UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica

Introducción a la teoría de Máquinas y Mecanismos

ANALISIS DE POSICION

ESTUDIANTE :

- Lázaro Sánchez, Ricardo Alexander

- Ramirez Vargas, Julio Christian

DOCENTE : Ing. LEIVA CALVANAPON YVAN RENE

CICLO : 2022

Trujillo, Perú

2022
1. Objetivos:

 Analizar gráficamente la velocidad de un mecanismo de 4 barras y sus

variantes.
 Encontrar la velocidad angular del acoplador y del balancín.

2. Metodología:
Tenemos el siguiente mecanismo donde se tienen las medidas y se sabe que la
manivela gira a 10 rad/s.

Tomando las medidas en cm:

PASO I:
 Calculamos la Velocidad en el punto B.
V B=w 2 R B
V B=( 10)(0.8 m)
 V B=8 m/s

 Tomamos medidas de los módulos de velocidades V B 𝑦 V B/ A:

VB 8m/s

VC 1.6m/s

V C/A 7.99m/s

 Determinamos la velocidad angular de los eslabones 3 y 4.

V R w

w4 1.6m/s 1.208 1.325

 w3 7.99m/s 1.5 5.327

 Calculamos la velocidad en el punto P.

V P=V B +V P / B
V P=8+ w3 (R¿¿ P/ B)¿
V P=8+5.327 (1.302)
V P=14.936 m/s
PASO II
Por el métodos de centros Instantáneos:

Determinamos la velocidad usando el método centros

instantáneos, Si 𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determinamos el centro
instantáneo: O13. Y así mismo calculamos la velocidad angular
del eslabón 3: 𝜔3.
Cálculo del radio desde el centro instantáneo I13 hasta el punto P
y cálculo de la velocidad de P.
V B=w 2 R B
V B=( 10)(0.8 m)
V B=8 m/s

Sabiendo que la V B es la misma que el V O 24 , entonces calculamos

wP
V O 24 =w P R AP
8=w P (2.103495)
w P =3.805 rad /s
O13−P=1.0826
 Teniendo ya los datos, pasamos a calcular V P
V P=(3.805)(1.0826)
V P=4.119m/ s
3. Conclusiones:
- Se realizo el estudio por los 2 métodos explicados en clases.
- Se procedió a encontrar la velocidad en el punto P.
- Se realizo a realizar las graficas en AutoCAD para poder encontrar las
longitudes.