encontrar la velocidad en el punto P.
- Obteniendo los datos se noto una similitud de los valores, excepto cuando se
obtuvo la velocidad B/A; generándose así una variación para los valores de w3 y
la velocidad en el punto P.