INGENIERIA EN MINAS

TRABAJO DE INVESTIGACION.

Cargador frontal y pala eléctrica.

INEGRANTES: DIEGO ALVAREZ.

CARLOS BACKER.

HERVAL DORADOR.

FRANCISCO PALMA.

PABLO SOTO.

CRISTIAN ALVARADO.

CARRERA: INGENIERIA EN MINAS.

ASIGNATURA: SERVICIOS MINA.

PROFESOR: FELIPE CHAVEZ

FECHA: 08/07/2022
INDICE

1 INTRODUCCION: ................................................................................................................. 2

2 CARGADOR FRONTAL. ....................................................................................................... 3

3 NEUMATICOS EN CARGADORES FRONTALES.. .............................................................. 5

4 RECOMENDACIÓN PARA EL CUIDADO DE NEUMATICOS Y EQUIPO EN GENERAL.. ... 6

5 PALA ELECTRICA DE CABLES. .......................................................................................... 7

5.1 DESCRIPCION GENERAL CABLEADO ........................................................................ 9

5.2 EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACION ........................................................................ 10

5.3 OPERACIONES BASICAS Y PRACTICAS OPERATIVAS ........................................... 11

5.4 SUMINISTRO DE ENERGIA PALAS CABLES ............................................................. 13

5.5 TIPOS DE CONTRATOS PARA MANTENCION .......................................................... 13

6 CAUSAS DE DETENCIONES ............................................................................................. 14

7 GRAFICOS DE DETENCIONES DE PALAS ....................................................................... 14

8 CONCLUSIÓN. ................................................................................................................... 16

9 BIBLIOGRAFIA. .................................................................................................................. 17
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INDICE DE IMÁGENES.
Ilustración 1: cargador frontal utilizado en minería........................................................................ 4

Ilustración 2: vista lateral del cargador frontal............................................................................... 4

Ilustración 3: tabla con especificaciones técnicas del cargador frontal modelo L1850 .................. 5

Ilustración 4: partes de un neumatico de cargador frontal. ........................................................... 6

Ilustración 5: vista latertal y trasera pala de cables. ...................................................................... 8

Ilustración 6: pala de cables cargando CAEX. .............................................................................. 9

Ilustración 7: diagrama de poleas en pala de cables. ................................................................. 10

Ilustración 8: esquema de componentes del brazo de una pala de cables. ................................ 11

Ilustración 9: Movimientos a realizar durante la operación de una pala de cables. ..................... 11

Ilustración 10: Cinética en el carguío con pala eléctrica. ............................................................ 12

Ilustración 11: pala de cables en faena a cielo abierto................................................................ 13

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1 INTRODUCCION:

Los equipos que se utilizan en minería hoy en día son producto de un largo proceso de cambios

y adaptaciones que se han realizado según los requerimientos. Los distintos componentes que

se han modificado o añadido responden a la mejora en la productividad de cada equipo.

Sin embargo, esto no asegura que estos no fallen que o que sus fallas se reduzcan al mínimo, la

mantención a tenido que ir de la mano con el avance de estos equipos.

En el presente informe se muestran, dos equipos de diferentes características como lo son l

apala de cables, equipo de gran utilidad en minería a cielo abierto, y el cargador frontal, que

dependiendo de sus dimensiones puede ser utilizado en minería subterránea o a cielo abierto.

Ambos equipos son de gran utilidad y de su disponibilidad mecánica dependerá en gran parte la

producción de la mina ya que en las operaciones de carguío y transporte se invierte gran parte

del capital asignado en el plan minero.

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2 CARGADOR FRONTAL.

Aparentemente se introdujo como otro accesorio para hacer aún más versátil el tractor de orugas

y atender el problema de limpieza de los alrededores de la mina. El tractor equipado de hoja o

bulldozer sólo podía empujar el exceso de material o desperdicio hacia un lado, y en cambio, el

cargador de cucharón frontal podía levantarlo y cargarlo en camiones. Esa operación original se

efectuó con los cucharones mecánicos regulados con cables, e instalados sobre brazos rígidos,

que fue lo que tenían los primeros cargadores que aparecieron al terminar la Segunda Guerra

Mundial. Por las razones explicadas anteriormente, el cargador no tuvo gran aceptación sino

hasta que se introdujo el control hidráulico en los mecanismos extensibles de los brazos. En la

actualidad, el cargador frontal tiene gran aplicación y aceptación. Una de las aplicaciones más

comunes del cargador es la carga de materiales en unidades de acarreo. Si el área que circunda

al material para cargar es razonablemente nivelada, la unidad de acarreo puede situarse en una

posición cercana conveniente. En tal caso, el cargador puede excavar y hacer el movimiento

corto necesario para vaciar su carga al camión. Durante los primeros años del desarrollo del

cargador frontal, se usó como sustituto de las pequeñas palas mecánicas para cargar camiones.

En la actualidad se fabrican cargadores grandes y de gran capacidad que están reemplazaron a

las palas mecánicas en casi todas sus operaciones tradicionales. Otro uso común que se le da a

los cargadores es en la excavación para basamentos o cimentaciones. En tal caso, solo son

aplicables cuando la dimensión horizontal más pequeña, es por lo menos igual al ancho del

cucharón, si no es que varias veces mayor. Si la dimensión más corta del fondo de la excavación

es por lo menos del doble de la longitud del cargador, no contando el cucharón, puede

disponerse la operación de carga de camiones al nivel de la cimentación. Con el mismo cargador

puede excavarse una rampa para que pueda entrar el camión hasta el fondo de la excavación

siguiendo uno de los lados largos. Luego pueden cargarse los camiones como se dijo antes para

la operación de carga de camiones de acarreo.

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Ilustración 1: cargador frontal utilizado en minería

Ilustración 2: vista lateral del cargador frontal

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Ilustración 3: tabla con especificaciones técnicas del cargador frontal modelo L1850

3 NEUMATICOS EN CARGADORES FRONTALES.

En los cargadores se utiliza este término y no de la cubierta o sea llanta porque estos elementos

de rodamiento están construidos para ser empleados sin cámara, para ello tiene recubrimiento

interior de goma butílica que hace impermeable al aire. se estima que entre un 10% a 20% de

los costos de mantenimiento de un cargador frontal están relacionados con los neumáticos, por

lo que se le debe prestar una gran atención.

Los neumáticos para uso de los cargadores deben ser resistentes a cargas, velocidad, calor y

abrasión, así como características de flotación y tracción, todo lo cual es necesario para el

movimiento de tierras y rocas.

Las partes principales de los neumáticos son: banda de rodamiento, cojín, capas de rodamiento,

carcasa, gomas de costado, goma interior, protector de talón y paquetes de alambre.

De acuerdo con la carcasa que constituye el cuerpo o armazón del neumático, existen dos tipos

de cubiertas convencional (diagonal o con lonas cruzadas) y radial, por ello los tipos de llantas
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de acuerdo con la banda de rodamiento y carcasa pueden ser de lonas sesgadas, breadles,

radiales, etc.

Ilustración 4: partes de un neumatico de cargador frontal.

4 RECOMENDACIÓN PARA EL CUIDADO DE NEUMATICOS Y EQUIPO EN

GENERAL.

• Sobre suelos rocosos, verter si es posibles una capa de materiales blandos para reducir

los choques sobre el cargador.

• Cargar los camiones a la derecha, y a la izquierda del Cargador Frontal para igualar los

desgastes.

• Trabajar preferentemente de espalda al viento para evitar que el conductor reciba las

partículas de polvo en la cara.

• Por razones de duración de la máquina debe procurarse que siempre opere en terreno

horizontal, aunque haya que ejecutar una nivelación previa.

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• Cuando el Cargador Frontal se mueve sobre terrenos rugosos debe llevarse el cucharón

lo más bajo posible, para evitar que la carga pueda caer sobre el operador y la máquina,

dañándolos.

• Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el Cargador Frontal

adecuado, así como los accesorios más efectivos.

• En general el camión tolva debe estacionarse de modo que su eje longitudinal quede a

135 grados con respecto al frente de carga, con ello se reduce el giro del cargador

frontal.

• Si no se dispone de espacio para maniobrar, el camión tolva puede colocarse con su eje

paralelo al punto de carga. Con ello el Cargador Frontal tiene mayor recorrido pero su

giro permanece igual.

• Tratar de evitar los giros de 90 ó 180 grados, que son los que producen mayor desgaste

en el equipo.

• Un Cargador Frontal sobre neumáticos debe evitar el patinazo, fatales para los

neumáticos sobre todo en suelos silicosos o rocosos. Sobre terreno blando o arenoso,

disminuir la presión de los neumáticos.

• No mover los neumáticos de dirección de los Cargadores Frontales sobre neumáticos

más que en marcha para no perjudicar los órganos de dirección.

5 PALA ELECTRICA DE CABLES.

Este tipo de maquinaria fue diseñada especialmente para excavar y cargar material en una

minería de cielo abierto.

Es un tipo de excavadora frontal eléctrica autopropulsada sobre orugas, que usa cables para

accionar el desplazamiento del cucharon, algunas veces se le conoce como pala mecánica o

pala electromecánica.
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Las palas eléctricas son los equipos más utilizados en las faenas mineras a cielo abierto debido

a la productividad que pueden alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la

tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de mineral.

Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores eléctricos conectados

a transmisiones mecánicas impulsan todas las funciones de la pala electromecánica. El sistema

de distribución eléctrico de la mina suministra corriente alterna de 6600 v a la pala minera a

través de un cable de alimentación que se conecta en la parte trasera de la base inferior. Se

transfiere la potencia del conector del cable de alimentación en el chasis inferior al chasis

superior (giratorio) a través de un sistema de colectores de alto voltaje localizado entre los chasis

superior e inferior de la pala electromecánica.

La P&H 4100 XPC-AC fabricada por Komatsu tras adquirir Joy Global Inc (hoy Komatsu Mining

Corp) es la pala eléctrica más grande del mercado con una carga útil nominal de 108.9 tm (120

tc) y la capacidad nominal del balde de 52.8 a 61.2 m³ (de 69 a 82 yd³). Posee 48 pies de altura

y es ideal para camiones de carga de 218 a 363 tm (de 240 a 400 tc).

Esta excavadora -fabricada en serie desde el 2009- está equipada con comandos y motores

para corriente alterna (AC) lo que le permite un tiempo de pase de 30 a 32 segundos,

convirtiéndola en más rápida con respecto a las palas con motores de corriente continua.

También posee un sistema de control Centurion y la plataforma PreVail para su monitoreo.

Ilustración 5: vista latertal y trasera pala de cables.

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5.1 DESCRIPCION GENERAL CABLEADO

• Cables de Suspensión

Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la pluma en posición con su ángulo de

inclinación fijo e inamovible. Para ello van enganchados en la parte superior del bastidor o

estructura en «A» y en el extremo de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos

especialmente para esta aplicación, normalmente con un único y grueso cordón de alambres de

acero galvanizado. Debido al alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es aconsejable

cambiar los cuatro cables a la vez.

Ilustración 6: pala de cables cargando CAEX.

• Cables de Elevación

El movimiento de elevación de la cuchara se hace mediante cables, mientras que el de

empuje/retroceso solo las maquinas Bucyrus utilizan cables para realizarlo. Siendo este el que

más cables utiliza. Normalmente los cables de elevación son dos dobles, como muestra la figura,

todos emparejados hacia la cuchara y los extremos enrollados el tambor .

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Ilustración 7: diagrama de poleas en pala de cables.

5.2 EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACION

• Brazo

Es el elemento que transmite a la cuchara, situado en su extremo delantero, la fuerza de empuje

necesaria para penetrar, excavar o cargar.

• Pluma
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavación de aproximadamente 115 toneladas de

masa. Está apoyada, mediante orejeras y pernos, en la parte frontal de la superestructura

giratoria y soportada por los cables de suspensión, amarrados a la estructura en «A», que fijan

su ángulo de inclinación. En su extremo están instaladas las poleas de los cables de elevación

de la cuchara.

• Cuchara
Estructura de 80 toneladas, que recibe el material desde la frente y lo lleva a la zona de

descarga. Está compuesto por el balde, la puerta, aro amortiguador y mecanismo de apertura de

la puerta
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Ilustración 8: esquema de componentes del brazo de una

pala de cables.

5.3 OPERACIONES BASICAS Y PRACTICAS OPERATIVAS

El ciclo de trabajo de una de estas máquinas consiste en excavar la frente de expansión, una

vez llena la cuchara ésta gira hasta situarla sobre el elemento receptor de la carga, descarga y

gira en vacío hasta el frente, al mismo tiempo que desciende la cuchara, para empezar el nuevo

ciclo. El ciclo descrito se efectúa exclusivamente con la superestructura giratoria, pivotando

sobre la infraestructura inmóvil durante el mismo. Por ello, con ángulos de giro inferiores a 120°

el ciclo no supera el medio minuto, empleando un 25 % en excavación, 32 % girando con la

carga, 33 % en la descarga o giro vacío y un 10 %en el posicionamiento del balde.

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Ilustración 10: Cinética en el carguío con pala eléctrica.

Debido a que la geometría del perfil de excavación es relativamente fija, con carrera horizontal

reducida, cada cierto tiempo es necesario reposicionar la maquina en el rajo, con objeto de

recuperar o mantener la posibilidad de ejecutar un ciclo correcto aprovechando adecuadamente

las fuerzas de empuje de elevación. Estos desplazamientos cortos se hacen sobre las orugas,

permaneciendo entonces bloqueados los mecanismos de excavación. Los desplazamientos de

un sector a otro, dentro de la misma explotación, se realizan sobre orugas montadas en la

infraestructura. La misión fundamental de ésta es proporcionar a la excavadora una amplia y

resistente estructura sobre la cual realizar eficazmente el ciclo de carga descrito, aunque su

diseño no permite desplazamientos rápidos, debiendo realizarse a muy baja velocidad (˂ 3 k

m/h).Debe procurarse que el piso este en buenas condiciones, pues excesivos balanceos

pueden dar lugar a fisuras en las distintas estructuras. El maquinista girará la superestructura

para colocar su cabina al frente y el cazo estará en posición suspendida con la compuerta

abierta. Excepto el de la función de traslación, el resto de los mecanismos quedan bloqueados.

Las ruedas motrices deben ir, siempre que sea posible, en la parte atrás. Los cambios de

dirección deben ser graduales, con incrementos máximos de 15 a 20°para evitar el arrastre de

materiales entre los elementos del bastidor de orugas que posteriormente pudieran dañarlos.
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5.4 SUMINISTRO DE ENERGIA PALAS CABLES

Todos los cables eléctricos utilizados para la transmisión de energía a las palas, deben contar

con las aislaciones y protecciones estándares diseñadas para tales fines. Dichos cables no

deben ser expuestos a ser pisados o estropeados por vehículos. A sí mismo, se prohíbe la

manipulación y traslado de cables de alimentación con equipos que no sean los adecuados para

esa operación. El sistema más recomendado y utilizado para el suministro de energía para las

palas eléctricas son las pasarelas o pórticos. Estos son postes que permiten levantar el cable de

alimentación eléctrica de las palas, permitiendo que los camiones pasen por debajo de este arco

de 20 metros de ancho. Además, el cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas y

señalizado entre la pala y la pasarela.

Ilustración 11: pala de cables en faena a cielo abierto.

5.5 TIPOS DE CONTRATOS PARA MANTENCION

• Normalmente en los equipos de carguío y transporte, el mantenimiento y la reparación la

realizan terceros (fabricantes, distribuidores u otros).

• El tipo de contrato más utilizado es el MARC (contrato de mantención y reparación), en el

cual se comprometen en ciertos índices importantes como la disponibilidad del equipo, un

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óptimo y buen servicio de la empresa mantenedora. Si además el mantenedor se

responsabiliza de la disponibilidad de repuestos, en este caso el contrato es FullMARC.

• Estos contratos consideran planificación, programación, análisis predictivo, análisis de falla,

administración de bodega, en ocasiones de reemplazo entre otros.

• El costo del contrato considera un costo fijo por el servicio (mano de obra, equipamiento,

insumos, herramientas, etc.), un costo variable (en función de las horas operacionales

mensuales de maquina) y un pago adicional por otros aspectos no incluidos en estos tipos de

contratos (reparación estructural de equipos, elementos de desgaste, reparaciones por

accidentes etc.)

6 CAUSAS DE DETENCIONES

La Palas debido a su constante trabajo en la frente de carguío detiene su operación por diversas

causas, unas de las principales son:

1. Por mantenimiento programado (45%): estructural, levante, giro, balde, propulsión,

empuje, etc.

2. Por imprevistos (43%): Reparación eléctrica, sistema de accionamiento de balde,

reparación mecánica (motores y frenos de levante, giro y propulsión), hardware

computacional, lubricación y soldadura.

3. Por falla de operación (8%): en sistema de alimentación, sistema eléctrico o sin atención,

traslado, tronadura, cables de levante, etc.

4. Por incidentes (4%): principalmente caída de rocas.

7 GRAFICOS DE DETENCIONES DE PALAS

Estas detenciones son de una flota de 3 palas y por un periodo de 7 años. Lo cual implica una
disponibilidad de aproximadamente un 80% en promedio (Ejemplo una Mina).
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8 CONCLUSIÓN.

Si bien en todas las operaciones unitarias existentes en minería los equipos que se adquieren

son de gran importancia, los equipos de carguío y transportes se llevan gran parte de la

inversión, por ende, sus mantenciones periódicas y preventivas debes ser llevadas a cabo con

gran rigurosidad, respetando pautas de mantención y evitando en la medida de lo posible fallas

operacionales que puedan desencadenar en averías que acorten la vida útil de estos equipos.

Considerando el uso diario y habitual que se les da a estos equipos, los neumáticos están en

constante desgaste producto del roce con la superficie, es por eso que este punto en la

mantención se lleva gran parte de la atención al momento de elaborar pautas de mantenimiento,

esto, sumado a una buena calidad de los terrenos por donde transitan los equipos asegurarán un

gran desempeño y productividad.

En cuanto al mecanismo de orugas que se utiliza en las palas de cables, no deja de ser

importante su buen uso y mantenimiento ya que si bien, se utilizan en tramos cortos para los

traslados, pueden presentar fallas y dañar otros componentes del equipo.

Sea cual sea el mecanismo que utilizan los equipos para su traslado y ejecución de tareas, estos

deben ser operados con el mayo profesionalismo posible.

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9 BIBLIOGRAFIA.

• Manual de controles y operación: generatio 2. Letorneau mining products.

• Curso cargador frontal. Tecnología de la construcción I.

• Manual de operación y mantención pala de cables P&H.

• Mantenimiento preventivo a cargador frontal. Lopez Y Morales.