CONTENIDO

1. MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)..........................................................................4

1.1. Características generales..............................................................................................4
1.2. Ventajas y desventajas de su utilización.......................................................................6
2. SCOOPTRAM DIÉSEL.............................................................................................................6
2.1. Características...............................................................................................................7
3. ATLAS COPCO.......................................................................................................................7
3.1. Requerimientos.............................................................................................................7
3.1.2. Motor.....................................................................................................................8
3.1.3. Motor diésel...........................................................................................................8
3.1.4. Potencia del motor................................................................................................8
4. SCOOPTRAM ELÉCTRICO de 2.2. yd3 (JARVIS CLARK)........................................................11
4.1. Características.............................................................................................................11
4.2. Motor eléctrico...........................................................................................................12
5. MICROSCOOP CT 500 HE....................................................................................................12
6. Volquete de Bajo Perfil (Teletram, Dumper o Camión).....................................................13
6.1. Características.............................................................................................................13
6.2. Componentes..............................................................................................................13
7. Camión eléctrico tipo Trole................................................................................................14
7.1. Características.............................................................................................................14
8. CÁLCULOS PARA SCOOPTRAM...........................................................................................15
8.1. Capacidad real de cuchara..........................................................................................15
8.2. Eficiencia mecánica.....................................................................................................15
8.3. Disponibilidad física....................................................................................................15
8.4. Eficiencia de operación...............................................................................................16
8.5. Fuerza de tracción necesaria......................................................................................16
8.6. Viajes por hora............................................................................................................16
8.7. Producción por hora...................................................................................................16
 8.8. Producción por mes....................................................................................................16
8.9. Tiempo de transporte con carga o vacío....................................................................18
8.10. Tiempo por ciclo......................................................................................................19
8.11. Tiempo de limpieza por guardia..............................................................................19
9. Cálculos para combinación LHD/VOLQUETE DE BAJO PERFIL............................................19
9.1. Capacidad real de la tolva del volquete (CRT)............................................................19
9.2. Número de cucharas por tolva...................................................................................19
9.3. Tiempo por ciclo de volquete.....................................................................................19
10. Cargador frontal de ruedas, Pala cargadora...................................................................21
10.1. Características.........................................................................................................21
10.2. Requerimientos.......................................................................................................21
11. Camiones de obra, de cantera, de minería (CATERPILLAR)............................................22
11.1. Características.........................................................................................................22
12. Megacamiones................................................................................................................23
13. Volquetes........................................................................................................................24
13.1. Características.........................................................................................................24
1. MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)

Trackless : Sin camino, sin railes.

Scoop : Cuchara, pala.
Tram : Carril, riel plano
LHD : Load-Haul-Dump (Carga-Transporte-Descarga)

1.1. Características generales

Estos equipos (Scooptram o LHD y Teletram o Volquetes de Bajo Perfil), nacieron a

principios de los años 30 cuando Finley diseñó una PALA CARGADORA NEUMATICA para
carros mineros sobre rieles; posteriormente se fabricó la GIZMO montada sobre orugas y
luego la TRANSLOADER sobre neumáticos.

Desde el año 1939 fueron utilizados estos equipos denominados de bajo perfil en
Europa; en 1945 fueron introducidos en Gran Bretaña y en el Perú fueron utilizados a
partir de 1970 en minería subterránea.

Los métodos de explotación convencionales así como las galerías de tránsito fueron
adaptándose a las características de estos vehículos sobre neumáticos, ya que pueden
trabajar en los tajeos y/o en las galerías.

La aplicación de estos vehículos no significa la eliminación del transporte sobre rieles o el

carguío por tolvas. El transporte de largas distancias es mucho más apropiado hacerlo
con locomotoras, fajas, mineroductos, etc.

El transporte con equipos de bajo perfil es conveniente por su flexibilidad y se mejora

con el uso de compuertas neumáticas o hidráulicas y draw point o ventanas.

La inadecuada elección de algunos de los vehículos puede hacer que la operación en

conjunto funcione con deficiencias. Se debe considerar la producción de contaminantes
y por lo mismo el sistema de ventilación.

Existen criterios básicos para la selección de estos equipos, como altitud, temperatura
ambiental, características del terreno y del mineral, ventilación, dimensiones y
referencias del equipo, combinaciones posibles, capacitación del personal operador,
etc.; también se debe tener en cuenta los criterios técnicos y económicos.
 El Reglamento de Seguridad e Higiene Minera (D.S. No. 046-2001-EM) en su Art. 240°
Especifica en los siguientes ítems:
a) La maquinaria de bajo perfil para la remoción del material derribado deberá tener
protector guarda cabeza sólido y resistente a las posibles caídas de roca; además,
deberá estar provisto de luces delanteras, posteriores, bocinas y extintor adecuados.
b) Los echaderos deben tener un muro de 80 centímetros de altura y parrillas, con una
gradiente máxima de 6 % así como una adecuada iluminación.
c) Deberán usar un sistema de señales y semáforos en los cruces, cambios y vías de
tangentes largas para prevenir accidentes de tránsito.
d) La abertura de los elementos de la parrilla en los echaderos donde se usa equipos de
carga de bajo perfil, las parrillas deberán ser ubicados con una separación no mayor
de 50 centímetros (20 centímetros en echaderos convencionales).
e) Las vías de tránsito vehicular, deberán tener las tolerancias necesarias de un metro
por lado para el tránsito libre del personal.
f) No está permitido transportar personal sobre carga de mineral o desmonte, sobre los
estribos u otros espacios. En la cabina se transportará sólo el número reglamentario
de personal.
De igual modo, en su Art. 195° específica sobre minería subterránea sin rieles.

Estos equipos trabajan en:

Tajeos, cautivos (LHD-Echaderos) o con accesos por rampas o ventanas (LHD, LHD-
Volquetes).
Galerías, especialmente en Draw Points (extracción de material roto).

Existen equipos de dimensiones y capacidades pequeñas que posibilitan la explotación

de vetas angostas y sinuosas, así como equipos de dimensiones y capacidades mayores
como:

ANCHO ALTURA LONGITUD

EQUIPO CAPACIDAD (yd³)
(m) (m) (m)
LHD Microscoop CT 500 HE 0.80 1.11 3.54 0.25
LHD Wagner ST 13 3-04 2.18 11.48 13
Volquete de Bajo Perfil 13 a más de 30 ton
 Fabricantes:

EMPRESA PAIS EMPRESA PAIS

Wagner Mining Equipment U.S.A. Shopf Maschinenbaugmbh ALEMANIA
Eimco U.S.A. BM Volvo SUIZA
Caterpillar U.S.A. Tamrock FINLANDIA
Joy manufacturing Co. U.S.A. Fiat Allis ITALIA
Atlas Copco SUECIA Jarvis Clark CANADA
Lequipment Minier FRANCIA

Es de necesidad imperativa conocer los detalles de la operación y los factores inherentes

al desplazamiento del mineral como son:
 Clase de depósito
 Método de explotación a aplicar
 Secciones de las labores
 Volumen de mineral a extraer
 Distancias de recorrido
 Vías de tránsito
 Normalización de las operaciones
 Personal especializado
 Mantenimiento/reparación/talleres
 Disponibilidad de equipos
 Referencia de los equipos a usar
 Vida útil, costos, etc.

1.2. Ventajas y desventajas de su utilización

VENTAJAS
Alta flexibilidad y gran movilidad
Alta productividad
Disminuyen costos operacionales
Trabajos concentrados, mejor
supervisión
DESVENTAJAS
Costo de inversión elevado
Requiere personal de operadores, de
mantenimiento y de supervisión especializado.
Requiere mantenimiento constante del piso de
las galerías/rampas
Secciones de las labores en función a las
dimensiones de los equipos

2. SCOOPTRAM DIÉSEL
2.1. Características
Son equipos de bajo perfil que cargan, transportan y descargan material fragmentado
utilizando petróleo como combustible, por lo que emiten gases y humos que en muchas
minas crean problemas de ventilación.

WAGNER EIMCO EIMCO JARVIS JARVIS FRANCE

CARACTERISTICAS ST 13 912 915 CLARK CLARK LOADER CT 500
JS 100 E JS 500 HE
Capacidad; yd³ 13 2.25 5 1 5 0.42
Potencia; HP 300 100 180 40 185
Peso; kg 45050 18145
Dimensiones; m
Ancho 3.04 1.66 2.46 1.22 2.44 0.80
Altura 2.18 1.60 1.72 1.83 2.13 1.11
Longitud 11.48 7.80 8.69 5.16 8.89 3.54
Radio de giro; m
Interior 3.66 2.85 2.61 3.28 1.42
Exterior 6.30 6.17 4.17 6.30 2.50

3. ATLAS COPCO

Características ST 1A ST 2D ST 700 ST 7.52 ST 15 Z

Carga; TM 1.36 3.62 6.50 12.25 20.40
Cuchara; yd³ 1.00 2.50 4.20 7.50 15.00
Motor; HP 65 139 180 300 475
Dimensiones; m
Ancho 1.22 1.65 2.04 2.57 3.40
Altura 1.93 2.20 2.11 2.62 3.10
Longitud 5.28 6.63 8.53 10.51 12.40
Altura de descarga 1.85 2.52 2.79 3.43 5.00

3.1. Requerimientos

Combustible (petróleo)
3.1.1. Componentes - descripción
La unidad consiste principalmente de 2 secciones:
Módulo delantero
Cucharón
Pluma
 Cilindros hidráulicos
Llantas
Módulo trasero
Motor convertidor de torsión
Transmisión
Eje motriz trasero
Cabina de operación
Llantas

3.1.2. Motor
Es un conjunto de piezas fijas (culata, camisas, block de cilindros, carter, radiador, etc.) y
móviles (pistones, bielas, cigüeñal, engranajes, etc.) sincronizadas de tal manera que
transforman la energía (especialmente la calorífica) en energía mecánica.
Existen motores de combustión interna (motores de gasolina y diesel) y de combustión
externa (máquinas a vapor).

3.1.3. Motor diésel

Son aquellos que admiten el ingreso de aire en la carrera de admisión, el mismo que se
comprime a tal grado que se calienta a una alta temperatura, inflamando al combustible
atomizado e inyectado cerca de la parte más alta de la carrera del pistón, simplemente por el
contacto con este aire caliente. No tienen carburador ni sistema de encendido (chispa
eléctrica). Sus ventajas son mínimo riesgo de incendio, alta compresión, mayor eficiencia y
menor costo de combustible.

En nuestras minas se utilizan mayormente motores Caterpillar y Deutz, por ser refrigerados
por aire, producir menos gases, entre otros.

El consumo promedio de petróleo diesel No. 2 por los motores es 0.04 gln/HP por hora
(vehículos livianos) y de 0.07 gln/HP por hora (vehículos pesados).

3.1.4. Potencia del motor

La potencia del motor es seleccionada por los fabricantes basados en los siguientes
conceptos:
 Peso muerto del equipo
 Peso de la carga transportada
 Eficiencia del convertidor de torque
 Aplicación (en plano horizontal o en pendiente)
 Cota de trabajo
El concepto básico para seleccionar el motor apropiado es considerar la potencia requerida al
nivel del mar, para comparar con la potencia efectiva que este mismo motor con ayuda de
dispositivos como el Tubo Cargador pueda alcanzar a una cota determinada.

Cálculos dados por los fabricantes, especifican que por cada 100 metros de altura sobre el
nivel del mar, el motor disminuye su potencia en 1%. Tomemos un caso práctico
ampliamente comprobado en nuestro medio:

- Un LHD de 5 yd3 de capacidad requiere una potencia de 100 HP efectivos para

trabajar a 4500 m.s.n.m. brindando las mismas bondades de velocidad, capacidad,
funcionamiento, etc., normal. Esto quiere decir, que al nivel del mar, la potencia del
motor debe ser de 145 HP.
Si se utiliza el dispositivo denominado Compensador de Altura, se disminuye
aproximadamente en un 10% la potencia hallada para 4 500 m.s.n.m.; en este caso,
con un motor de 120 HP al nivel del mar, estaría trabajando eficientemente a 4500
m.s.n.m.

El caballaje es una medición de trabajo y tiempo y equivale a 33,000 pie-lbs por minuto. La
fórmula para hallar el HP es:
HP = (torsión * RPM * 6.2823)/33,000
= (torsión * RPM)/5,252
Donde:
Torsión: Es el esfuerzo de rotación de un eje o su fuerza torsional. La torsión del motor se
especifica en pie-lbs, que es la cantidad de fuerza ejercida por un motor a una
distancia de 1 pie desde el centro del sigueñal. Se mide con un dinamómetro de
motores que produce resistencia contra la rotación del cigüeñal, e indica la
cantidad de fuerza que aplica el motor al trabajar en contra de esa resistencia.
RPM: Revoluciones por minuto
6.2823: Constante de una circunferencia con radio de 1 pie; pies.
33,000: Constante de la medición de trabajo y tiempo, es decir el caballaje dado en pie-lbs
por minuto.

Una deficiente selección traería como consecuencia un motor sobrecargado, velocidad de

desplazamiento anormal, producción de mucho humo y gases, calentamiento anormal del
motor, etc.

Purificadores, Depuradores o Scrubber.

Son elementos que se instalan en los tubos de escape de los vehículos diésel que trabajan en
interior mina especialmente, ya que oxidan catalíticamente los gases o atrapan los humos
disminuyendo las concentraciones de éstos.
Actualmente se usan 2 tipos:

De Vía Seca

 PTX : utilizan como catalizador el metal platino, paladio o radio en un apoyo

cerámico, que oxidan catalíticamente las emanaciones, los convierten en CO 2,
agua, etc, que son inofensivos.
Reduce el CO en un 90%.

 PELLETS: están constituidos por esferas de 3/16” y son fabricados de aluminio con
una delgada capa de platino finamente dividido (15% de platino en peso) y reduce la
concentración de los gases en la siguiente proporción:
 CO es reducido en 95%
 HC es reducido en 90%
 Aldehídos son reducidos en 85%
 NO + NO2 son reducidos en 10%
 H es convertido en agua

De Vía Húmeda

 Agua: Cuentan con un tanque de agua a través del cual son burbujeados los gases y
humos, disminuyendo la temperatura de éstos a 40° C antes de salir al exterior y
reduciendo sus concentraciones:
 CO es reducido en 20%
 Aldehídos son reducidos en 50%
 Recoge las partículas de carbón
 Disminuye el ruido del escape
También se utilizan estos purificadores en forma combinada, con la finalidad del
aumento de contrapresión hacia el motor.

Llantas
Un porcentaje que fluctúa entre 20 y 30% del costo total de mantenimiento y operación del
equipo LHD, es invertido en llantas. Por ello, es necesario tener en cuenta los siguientes
aspectos:
 - La longitud de acarreo contribuye con el incremento de temperatura de trabajo de
las llantas, aumentando su posibilidad de cortes y desgaste acelerado.
- La temperatura de las llantas en operación depende del peso que acarrea, la
velocidad de desplazamiento, la presión correcta y la temperatura del ambiente de
trabajo.
- Es necesario el mantenimiento constante de la vía de desplazamiento de estos
equipos.
- El uso de las cadenas, se considera necesario sólo en condiciones muy severas, por el
alto costo de éstas, además de su peso adicional y tiempos que requiere su
mantenimiento o reparación.

Sistemas

Toda Unidad cuenta normalmente con los siguientes sistemas:

- Sistema relubricación
- Sistema de refrigeración
- Sistema de combustible
- Sistema eléctrico
- Sistema hidráulico
- Sistema de frenos

4. SCOOPTRAM ELÉCTRICO de 2.2. yd3 (JARVIS CLARK)

4.1. Características

Es un equipo con tracción en las 4 ruedas y accionado por un motor de 85 HP con 440 voltios
de CC y corriente trifásica; recibe su energía a través de un cable de 250 pies de longitud
enrollable en un tambor. La energía eléctrica alterna que se toma de la red, es transformada
y regulada en el vehículo.

La cuchara tiene una capacidad de 2,2 yardas cúbicas.

El cable eléctrico tiene una vida útil de 1000 a 1500 horas de servicios (5 a 8 meses) y limita
su autonomía.
.
Posee un sistema de interrupción para proteger al operador y a la máquina de descargas
eléctricas que provienen del mismo circuito de alimentación, cuando hay fallas.
La tracción de esta máquina es por transmisión hidráulica que funciona de la siguiente
manera:

El motor eléctrico (1) entrega energía mecánica a un doble impulsor (3) que a su vez
acciona a una bomba hidrostática (4). Esta bomba convierte el movimiento mecánico
en energía hidráulica teniendo como medio al aceite confinado a una presión máxima
de 5 000 lb/pulg2, controlado por una válvula de alivio. Esta energía hidráulica acciona
a un motor hidrostático (6) que transforma la energía en movimiento mecánico que
es transmitida por la caja de transferencia (8) a las líneas de fuerza o impulsión cardán
- crucetas - líneas de dirección (9, 10 y 11 respectivamente) que se dirigen a los ejes
delanteros (14) y posteriores (7) y que a través de los diferenciales transmiten
finalmente energía mecánica a los planetarios dando movimiento a las ruedas.

Su desplazamiento es limitado por el cable de alimentación eléctrica, que a la vez

tiene una vida limitada (1 200 horas promedio) y elevado costo. Su pérdida de
potencia por altura es mucho menor. Trabaja mucho mejor que un motor diesel en
ambientes calientes, deficientes de oxígeno, con humo, humedad, polvo, etc.

Su bajo nivel de ruido y baja producción de contaminantes, permite un ambiente más

confortable para el operador. Su mantenimiento preventivo se efectúa en la misma
zona de trabajo, por su desplazamiento limitado.

4.2. Motor eléctrico

Mantiene una potencia casi constante ante su demanda

Su pérdida de potencia por altura es mínima.
Su costo de adquisición es elevado.
Trabaja sin problemas en ambientes calientes, deficientes de oxígeno, con humedad, etc.
Su bajo nivel de ruido, gases, humos, etc. permte un ambiente má confortable para el
operador.

5. MICROSCOOP CT 500 HE.

Es un minicargador transportador articulado de 0,42 yd 3 de capacidad, de dimensiones
compactas (0,80 m de ancho; 1,10 m de altura y 3,55 m de longitud).

Está equipado con un motor eléctrico de 30 HP, dispone de un radio de acción de 85 m.

Permite una explotación altamente selectiva en vetas de potencia menor a 0,80 m.

La sección de la labor en que se desplaza y trabaja el microscoop (potencia menor de 0.80 m)

permite conservar las cajas de la veta evitando la dilución exagerada del mineral.

La posición de conducción ha sido particularmente estudiada para que el operador pueda

trabajar con comodidad, visibilidad y seguridad, encontrándose el puesto de conducción en
la parte posterior de la máquina, lejos de la zona de carga.

6. Volquete de Bajo Perfil (Teletram, Dumper o Camión)

6.1. Características
El camión o volquete de bajo perfil se encuentra íntimamente ligado a los cargadores sobre
llantas.
Inicialmente se le denominaba Teletram por distintivo de fábrica, luego Dumpers o Volquetes
por el volteo posterior de su tolva.
Tienen una capacidad de traslación cargado en pendientes aún de 25%.
Tienen una capacidad de maniobra en espacios reducidos y con estrecho radio de curvatura,
al estar conformados por 2 módulos unidos por un eje vertical.

WAGNER MT ELMAC DUX DT MAN

CARACTERISTICAS MT 420
413 30 D 10 4ª 30 MKA 12.1
Capacidad; yd³ 9 6.5 20 TM 30 TM 12 TM
Potencia; HP 112 150 277
Peso; ton 11.7 9.10 22.4
Dimensiones
Ancho; m 1.91 1.85 2.84 2.82 1.83
Altura; m 1.88 - 3.99 2.26 – 6.00 2.18 2.41 1.90
Longitud; m 6.96 6.55 8.68 9.95 8.42
Radio de giro; m
Interior 2.34 2.84 4.04 5.29 5.30
Exterior 3.18 4.98 7.82 8.99 7.96
6.2. Componentes

Módulo delantero:
- Tren de fuerza, compuesto por un motor de combustión interna mayormente diesel,
con cámara de pre-combustión y enfriado por aire.
- Convertidor de torque, que va asociado a la caja de transmisión de velocidades.
- Caja de velocidades, que a través de los cardanes activan a los 2 ejes (frontal y
posterior) permitiendo dotar de tracción a las 4 ruedas.
- Cabina (panel de controles)
- Sistema hidráulico (dirección)
- Llantas delanteras

Módulo posterior
- Chasis y tolva, de robustez y diseño adecuados al trabajo para el que fueron
fabricados.
- Frenos, de manejo simple y fácil de accionamiento por aire comprimido que a su vez
actúa sobre el sistema hidráulico, o por aceite. Cuentan además con frenos de
emergencia que actúan sobre las 4 ruedas.
- Sistema hidráulico, cuya bomba hidráulica acciona a los cilindros de dirección y de
levante de la tolva.
- Llantas, luces, purificadores, etc.

7. Camión eléctrico tipo Trole

7.1. Características

Toman su energía de un sistema de fuerza eléctrica elevada (línea de trole) de 280 V,

trifásica, por contacto con una pértiga que es accionada mediante botones desde la cabina
del operador.
Cuenta con baterías para un desplazamiento de hasta 2 km en casos de corte de energía
eléctrica.
Pueden trabajar en pendientes de hasta 18 % a velocidades de 36 km/hora (cuenta con 4
velocidades).
Su desplazamiento es rígido, eliminándose la posibilidad de choques con vehículos que se
desplazan en sentido contrario.
No produce ni gases ni humos y los niveles de calor y de ruido son reducidos a límites muy
por debajo de los permisibles.
Uno de los fabricantes es ABB Industrial Systems (Suecia).

8. CÁLCULOS PARA SCOOPTRAM

8.1. Capacidad real de cuchara

CRC = (volumen cuchara * p.e. * fll)/fe

Donde:
CRC = Capacidad real de la cuchara; TMS
Volumen cuchara = Volumen o capacidad de la cuchara, dado por el fabricante; m 3
p.e. = Peso específico del mineral; adimensional
fll = Factor de llenado que depende del tamaño del mineral, estado de la máquina, pericia
del operador, etc. Oscila entre 0,5 a 0,8
fe = Factor de esponjamiento del mineral roto, es decir espacios vacíos entre trozos; está
dado por el p.e., grado de fragmentación, humedad, etc. Oscila entre 1,1 a 2,5.

8.2. Eficiencia mecánica

EM = (h.p. - (M + R)) * 100/(h.p. - M)

Donde:
EM = Porcentaje de tiempo que toma en brindarle mantenimiento y/o reparación al
equipo durante las oras programadas. Este cálculo es tan sólo para determinar el
porcentaje de utilización de tiempo para el mantenimiento y/o
reparaciónmecánico y/o eléctrico.
h.p. = Horas programadas para el trabajo del equipo. Sde obtioene del Reprte del
Operador.
M = Mantenimiento o tiempo de reajustes en general del equipo. Se obtiene del reporte
del operador adjunto.
R = Reparación o tiempo de reparaciones en general, tanto mecánica como
eléctricamente. Se obtiene del reporte del operador.

8.3. Disponibilidad física

DF = (h.n.o. * 100)/h.p.

Donde:
DF = Porcentaje de tiempo de real producción en las horas programadas por el uso físico
del equipo.
 h.n.o. = Horas netas de operación (horas en producción del reporte del operador), que
resulta de dismninuirle los tiempos de mantenimiento, reparación, servicios y
refrigerio..

8.4. Eficiencia de operación

EO = (h.p. - (S + r + M + R)) * 100/ (h.p. - (S + r)

Donde:
EO = Porcentaje de utilización durante las horas programadas por los tiempos indicados y
que se obtiene del reporte del operador. Este cálculo es tan sólo para determinar el
porcentaje de utilización del equipo considerando los tiempos de servicios,
refrigerio, mantenimiento y reparación.
S = Servicios
r = Refrigerio
M = Mantenimiento
R = Reparación

8.5. Fuerza de tracción necesaria

FTN = (Rg + Rr) * (Wv + Wm)

Donde:
FTN = Fuerza de tracción necesaria o fuerza que debe desarrollar un vehículo para realizar
determinado trabajo en gradiente positiva y con su carga; kg
Rg = Resistencia de la gradiente, que por convención es 10 kg/ton por cada 1% de
pendiente de la rampa.
Rr = Resistencia de la vía o de la rodadura, que depende del estado de conservación de la
vía.
Buena 30 kg/ton
Aceptable 40 kg/ton

8.6. Viajes por hora

NV/hora = (60 min/hora * DF)/min/ciclo
8.7. Producción por hora
Prod/hora = (CRC * NV/hora) * DF; TM

8.8. Producción por mes

 Prod/mes = Prod/hora * h.n.o. * gdia/día * días/mes; TM

Ejercicio:

Se tienen los siguientes datos:

Volumen de la cuchara LHD 1,68m3
Peso específico de mineral 1,85
Factor de llenado 0,9
Factor de esponjamiento 1,3
Horas programadas 8 *
Mantenimiento 0,5 *
Reparación 1,75 horas *
Horas netas de operación (horas de producción) 3,33 *
Gradiente 1,5%
Resistencia de la vía o rodadura, Aceptable
Peso del vehículo (volquete) 10 Ton
Peso del material cargado por volquete 13 Ton
Tipo de piso, Tierra compacta
Ciclo del LHD, 4 minutos
Hallar los 13 datos desarrollados.
* Tomados del Reporte del Operador

Solución:

1. CRC = (1,68 * 1,85 * 0,9)/1,3 = 2,15 TMS

2. EM = (8 - (0,50 + 1,75) * 100/(8 - 0,50) = 76,67%
3. DF = 3,33 * 100/8 = 41,63%

Es necesario poner atención al hecho real que las horas netas de operación (h.n.o) son muy
Reducidas dentro de la guardia, por el tiempo que tomó efectuar las reparaciones y la falta
de
Mineral.

4. EO = (8-(0.24 + 0,67 + 0,50 + 1,75) * 100/(8 - (0.24 + 0,67) = 68,27 %

5. FTN = ((10 * 1,5) + 40) * (10 + 13) = 1 265 kg
6. NV/hora = (60 * 0.4163)/4 = 6,25
7. Prod/hora = 2,15 * 6,25 = 13, 44 TMS/hora
8. Prod/mes = 13,44 * 3,33 * 2 * 26 = 2 327 TMS

8.9. Tiempo de transporte con carga o vacío

= Distancia de recorrido/velocidad media; m/min

Donde:
 Distancia de recorrido = Es la distancia física de recorrido por el LHD desde la zona de
carguío hasta la de descarguío. Esta distancia puede variar de una guardia a otra y aún
en
a misma guardia; m
Velocidad media = La que desarrolla el LHD durante el transporte del material
fragmentado. Los fabricantes fijan las velocidades de los LHD teniendo en cuenta la
gradiente, el traslado con carga o vacío, etc. Generalmente, para gradiente positiva estas
velocidades oscilan entre 70 y 150 m/min y para gradiente negativa entre 100 y 180
m/min. En cada mina y aún en cada labor debe determinarse las velocidades medias de
estos vehiculos.

8.10. Tiempo por ciclo

= Sumatoria de tiempos de carga, transporte con carga, descarga, transporte sin
carga y estacionamientos (para cargar y descargar)

8.11. Tiempo de limpieza por guardia

= TM a extraer/producción por hora neta; horas

9. Cálculos para combinación LHD/VOLQUETE DE BAJO PERFIL

9.1. Capacidad real de la tolva del volquete (CRT)

CRT = (Capacidad tolva * fll)/fe; TM

9.2. Número de cucharas por tolva

= CRT/CRC

9.3. Tiempo por ciclo de volquete

= Sumatoria de tiempos de carga, transporte con carga, descarga, transporte sin
carga y estacionamientos (para cargar y descargar).

Ejercicio:

El trabajo de un LHD de 5 yd3 que carga en la labor mineral fragmentado hacia un Volquete
de bajo perfil de 13 toneladas de capacidad teórica para su transporte hasta una distancia de
250 metros, se basa en los siguientes parámetros:

LHD:
Tiempo de carguío cuchara 0.45 min/ciclo
Tiempo de transporte con carga 0.15 min/ciclo
Tiempo descarguío cuchara 0.30 min/ciclo
Tiempo de transporte sin carga 0.12 min/ciclo
Tiempo de estacionamientos 0.40 min/ciclo
Distancia de acarreo carga zona carguío-volquete 8 metros

VOLQUETE DE BAJO PERFIL:

Velocidad con carga 160 m/min
Velocidad sin carga 180 m/min
Tiempo carguío 5 min/ciclo
Tiempo descarguío 3 min/ciclo
Tiempo estacionamientos 2 min/ciclo
Tiempo refrigerio 0 horas
Tiempo mantenimiento 0.50 horas
Tiempo reparación 0 horas
Horas programadas 2 horas
Horas netas en operación 1.43 horas
Peso vehiculo 22,000 kg
Gradiente de la vía 12 %
Factor esponjamiento 1.3
Factor de llenado 0.9

Solución:

LHD
CRC = (5 yd3 * 0.764 m3/yd3 * 2.8 * 0.9)/1.3 = 7.41 TM
Tiempo/ciclo = 0.45 + 0.15 + 0.30 + 0.12 + 0.40 0 = 1.42 min/ciclo

Volquete de bajo perfil

CRT = (13 TM * 0.9)/1.2 = 9 TM
Número de cucharas/tolva = 9 TM volquete/7.41 TM LHD = 1.22 cucharas
Tiempo transporte con carga = 250 m/160 m/min = 1.56 min/ciclo
Tiempo transporte sin carga = 250 m/180 m/min = 1.39 min/ciclo
Tiempo/ciclo = (5 + 1.56 + 3 + 1.39 + 2 min) = 12.95 min/ciclo
DM = ((2 – (0.40 + 0) * 100)/2 = 80 %
DF = (1.43 *100)/2 = 71.5 %
EO = ((2 – (1 + 0 + 0.5 + 0) * 100)/(2 – (1 + 0)) = 50 %
FTN = ((10 kg/ton * 12 %) + 30 kg/ton) * (22 + 9) = 4650 kg
NV/hora = 60 min/hora/12.95 min/ciclo = 4.63 viaje/hora
Produción/hora = 9 TM * 4.63 viaje/hora = 41.67 TM/hora
Producción/hora neta de trabajo = 41.67 TM/hora * 1.43 horas netas = 59.59 TM

10. Cargador frontal de ruedas, Pala cargadora

10.1. Características
Es un vehiculo diesel de 2 módulos con sistema eléctrico de 24 a 36 Voltios sobre 4
neumáticos que carga, transporta y descarga el material fragmentado.
Es mayormente utilizado en minería superficial, por ser la altura de la cuchara en su máxima
posición superior, mayor a 5.00 metros.
Existen diferentes marcas y modelos (Caterpillar, HSW, etc.).
Su costo de adquisición oscila entre $90,000 y $ 130,000 por metro cúbico de capacidad de
su cuchara.
10.2. Requerimientos
Petróleo diesel No. 2

Componentes

Módulo delantero
Conjunto estructural del cucharón, que sirve para el levantamiento e inclinación del cucharón
y constituidos por:
- Brazos principales, que son los soportes del cucharón. Van unidos a la estructura del
bastidor y al cucharón por medio de pines especiales.
- Cilindros de izaje, que por medio de pistones realizan el movimiento de ascenso y
descenso de los brazos principales.
- Cilindros de inclinación, que por medio de pistones proporcionan el movimiento de
inclinación frontal del cucharón (volteo).
- Bastidor delantero, estructura que soporta al conjunto del cucharón y sus brazos
- Cilindros hidráulicos direccionales.
- Ruedas delanteras, conformadas por tambores, llantas, aros, pestañas y seguros
fijados a sus tambores y a sus ejes, por medio de pernos.

Módulo Posterior
 - Bastidor posterior, estructura en la cual va montado el compartimiento del motor,
torque, caja de velocidades, tanque de combustible y aceites, contrapeso, cabina del
operador, parachoques, luces y ruedas posteriores.

Los módulos se encuentran unidos por medio de 2 pasadores de acero endurecido.

11. Camiones de obra, de cantera, de minería (CATERPILLAR)

11.1. Características
Son vehiculos de gran capacidad (30 a más de 180 toneladas), montados sobre neumáticos y
accionados por motor diesel (existiendo marcas que además cuentan con motores eléctricos
de tracción en cada rueda posterior como los Lectra haul) o por motores eléctricos del tipo
de trole.

Mayormente se encuentran constituidos por una sola unidad; existen también de 2 módulos.

Son utilizados mayormente en minería superficial, en caminos en buenas y malas condiciones

con pendientes suaves y aún pronunciadas, al ser potentes y fiables.

Existen diferentes marcas y modelos: Caterpillar (769D, 777D, 793C, etc.), Lectra haul, Inco,
Kiruna, Komatsu, Liebherr, Unit Rig, Euclid, etc.

Puede contar con el Técnico Electrónico (ET) que es un control de funciones claves de la
integración del motor y el tren de fuerza. Este ET obtiene la información almacenada a través
de un Sistema de Enlace de Datos (presión de refuerzo, consumo de combustible, velocidad
del motor, cambios de la marcha de transmisión).

Peso vacío 31,500 kgs

Peso del chasis 22,500 kgs
Peso de la caja 8,300 kgs

b) Requerimientos
Petróleo diesel No. 2

c) Componentes (referido a caterpillar)

Motor
Diésel de 4 tiempos, 8 cilindros, con turbo compresión y pos enfriamiento, sistema de
arranque eléctrico de 24 V.
Tren de fuerza
Compuesto por:
- El Convertidor de par trabable, que combina la alta fuerza de tiro y la facilidad de
cambio de marcha.
- La Servotransmisión planetaria de 7 velocidades
- La multiplicación del Par en los mandos finales que es de 13.5:1, los que reduce la
tensión sobre el Tren de Impulsión.
Frenos
De discos múltiples enfriados por aceite a presión, diseñados y fabricados para que no
necesiten ajustes y tengan un rendimiento y duración excelentes.
Bastidor
De acero dulce para conseguir flexibilidad, duración y resistencia contra impactos de carga
incluso en climas fríos.
Sistema de suspensión de 4 cilindros que disipa los impactos de carga y de desplazamiento
por carretera.
Caja
En forma de V (doble pendiente) que reduce los choques de carga y ayuda a centrar la carga,
accionados por 2 pistones de 2 fases.
Cabina
Que cuenta con: Tablero de instrumentos (bocina, alarma de retroceso, presión de aire,
temperatura de aceite de freno y de refrigerante, medidor de combustible, horúmetro,
odómetro, velocímetro, tacómetro), Sistema de luces, calefacción, sistema de ventilación,
cinturón de seguridad retractable, limpia y lava parabrisas.
Neumáticos, Gancho de remolque delantero

12. Megacamiones
Referido a los camiones de obra especiales, es decir de grandes capacidades y potencias,
existentes actualmente en el mercado o en fase de pruebas finales.

PESO PESO ALTURA

ANCHO LONGITUD
FABRICA VACIO BRUTO CARGA CAPACIDAD m³
m m
Kg Kg m
557
Cat R280 179 820 9.15 7.00 14.50 220
820
Euclid R280 179 171 435 8.10 6.30 13.70 149
 453
410
Liebherr T1272 138 400 7.90 6.20 13.70 164
508
528
Liebherr T282 201 000 8.70 6.50 14.50 173.6
590
469
Komatsu 930E 188 014 8.40 6.40 15.30 ---
014
392
Unit Rig MT4400 156 298 7.60 6.60 13.90 139
290
510
Unit Rig MT5500 201 814 9.05 --- 14.80 ---
200
Euclid Hitachi
--- --- --- --- --- 480 ton
R360

Euclid R280 utiliza motor DETROIT DIESEL de 4,474 KW

Liebherr T282 utiliza motor DETROIT DIESEL de 2,052 KW
Cat 797 utiliza motor CAT 3524B de 2,537 KW

Ref.: Revista “Minería” No. 274, Julio 2002.

13. Volquetes

13.1. Características
Son vehículos montados sobre neumáticos que cuentan con motores diésel de 300 a más HP,
de 6 cilindros, 4 tiempos y turbo compresor.

Poseen frenos de servicio y de estacionamiento accionados por aire comprimido en las 4

ruedas motrices.

Componentes
Chasis, neumáticos, frenos, motor diésel, compresor, tanque de aire comprimido, cabina,
tolva, pistones, turbocompresor.