Diagrama P&ID de la planta de llenado Automatizada

En el diagrama P&ID de la estación de llenado encontramos dos tanques, uno

principal B401 y un tanque dosificador B402 que es el encargado de contener el
producto antes de ser dosificado según sea su presentación, de igual forma el
diagrama nos muestra la banda transportadora la cual recrea el proceso final de
envasado de todo el sistema.

Listado y descripción de sensores planta llenado

Detectores de posición capacitivos

Como se evidencia en el diagrama P&ID de la planta de llenado, esta cuenta con

sensores similares a los de las otras plantas, que indican el nivel de agua al interior
del depósito B401.

El propósito de estos sensores, ubicados a un costado del depósito principal, es

evitar desbordes del fluido y controlar el nivel del líquido, los detectores de igual
forma son capacitivos y están ajustados para que el indique el nivel mínimo y el
máximo.

Detector de posición ultrasonido

En la parte superior del depósito B402 se encuentra el sensor ultrasonido o LIC

(Level indicador and controller), el propósito de este sensor es medir el nivel del
producto en este depósito, debido a que en todo momento debe de haber producto
en el mismo al instante de la dosificación.

Sensor opto eléctrico

Esta planta cuenta con tres sensores opto eléctricos que indican la presencia de
envases sobre la misma, dando inicio a la banda trasportadora, esta banda traslada
los envases para su correcto llenado, debido a que este sensor emite una barrera
lumínica, cuando el envase corta esta luz enciende la banda hasta llegar a la parte
de llenado, donde se encuentra otro sensor opto eléctrico el cual indica que el
envase se encuentra en posición de llenado parando la banda por un tiempo hasta
que se llene el recipiente, después de un tiempo la banda se enciende y traslada el
envase hasta el final de la banda donde se encuentra otro sensor que indica que ya
se realizó el llenado.
Listado y descripción de actuadores planta de llenado

Bombas de llenado.

Como se observó anteriormente, la planta de llenado cuenta con una motobomba

P401, la cual juega un papel destacado en el proceso de llenado y envasado.

El objetivo de esta motobomba, para este caso es mantener constante el nivel del
líquido en el depósito B402, siempre y cuando el sistema esté funcionando de modo
continuo, es decir se esté llevando a cabo la rutina de llenado, al ser esta
motobomba la misma referencia utilizada durante todo el proceso la descripción
técnica de la misma se puede encontrar en el anexo B Descripción simbólica y
técnica de bomba centrifuga.

Válvula dosificadora 2/2 vías

La estación de llenado cuenta con una válvula dosificadora 2/2 vías, esta
electroválvula está ubicada a la salida del tanque dosificador B402 como se
evidencia en diagrama P&ID, la función de esta válvula es permitir el flujo de
producto desde el tanque dosificador B402 hacia los envases ubicados en la banda
transportadora, al no tener un elemento de medición de flujo es necesario realizar
esta acción teniendo en cuenta el tiempo de dosificación, finalmente la decepción
técnica de este actuador es posible encontrarlo en el anexo B Descripción simbólica
y técnica de la electroválvula 2/2 vías.

Clasificador neumático

Esta planta cuenta con un clasificador neumático que está ubicado a un costado de
la banda transportadora, el cual está compuesto por dos cilindros de doble efecto
que actúan al mismo tiempo. Su función en el proceso de llenado es frenar los
envases que llegan por la cinta transportadora al punto de llenado, una vez los
envases están en ese punto el clasificador sostiene su posición hasta que termine la
operación de dosificación, seguido a esto se retira la leva y el envase avanza ya
lleno con el líquido en su interior.
Cinta De Transporte Con Barrera De Luz Y Motores

La cinta transportadora es básicamente el actuador fundamental de la planta debido

a que es la encargada de transportar los envases hasta su proceso final de llenado.
La banda transportadora consta de 2 tramos formando así un Angulo de 90 o, y su
accionamiento consta de tres sensores opto eléctricos y dos motores generadores
que se encargan del movimiento de la banda.

La cinta de transporte empieza a funcionar solo si sensor opto eléctrico detecta un

envase al inicio de la banda, este envase corta la barrera de luz que emite el sensor,
encendiendo el motor generador que permaneces conectado a engranes y un
tornillo sin fin, para dar inicio al movimiento de la banda transportadora, hasta llegar
al clasificador neumático donde se encuentra otro sensor opto eléctrico parando
momentáneamente la banda hasta que se realizan los procesos previamente
explicados.

DEFINICIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL ESTACIÓN

LLENADO

La tarea de la estación de llenado es dosificar el producto en envases previamente

predefinidos esto se logra a través del bombeo del producto del depósito principal
B401 hacia el depósito de dosificación B402, seguido a esto los envases vacíos
avanzan sobre la cinta de transporte. El líquido se vierte en los envases a través de
la válvula dosificadora en función de la receta seleccionada, para esto el depósito
principal debe contener líquido (el detector de posición inferior debe de estar activo).

Definición De Las Variables A Controlar

En esta estación el líquido se bombea desde el depósito principal hacia el depósito

de dosificación, el nivel se detecta mediante un sensor de ultrasonido (valor real) y
este deberá mantenerse constante mientras que el sistema funcione de modo
continuo, por esta razón deberá regularse el nivel del líquido contenido en el
depósito de dosificación definiendo de esta manera que la variable a controlar es el
nivel del líquido contenido en el tanque de dosificación B402.
Definición Lazo De Control

Luego de definir que la variable a controlar es el nivel de líquido en el tanque de

dosificación B402 es necesario identificar cada uno de los componentes de este
lazo de control que permite que el nivel de líquido en el tanque de dosificación
permanezca constante mientras el sistema funcione de modo continuo, esta
operación se realiza a través de una motobomba que hace las veces de elemento
de control o actuador en el sistema, el nivel del líquido se detecta analógicamente
mediante un sensor de ultrasonido y a través de un transmisor convierte esta señal
física en una señal eléctrica que va a retroalimentar el lazo de control.

Planta o proceso (Regulación de Nivel) Estación de Llenado

Como se observa en la figura la planta o proceso del lazo de control la componen el

sensor de ultrasonido y la motobomba como actuador del sistema, este sensor y
actuador están conectados a la entrada, en el caso del sensor, y a la salida del PLC
FESTO, en el caso la motobomba.
HMI Planta de llenado

Estructura final del sistema de control

Como se puede observar en el sistema de control descrito anteriormente está fundamentado
en la comunicación de las cuatro plantas a través de una red entre para el intercambio de
información, todas las plantas comunican esta información a la planta de filtrado a través del
protocolo de comunicación UDP.

Este sistema de control suministra información valiosa al aplicativo del sistema MES, cabe
resaltar que la información que intercambia el sistema de control y el aplicativo es de tipo
bidireccional pues este puede escribir y leer sobre las variables del sistema de control.