DESCRIPCIN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIN El producto que se fabrica con esta mquina es una plaguicida comercial que consta

de cuatro componentes la materia activa, la materia inerte, los coadyuvantes y los aditivos, estos cuatros componentes ya vienen dosificados que a continuacin llamaremos mezcla A y es proporcionado a travs de la entrada A y sern mezclados con agua hasta formar una mezcla espesa. Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto lquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. Para ello se dispone de una instalacin tal como la representada en la figura 1.

Fig. 1. Esquema de proceso COMPONENTES Se dispone de dos depsitos: El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno de nivel mnimo (normalmente cerrado) y otro de nivel mximo, y un tercero de temperatura de tipo termostato. Asimismo consta de tres electrovlvulas monoestables: V1 permite realizar el llenado, V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depsito. El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor enva una seal analgica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depsito (0-1000 litros). La aportacin de mezcla A se realiza a travs de la vlvula V2 y del agua por medio de una bomba accionada por un motor elctrico con dos seales de retorno (contactor y defecto). El agua se proporciona por la entrada B por una bomba conectada a un motor trifsico de las siguientes especificaciones: Marca WEG Modelo JJT Potencia trifsica: 3 HP Tensin nominal: 380 V Ventilacin interna de plstico, Punta de eje roscada con llaveta Sentido de eje anti horario Carcasa de chapa de acero Aislamiento clase B. Proteccin: Fusible de 20 A, Llave termomagntica de 15 A Frecuencia: 50 Hz

Tiempo de funcionamiento del motor de la bomba El tiempo de funcionamiento del motor es hasta el llenado del depsito de mezclado en aproximadamente 5 minutos, el tiempo de paro es de aproximadamente 19 minutos, este ciclo se repite en el da 20 veces El motor est sujeto en un soporte metlico y conectado a la bomba por encima del tanque del depsito de mezclado La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efecta mediante la electrovlvula monoestable V6. Asimismo el depsito de mezclado consta de un motor monofsico conectado a unas paletas. El motor tiene las siguientes caractersticas: Potencia: 3 HP Aislacin: clase B Ventilacin: interna Rodamientos: rulemanes rodillos Categora: N Tensin: 220 V Frecuencia: 50 Hz

Tiempo de funcionamiento del motor de mezclado El motor de mezclado funcionara 20 minutos por vez, este ciclo se repetir 20 veces en el da con un lapso de paro de aproximadamente 12 minutos Este motor est ubicado sobre un soporte metlico a media altura del tanque y se conecta a travs de unas correas a las paletas Cuya carretilla de transporte de lquido incorpora un sensor capacitivo para detectar el nivel mximo. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor elctrico trifsico con inversin de giro con las siguientes caractersticas: Potencia: 20 HP Polaridad: 12 polos Categora: H Aislamiento: clase H Grado de vibracin: B Proteccin: IP65 Ventilador: Aluminio Quit de ventilacin: forzada Prensaestopas: Acero inoxidable Caja de cojinetes: Aislado de 225S Eje: Acero inoxidable

Tiempo de funcionamiento del motor de la carretilla El tiempo de funcionamiento del motor de la carretilla es lo que tarda en transportarse desde el deposito 2 hasta el punto de vaciado que es de aproximadamente un minuto, el vaciado del depsito de mezclado se realizado en 5 minutos y transportndose nuevamente la carretilla hasta la posicin del depsito de mezclado. El tiempo entre ida y vuelta es de aproximadamente de 7 minutos, este ciclo es realizado 20 veces al da Dicho motor es controlado a travs de las seales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). Adems existen dos finales de carrera electromecnicos (AQUI y ALLI) que marcarn las posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la electrovlvula monoestable VC. El panel de mando, formado por: Los pulsadores M/A, ACUSE, RESET ALARMA, AV6, AV2, CMD, CMI y AVC.

Las lmparas LMAN, LAUT, LASC, LASN, LAB, para la supervisin del sistema. 2 FUNCIONAMIENTO 2.1. ACONDICIONAMIENTO DE LA MEZCLA A En funcionamiento automtico, el ciclo comienza con el llenado del depsito 1 por el componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura. Los pasos son: 1. Con el sensor de nivel mnimo (MIN1) activo y las vlvulas de salida del depsito 1 (V2) y de entrada de vapor (V3) cerradas, se abre V1 para permitir la entrada del lquido A. 2. Cuando se alcance el nivel mximo (MAX1) debe cerrarse V1. 3. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la vlvula V3. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se produce una seal digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor, inicindose el proceso de vaciado y mezcla sobre el depsito 2. 2.2. MEZCLA DE A y B En modo automtico, mientras exista la mezcla A en el depsito 1, y el depsito 2 contenga menos de 200 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B segn el siguiente proceso: 1. Se abre la vlvula V2 de modo que la mezcla A alcance 400 litros de nivel en el depsito 2, cerrando entonces dicha vlvula. Si durante esta fase, no hay suficiente de la mezcla A, debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operacin de mezcla. 2. A continuacin se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el agua consiga llenar el depsito 2 hasta 900 litros. 3. Durante 50 segundos ms debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el lquido en condiciones de ser transportado. 2.3. TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL El vaciado del depsito 2 una vez realizada la mezcla se efecta sobre la carretilla y a travs de la vlvula V6. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI, donde se carga, y ALLI donde se descarga. Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI), y la operacin de descarga (VC), que dura 20 segundos, deben ser activados automticamente. Para indicar el llenado de la carretilla se dispone de un sensor de nivel mximo, MAXC. 2.4. PASO MODO MANUAL/AUTOMTICO El paso de modo de funcionamiento manual a automtico y su funcionamiento depende de que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual, depsitos 1 y 2 vacos y carretilla AQUI). La nica forma de proceder a dicho paso es a travs del pulsador M/A; si se pulsa pasa a automtico, posteriormente a manual y as sucesivamente. El paso de automtico a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se produzca alguna alarma. 2.5. GESTIN DE ALARMAS Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son: SOBRECALENTAMIENTO. Si estando en la fase de calentamiento del depsito 1 se detecta que el termostato (TMP) no responde antes de 100 segundos. El sistema debe pasar a manual cerrando V3 y encendiendo la lmpara LASC con frecuencia de 2 Hz.

 SOBRENIVEL. Si durante la fase de llenado del depsito 2, el nivel supera 950 litros, el sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de lquido e iluminando la lmpara LASN con frecuencia 2 Hz. DEFECTO EN LA BOMBA. Debido a que no se reciba la seal de retorno del contactor cuando est activado o porque se produzca un defecto de funcionamiento. La lmpara LAB debe lucir con frecuencia 2 Hz. Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las alarmas, quedando la lmpara correspondiente encendida. Solucionado el problema el operador acta sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lmparas de alarma. 2.6. PANEL DE MANDO Est formado por los siguientes componentes: 1. El pulsador M/A y dos lmparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema est en modo automtico o manual respectivamente. 2. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lmparas LASC, LASN y LAB. 3. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalacin en modo manual AV2, AV6, CMD, CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2, V6, MD, MI y VC respectivamente. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema est en modo automtico.

FUNCIONES

SENSORES

PRE-ACCIONADORES

AUTOMATAS PROGRAMABLES INTERFACES

entrada 24 Vcc. 2 salidas 24 Vcc 0,5 A 3 entradas 24 Vcc. 2 salidas 24 Vcc 0,5 A

PASO MODO MANUAL/AUTOMTICO ACONDICIONAMIENTO DEL LQUIDO A

1 pulsador: M/A.
2 sensores de nivel capacitivos: MIN1 y MAX1. 1 sensor de temperatura (termostato): TMP. 1 sensor de nivel capacitivo analgico: NIVEL.

2 pilotos: LAUT y LMAN. 2 electrovlvulas monoestables: V1 y V3

MEZCLA DE A y B

1 electrovlvula monoestable: V2. 2 contactores: MTR y BMB 2 electrovlvulas monoestables: V6 y VC. 2 contactores para movimiento a derecha e izquierda: MD y MI.

1 entrada analgica de 0- 10 V.

TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL 2 sensores fin de carrera electromecnicos: AQU y ALLI. 1 detector de nivel mximo en la carretilla: MAXC 5 pulsadores: AV2, AV6, CMD, CMI y AVC.

3 salidas 24
Vcc 0,5 A 3 entradas 24 Vcc.

4 salidas 24
Vcc 0,5 A

MODO MANUAL

5 entradas 24
Vcc.

SOBRECALENTAMIENT O SOBRENIVEL DEFECTO DE LA

1 piloto: LASC. 1 piloto: LASN. 1 piloto: LAB.

salida 24 Vcc 0,5 A. 1 salida 24 Vcc 0,5 A. 2 entradas

BOMBA

ACUSE Y RESETEADO DE ALARMAS COMUNICACIONES

2 pulsadores: ACUSE y RALAR.

para deteccin de defectos: ABMB y DB. 1 salida 24 Vcc 0,5 A. 2 entradas 24 Vcc. 1 puerto de comunicacin serie entre PLC y PC.

Tabla 3.1. CONFIGURACIN DEL PLC NECESARIO De la columna AUTMATA PROGRAMABLE INTERFACES de la tabla 1, resulta la configuracin del PLC siguiente: Entradas, salidas y puertos de comunicaciones necesarios: 16 entradas digitales de 24 Vcc. 1 entrada analgica de 0-10 V. 14 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A. 1 puerto de comunicaciones serie asncrono. Si se toman como referencia los autmatas programables de la serie SIMATIC S5 de SIEMENS, y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente periferia integrada: 16 entradas digitales, 24 Vcc 16 salidas digitales, 24 Vcc 0,5 A 8 entradas analgicas, 0-10 V 1 salida analgica, 0-10 V 0-20 mA 1 puerto de comunicacin serie para programacin y entrada/salida de datos

Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones impuestas por el sistema de control a implementar. En la figura 4 se representan las se representan las entradas y salidas al autmata SIMATIC S5-95U elegido, as como el direccionamiento.

Fig. 2. Esquema de conexiones al PLC