Objetivo

Determinar las cualidades de la automatización depurada para procesos,

incluyendo costo aproximado de la ingeniería.
Objetivos específicos
1.Determinar las Entradas, Salidas y Elementos Internos del sistema a partir de la
redacción del problema.
2.Esquematizar el proyecto e identificar la posición de los elementos de E/S.
3.Establecer el Listado de Asignación, en función de la marca, modelo, sintaxis y
mapa de memorias del PLC.
4.Atender los requerimientos de diseño:
a). No utilizar platinos de las salidas.
b). De ser necesario, multiplexar entradas mediante relevadores internos.
c). Máximo dos causales por cada salida física.
d). Una vez utilizados, los temporizadores deben quedar apagados.
Descripción del proceso
El sistema de control para una llenadora de píldoras en una empresa farmacéutica
tiene la siguiente secuencia de operación general:
La tolva alimentadora debe tener su nivel adecuado. Cuando el operador solicita
una cantidad específica de píldoras, la válvula del alimentador se abre, permitiendo
el paso hacia el vibrador.
Arranca el excéntrico del vibrador de manera que las píldoras avanzan en la
medida en que se posicionan hacia el cuello de botella para ser contadas.
El sistema de control para una llenadora de píldoras en una empresa farmacéutica
tiene la siguiente secuencia de operación general:
La tolva alimentadora debe tener su nivel adecuado. Cuando el operador solicita
una cantidad específica de píldoras, la válvula del alimentador se abre, permitiendo
el paso hacia el vibrador.
Arranca el excéntrico del vibrador de manera que las píldoras avanzan en la
medida en que se posicionan hacia el cuello de botella para ser contadas.
 Figura 1. Máquina empaquetadora de tabletas

Secuencia de operación
El sistema de control para una llenadora de píldoras en una empresa farmacéutica
tiene la siguiente secuencia de operación general:
a) La tolva alimentadora debe tener su nivel adecuado.
b) Cuando el operador solicita una cantidad específica de píldoras, la válvula del
alimentador se abre, permitiendo el paso hacia el vibrador.
c) Arranca el excéntrico del vibrador de manera que las píldoras avanzan en la
medida en que se posicionan hacia el cuello de botella para ser contadas.
d) Una vez que se cumple que la cantidad es la deseada, se cierra una compuerta en
la boca del cuello al mismo tiempo que la válvula del alimentador y el vibrador se
detiene.
e) Inicia su movimiento de acercamiento el posicionador de recipiente plástico en
carrete, a través de su válvula solenoide, hasta la posición de recepción.
f) La válvula solenoide de una barredora de aire “sopla” las píldoras para que
ocupen las ranuras dentro del recipiente y lo hace recorriendo a lo largo del
recipiente, hasta su fin de carrera.
g) Si alguna píldora no fue acomodada en su lugar, la barredora regresa soplando, a
la posición de inicio. Si todas se acomodaron, la barredora se apaga antes de
regresar a esta posición de inicio. En caso de que alguna quede fuera de su lugar, el
sistema se detiene, anunciando con zumbador que ocurrió una falla.
h) El operador corrige esta condición detenida momentáneamente por 1 min. para
reacomodar las píldoras fuera de lugar.
i) Cuando se acomodan todas las píldoras, el sellador de rodillo inicia su recorrido
hasta el fin de carrera del recipiente, por medio de un moto-reductor y en el fin de
carrera, regresa a su posición inicial.
j) Al final del sellado, que se indica con una luz piloto, el operador debe cortar por
pedal mecánico antes de reiniciar el sistema con otro pulsador NA que, mientras
cuenta la pieza, le permite liberar al posicionador hasta su posición inicial.
 Figura 2. Diagrama de la secuencia de operación requerida para la envasadora de píldoras por lotes

Descripción del diagrama a bloques de la solución del Proyecto

Figura 3. Diagrama de bloques en el que se basa la solución del problema

En el diagrama de bloques de la figura anterior se describe de forma esquemática

el proceso que se busca automatizar en esta práctica.
Se trata de una envasadora de píldoras que cuenta con diversos elementos que en
conjunto logra llevar a cabo la operación del proceso descrito. El punto de partida
consiste en un recipiente, de modo que se tiene que asegurar de entrada que este se
encuentre en existencia y disponible al momento de inicio, cuando el operador
seleccione el número de píldoras deseadas, el proceso va a ir corriendo hasta que
llegue el momento en que las píldoras se encuentren en el cuello de botella para ser
contadas, cuando estás estén contadas, se cerrará la compuerta del cuello de botella
y después el proceso seguirá corriendo y la barredora de aire “soplará” las píldoras
dentro de su recipiente.
Debemos de tomar en cuenta, que este proceso también maneja lotes de píldora,
teniendo solo tres de éstos, uno que selecciona 24, otro de 48 y el último de 100
píldoras en su recipiente.
Una vez que se ejecuta la secuencia del lote seleccionado que como se vio
anteriormente consta de un proceso de unas cuantas horas se debe efectuar un fin
de ciclo donde se pueda observar que se terminó con ayuda de una torreta y así
poder obtener el producto terminado
Desarrollo del Proyecto
Como primera instancia se programó una secuencia para una cadena de seguridad,
la cual se encargará de asegurar que se cumplan todas las condiciones necesarias
para que el sistema funcione de manera segura. Esto es de vital importancia para
cualquier proceso industrial, por lo cual se recomienda incluir esta clase de
condicionantes al inicio de la programación de la secuencia de operación.

Figura 4. Programación de la cadena de seguridad

Se tiene una lógica que activa la secuencia general ya sea en un inicio detonada por
el operador o bien por una secuencia de reinicio que se activa al final de la
operación. El resultado de esta secuencia da la pauta para el funcionamiento en
general, razón por la cual se debe incluir a lo largo de todas las instrucciones del
sistema, esto permite que se pueda parar la operación de forma segura en cualquier
momento.
Nótese que se tiene un interruptor o sensor que detecta si el sistema está en
condiciones óptimas para operar y adicionalmente se verifica continuamente que
no se accione el botón de paro, lo cual detendrá el sistema sin importar en qué fase
se encuentre. Adicionalmente, se anexó un contacto normalmente abierto
Posteriormente se tiene la secuencia que verifica el estado de la tolva,
específicamente el volumen de pastillas es adecuado para la operación, esto se
maneja como un switch representando un sensor de nivel.
Una vez que se verifica el nivel correcto en la tolva se determina el número de
píldoras que para esta parte del proceso se asume como que se tiene programado en
otra secuencia ajena a esta y desde aquí solo se activa.
Se puede observar que el nivel se estipula como un condicionante para que pueda
empezar a correr el proceso encargado de dar inicio a la operación unitaria de
suministro de píldoras.

Figura 5. Programación de verificación de eventos condicionantes para la alimentación de píldoras

En la siguiente imagen se puede apreciar el enclave para energizar el sistema o

bien la condición de operación en general, nótese que la condición de paro es un
contacto cerrado para que en caso de que se llegue a activar des energice por
completo el sistema sin importar en qué fase de operación se encuentre.

Figura 6. Secuencia de verificación general del sistema funcionando correctamente

Una vez que se determinan las condiciones de operación necesarias para la

alimentación de píldoras se programó la secuencia correspondiente a dejar
enclavada la bobina encargada de activar la válvula solenoide que estará
suministrando cada una de las pastillas.

Figura 7. Verificación correcta del nivel en el tanque

Es posible observar que el contacto auxiliar s1 que verifica la condición de nivel de

la tolva se encuentra en serie con el contacto auxiliar que verifica el ingreso de
número de píldoras, esto significa que se debe cumplir ambas condiciones al
mismo tiempo para poder dar paso al enclave de la válvula solenoide
correspondiente a la alimentación de píldoras. Adicionalmente se nota que en serie
al enclavamiento se localiza el contacto auxiliar que verifica el funcionamiento
general del sistema, haciendo que esto se pueda parar siempre que se necesite.

Figura 8. Secuencia de activación del proceso encargado de la alimentación de píldoras

 Figura 9. Enclave para activar la válvula alimentadora funcionando correctamente

Con la alimentación de las píldoras estas se van a ir acumulando en una especie de

banda, por lo cual se tiene la necesidad de hacer que vayan avanzando hasta cierto
límite establecido, en este caso de deben abrir paso hacia un elemento de tipo
cuello de botella donde se van contando de una en una.
Para poder transportarlas se hizo uso de un motor vibrador que se activa al mismo
tiempo que la válvula solenoide de alimentación, esto se logra a través de un
enclave con un relevador auxiliar hacia el motor, que ayuda a mejorar las
condiciones de seguridad en las que trabaja este último.
Cuando el vibrador empieza a funcionar marca una condición para poder empezar
a contar las píldoras en la banda, se representa un sensor que las va a ir detectando
por medio de pulsos, motivo que hace que este se represente como un botón
pulsador.
Por cada pulso detectado se va a ir incrementando uno a uno los valores del
contador hasta llegar a su límite acumulado, cuando el contador finalice su conteo
va a activar un relevador auxiliar que tendrá dos funciones principales. La primera
de ellas consiste en resetear al contador ya que se terminó su secuencia y la
segunda se trata de activar la secuencia siguiente que consta de un cierre en el
cuello de botella donde se detectan las pastillas imposibilitando el paso de estas
hacia la siguiente línea del proceso.
 Figura 10. Secuencia de paso de píldoras a cuello de botella

Figura 11. Verificación del funcionamiento del paso de píldoras al cuello de botella

Una vez que termina el conteo de píldoras y que se cumple con la cantidad
deseada, se cierra una compuerta en la boca del cuello al mismo tiempo que la
válvula del alimentador y el vibrador se detienen. Se inicia el movimiento de
acercamiento al posicionador de recipiente plástico en carrete, a través de una
válvula solenoide, hasta la posición de recepción.
Cuando se contaron las píldoras, se debe activar una secuencia de un posicionador
que coloque el recipiente plástico en un lugar tal que permita acomodar el número
de píldoras requeridas. Se comienza con un sensor de recepción que indica la
disponibilidad del recipiente a la entrada del proceso. Después, se tiene una rutina
específica para ir hacia adelante o hacia atrás dependiendo el caso.

Figura 122. Programación de secuencia del posicionador

En caso de cumplirse los requerimientos necesarios para ir hacia adelante

Figura 13 Activación3 del posicionador hacia atrás

 Figura 14 .4Activación del posicionador hacia adelante

Durante esta secuencia, una válvula solenoide de una barredora hace un soplado a
las píldoras para que se logren acomodar en su respectiva ranura dentro de su
recipiente y esto lo hace recorriendo a lo largo del recipiente, hasta su fin de
carrera.
En caso de que alguna píldora no logre acomodarse dentro de la ranura del
recipiente, la válvula solenoide de una barredora regresa soplando, a la posición de
inicio.
Cuando las píldoras ya están dentro del recipiente, la barredora de apaga antes de
regresar a su posición de inicio.
En caso de que alguna quede fuera de su lugar, el sistema se detiene, anunciando
con zumbador que ocurrió una falla, el cual el operador se encargara manualmente
de reacomodar las píldoras en su correcta posición.
Figura 15. Programación de soplado de aire para acomodo de píldoras
 Figura 16 . 5Inicio de secuencia de barrido de aire

Figura 17. 6Inicio de secuencia de fin de barrido de aire que inicia la secuencia de comprobación
 Figura 18. Fin de la etapa de comprobación e inicio de la verificación de posición7

Figura 19. Si la posición es correcta se inicia el regreso de la barredora

8
La figura 20, muestra la secuencia de detección de fallas, es decir, el momento en
el que el zumbador detecta el error cuando las píldoras no están en su posición, se
anuncia la falla para que el operador tome la acción correspondiente.

Figura 20. Programación de sistema de detección de fallas e inicio de secuencia de corrección

Figura 21. sistema de detección de fallas e inicio de secuencia de corrección

Una vez que las píldoras se encuentran acomodadas en su empaque de plástico, el

sellador de rodillo inicia su recorrido hasta el fin de carrera del recipiente para
asegurar que el contenido este totalmente cubierto, todo esto por medio de un
moto-reductor y en el fin de carrera, ya terminada esta secuencia, el sellador de
rodillo, regresa a su posición inicial.
Figura 22. Programación de secuencia de sellador de rodillo

Figura 23. Inicio de carrera hacia adelante del rodillo sellador

 Figura 24. Programación de recorrido de fin de carrera

Figura 25. Recorrido de fin de carrera

Una vez que se ha finalizado el sellado, se enciende la luz piloto que indica la
acción.

Figura 26. Programación de luz piloto indicadora para fin de proceso

Por lo que el operador debe cortar el material mediante un pedal mecánico antes de
reiniciar el sistema.
 Figura 27. Programación de cortadora de material por pedal mecánico

Se deben contar las piezas terminadas mediante un contador, en este caso se deben
tener 50 productos terminados para poder al mismo tiempo que el posicionador
regresa a su estado inicial.
Todo esto se realiza antes de reiniciar el sistema con un pulsador, dando inicio a
una nueva secuencia de empaquetado de píldoras, que permite seleccionar otro
lote.

Figura 28. Programación de secuencia para contar las piezas del lote que se encuentran terminadas
Listado de asignación
Entradas:
ETIQUETA DESCRIPCIÓN ASIGNACIÓN
PARO Botón de paro b0.Paro
ARRANQUE Botón de arranque b2.Arranque
REINICIO Botón de reinicio B-ReinicioSist
Sensor que detecta si que el sistema
SENSOR SISTEMA OK s0-SistemaOK
este listo para trabajar
Sensor que detecta el nivel de la
SENSOR DE NIVEL DE TOLVA s1-NivelTolva
tolva
Botón que permite al operador
NÚMERO DE PÍLDORAS solicitar una cantidad específica de b3-NumPildoras
píldoras,
Sensor que lleva la cuenta del
SENSOR CONTADOR s2-Contador
número de píldoras
SENSOR DE RECEPCIÓN DE Sensor que detecta la recepción de
s3-Recepción
BOTELLA las botellas en el posicionador
SENSOR FIN DE LA Sensor que detecta que las píldoras
s4-FinBarredora
BARREDORA están en su lugar
SENSOR DE CORRECTA Sensor que detecta la correcta
s5-PosicionOK
POSICIÓN DEL ENVASE posición del envase para las píldoras
Sensor que detecta que la posición
SENSOR DE INICIO DE
es correcta para el inicio de la s6-PosIniBarredora
BARREDORA
barredora
SENSOR DEL FIN DE Sensor que detecta el rodillo en el
s7-FinRodillo
RODILLO fin de carrera
SENSOR DE INCIO DE Sensor que detecta el rodillo en el
s8-posIniRodillo
RODILLO inicio de carrera
Pedal mecánico que hace el corte
PEDAL MECÁNICO b3-PedalMecanico
del material de sellado
SENSOR DEL
POSICIONADOR Sensor del posicionador S9-PosInvPosicionador

Salidas:
ETIQUETA DESCRIPCIÓN ASIGNACIÓN
VÁLVULA SOLENOIDE 1 Válvula alimentadora de píldoras sol1-Alimentador
MOTOR DEL EXCENTRICO
Motor del excentrico del vibrador M1-ExcentricoVib
DEL VIBRADOR
MOTOR DEL CUELLO DE Motor del cuello de botella M2-Cuello de botella
 BOTELLA
Válvula solenoide posicionadora de
VÁLVULA SOLENOIDE 2 Sol2-Posicionador ATR
recepción a empaque
Motor de barredora para soplado de
MOTOR DE BARREDORA M3-Barre ADE
píldoras
Zumbador que anuncia error en la
ZUMBADOR Z1-Falla
posición de píldoras
MOTOR DE SELLADOR DE
Motor para sellador de rodillo M4-Rodillo ADE
RODILLO
Luz piloto indicadora de fin de
LUZ PILOTO H1-Fin de sellado
sellado
Motor de cortador de pedal
MOTOR DE CORTADOR M5.Cortador
mecánico

Elementos auxiliares:
ETIQUETA DESCRIPCIÓN ASIGNACIÓN
Relevador auxiliar para el botón de
AUXILIAR PARO Aux-Paro
paro del proceso
Relevador auxiliar para el reinicio del
AUXILIAR REINICIO Aux-SistemaOk
proceso
AUXILIAR S1 Relevador auxiliar del sensor 1 Aux-s1
AUXILIAR NÚMERO DE Relevador auxiliar para la selección
Aux-NumPild
PÍLDORAS del número de píldoras
AUXILIAR VÁLVULA Relevador auxiliar para la válvula
Aux-Sol1
SOLENOIDE solenoide del alimentador
Relevador auxiliar del contador de
AUXILIAR DEL CONTADOR Aux-Contador
píldoras
AUXILIAR DE FIN DEL Relevador auxiliar que indica que el
Aux-Findesistema
SISTEMA sistema ha terminado
AUXILIAR DEL EXCENTRICO
Relevador auxiliar del vibrador Aux-M1Vibrador
DEL VIBRADOR
Relevador auxiliar para el contador
AUXILIAR DEL CONTADOR 1 Aux-Contador
de píldoras
AUXILIAR DE CUELLO DE Relevador auxiliar de compuerta en
Aux-M2
BOTELLA la boca del cuello
Contador que cuenta el número de
CONTADOR DE PÍLDORAS C1k10.NumPild
píldoras deseadas
AUXILIAR DE RECEPCIÓN Relevador auxiliar de recepción Aux-s3
AUXILIAR DEL Relevador auxiliar de secuencia de
Aux-Posicionador.ADE
POSICIONADOR posicionador adelante
 AUXILIAR DE POSICIÓN Relevador auxiliar de posición Aux-s9
AUXILIAR DEL Relevador auxiliar de secuencia de Aux-Posicionador.ATR
POSICIONADOR posicionador atras
AUXILIAR DE BARREDORA Relevador auxiliar de barredora Aux.M3.ADE
AUXILIAR FIN DE Relevador auxiliar que indica el fin
Aux-s4
BARREDORA de carrera de la barredora
TEMPORIZADOR DE Temporizador de la comprobación
T1k30-Comprobación
COMPROBACIÓN del acomodo de píldoras
AUXILIAR T1 Relevador auxiliar del temporizador Aux-T1
Relevador auxiliar del sensor que
AUXILIAR SENSOR DE
detecta la correcta posición del Aux-s5
POSICIÓN
envase
AUXILIAR MOTOR Relevador auxiliar que del motor de
Aux.M3.ATR
BARREDORA la barredora
AUXILIAR DEL SENSOR DE Relevador del sensor de posición de
Aux-s6
POSICIÓN la barredora
AUXILIAR ZUMBADOR Relevador auxiliar del zumbador Aux-z1
AUXILIAR T2 Relevador auxiliar del temporizador Aux-T2
AUXILIAR MOTOR DE Relevador auxiliar del motor del
Aux.M4.ADE
RODILLO rodillo
AUXILIAR DEL FIN DE Relevador auxiliar del sensor de fin
Aux.s7
RODILLO de rodillo
T4 RP-K2700 Temporizador de 600 milisegundos T4.2
AUXILIAR MOTOR DE Relevador auxiliar del motor del
Aux.M4.ATR
RODILLO rodillo
SENSOR DE POSICIÓN DE Relevador auxiliar de sensor de fin
Aux.s8
RODILLO de carrera
AUXILIAR DE CAJA Relevador auxiliar para indicación
Aux.CajaTerminada
TERMINADA de caja terminada
Contador que cuenta el número de
AUXILIAR DEL CONTADOR 2 Aux-Contador
productos terminados
Relevador auxiliar para fin de
AUXILIAR FIN DE SISTEMA Aux-Findesistema
sistema
AUXILIAR REINICIO DE Relevador auxiliar para reinicio de
Aux-ReinicioSist
SISTEMA sistema