MINERIA

Y
METALURGIA

EQUIPOS LHD

MODELOS Y FABRICANTES
1 ÍNDICE

2 INTRODUCCION ..................................................................................................................... 3
3 ¿Qué es un LHD? ................................................................................................................. 4
4 Características ...................................................................................................................... 5
5 Ventajas ................................................................................................................................ 5
6 Desventajas .......................................................................................................................... 6
7 Ciclo de producción típico del LHD ........................................................................................ 6
8 Que se espera del equipo LHD ............................................................................................. 6
9 Command for Underground ................................................................................................... 6
10 Modelos y equipos ............................................................................................................. 7
10.1 Caterpillar....................................................................................................................... 7
10.1.1 Modelos .................................................................................................................. 7
10.2 Sandvik .......................................................................................................................... 8
10.2.1 Tipos de LHD: ......................................................................................................... 8
10.2.2 Modelos (Bajo Perfil): .............................................................................................. 8
10.2.3 Modelos (Eléctricos): ............................................................................................... 8
10.2.4 Modelos (LHD Gama Amplia).................................................................................. 9
10.3 GHH ............................................................................................................................. 10
10.3.1 Modelos ................................................................................................................ 10
10.4 Atlas Copco .................................................................................................................. 11
11 Conclusión ....................................................................................................................... 12
12 Bibliografía....................................................................................................................... 13
2 INTRODUCCION

A continuación, se dará a conocer sobre los equipos LHD (Load Haul Dump) para la minería
subterránea, como también se darán a conocer las características de estos equipos, las ventajas
y desventajas que contienen estos equipos y el ciclo de trabajo.
3 ¿Qué es un LHD?

Un LHD (por el inglés Load Haul Dump) es una de las maquinarias más usadas en la minería
subterránea, ya que es parte integral del proceso productivo de una mina, porque se encarga de
transportar el material recién dinamitado a los buzones de vaciado.
Es un equipo de carga, transporte y descarga, diseñado especialmente para el manejo de material
en minería subterránea. La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterránea es el
factor más determinante sobre el diseño del LHD, lo que se traduce en máquinas de perfil singular,
muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador ubicado en posición
perpendicular al eje longitudinal del equipo.
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran capacidad de
carguío; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehículo y, su diseño articulado es
lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas galerías de ángulos pronunciados.
Los principales fabricantes de este tipo de máquinas son Caterpillar, Sandvik, GHH y Atlas Copco.
4 Características
Están montados sobre neumáticos y son impulsados por motores en las cuatro ruedas, una
estructura de pequeño tamaño y bajo perfil que se acomoda a las restricciones impuestas por las
necesidades de espacio libre subterráneo, una articulación central, que es obtenida a través de
pernos pasadores que conectan las dos estructuras principales, dado por el tamaño que tiene
estos equipos tiene un pequeño radio de giro. Combinado con la energía de dirección, esta
característica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo. Una operación
bidireccional, con el mismo número de marchas hacia delante y en reversa, lo que permite un
transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia. En la posición de transporte, el balde
cargado es soportado por la estructura principal del vehículo y no por los cilindros hidráulicos.
En la parte delantera el LHD está compuesto por el Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante
y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisión delantero (Non-Spin), luces. En la parte trasera
se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del operador situada a la izquierda del equipo,
ruedas y eje de transmisión trasera (diferencial), luces, sistema de emergencia contra incendios,
sistema de remolque. En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidráulicos y
la rótula de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes más importantes del equipo).

Esquema de radio de giro del equipo LHD.

5 Ventajas
 Bajo costo de producción
 Rápido tiempo de cargue
 Cómodo de operar
 Gran capacidad de cargue
 Tiempo corto de ciclo
 Dimensiones que le permite trabajar en lugares estrechos
 Poderoso sistema hidráulico de carga
6 Desventajas
 No aplica a minería a cielo abierto
 Alto costo de inversión

7 Ciclo de producción típico del LHD

Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el balde dentro del material quebrado y,
usando el esfuerzo de tracción del equipo y la acción de penetración del balde, para atrapar y girar
hacia atrás la carga. Con el balde girado hacia atrás, hasta la posición de transporte sobre el brazo,
y descansando este sobre la estructura principal del vehículo, la carga es transportada hasta el
punto de descarga. En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante,
produciéndose el deslizamiento de la carga. Después de la carga, el brazo vuelve a descansar
sobre la estructura principal y el equipo se dirige hasta el punto de carguío para iniciar un nuevo
ciclo de producción.

8 Que se espera del equipo LHD

Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operación. Por tratarse de equipos que
trabajan en faenas subterráneas, los LHD deben cumplir con requisitos especiales, que alteran en
forma importante sus características generales, los cuales son impuestos por el medio confinado
y aislado en el que deben trabajar. El confinamiento que implica la faena subterránea hace
imprescindibles diseños compactos que, además, mantengan una buena capacidad de carga y
buenas características de maniobrabilidad.
Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustión, el calor que disipa el motor y el ruido,
son también factores críticos que deben solucionarse en los LHD diesel, mediante ingeniería y
diseño. Las soluciones que han presentado los fabricantes son innovadoras e ingeniosas,
llegándose al desarrollo de los LHD eléctricos.

9 Command for Underground

Caterrpillar ha desarrollado un sistema para la operación semiautónoma de los LHD llamado

“Command for Underground” (Mando Subterráneo). Este mando es un conjunto de capacidades
dentro del Cat MineStar System, el cual incluye tecnologías para la minería de superficie y para la
minería subterránea.
Command for Underground permite tanto la operación a distancia como la automatización de parte
del ciclo de trabajo de LHD. Se desarrolló principalmente con el objetivo de reducir la exposición
humana a las lesiones, ya que el sistema retira al operador de un entorno potencialmente peligroso
y le permite trabajar en una estación de operador más segura, cómoda y ergonómica. Probado en
minas australianas y ahora trabajando en minas de varios continentes, Command for Underground
aumenta la productividad y seguridad.
10 Modelos y equipos

Los principales fabricantes de este tipo de máquinas son Caterpillar, Sandvik, GHH y Atlas Copco

10.1 Caterpillar

Caterpillar ofrece un repertorio de cargadores de minera subterránea para satisfacer las

condiciones minerales y aumentar la productividad.
10.1.1 Modelos

 R1300G: La pala cargadora de minería subterránea R1300G se ha diseñado para la

carga y transporte de grandes cargas en trabajos subterráneas, su diseño compacto, gran
rendimiento, construcción sólida y mantenimiento sencillo garantizan una productividad
excelente y una larga vida útil.
Capacidad de carga útil nominal: 6800.0 kg
Potencia nominal: 2200.0 rev/min

 R1600H: La pala cargadora de minería subterránea R1600H se ha diseñado para

enfrentarse a los desafíos de las aplicaciones de minería subterránea más exigentes.
Capacidad de carga útil nominal: 10200.2 kg
Potencia nominal: 1800.0 rev/min

 R1700G: La pala cargadora de minería subterránea R1700G se ha diseñado para la

carga y transporte de grandes volúmenes a un bajo coste por tonelada en trabajos mineros
subterráneos.
Capacidad de carga útil nominal: 14000.0 kg
Potencia nominal: 1800.0 rev/min

 R2900G: la pala cargadora de minería subterránea R2900G fue diseñada para el fin
de carguío y transporte de grandes cargas a un bajo coste de esfuerzo por tonelada y los
trabajos mineros subterráneos.
Capacidad de carga útil nominal: 17200.0 kg
Potencia nominal: 1800.0 rev/min

 R3000H: La cargadora de minería subterránea R3000H está diseñada para superar

los desafíos de las aplicaciones de minería subterránea más exigente.
Capacidad de carga útil nominal: 20000.0 kg
Potencia nominal: 1800.0 rev/min.
10.2 Sandvik

Sandvik es una compañía sueca, es un grupo industrial de ingeniería de alta tecnología y un líder
mundial en mecanizado, tecnología de materiales minería y construcción.
La división Sandvik de minería y construcción tiene en Latinoamérica subsidiaria en Argentina,
Brasil, Chile, Colombia, México y Perú. Cabe destacar que en 2006 la empresa adquiere UDR
(Universal Drill Rigs), Empresa australiana especializada en maquinaria de perforación. Universal
Drill Rigs tiene presencia en Australia, Canadá y Chile.

10.2.1 Tipos de LHD:

1. De Bajo Perfil: Aumenta la seguridad, productividad y reduce los costos de operación de
costura baja. Los LHDS de bajo perfil son herramientas de producción vitales para acelerar
el trabajo de desarrollo.
2. Eléctricos: Los beneficios ambientales y económicos de la carga eléctrica sin sacrificar
productividad. Los LHDS eléctricos de cero emisiones reducen la necesidad de ventilación
y mejora las condiciones en minería subterránea, crean un ambiente más limpio, seguro y
silencioso en sus operaciones a la vez aumentando su eficiencia.
LHD: Estos LHD están diseñados para el máximo tiempo de actividad en sus aplicaciones de carga
más difíciles, incorporan años de experiencia en el diseño de equipos subterráneos seguros.

10.2.2 Modelos (Bajo Perfil):

 Sandvik LH208L: Su diseño de bajo perfil permite operaciones en minería subterránea con
altura libre de 1.8 metros, Su tamaño y radio de giro facilitan el trabajo en espacios
reducidos, tiene una capacidad de 7.711 kg y alcanza una velocidad de 8,9 km/hr, el
mantenimiento diario al nivel del suelo ofrece una mayor seguridad al igual que su otro
modelo.
 Sandvik LH209L: A diferencia de su otro modelo permite operaciones con una altura libre
de 1.9 metros, Su tamaño y Radio de giro mantiene la facilitación en espacios reducidos,
tiene una capacidad de 9.600 kg y alcanza una velocidad de 23.5 km/hr, el mantenimiento
diario al nivel del suelo es necesario para ofrecer mayor seguridad.

10.2.3 Modelos (Eléctricos):

 Sandvik LH203E: Contiene un motor eléctrico de cero emisiones que mejora el ambiente
en el trabajo subterráneo, su pequeño tamaño y radio de giro permiten una navegación
más fácil, tiene una capacidad de 3.500 kg y alcanza una velocidad de 10,3 km/hr, el
mantenimiento diario al nivel del suelo ofrece mayor seguridad.
 Sandvik LH204E: al igual que su modelo anterior mencionado contiene un motor eléctrico
de cero emisiones que mejora el ambiente en el trabajo subterráneo pero la estación del
operador está situada al centro para aumentar la comodidad y seguridad del operador,
tiene una capacidad de 4.500 kg y alcanza una velocidad de 11 km/hr, el mantenimiento
diario al nivel del suelo ofrece mayor seguridad.
 Sandvik LH409E: Contiene un motor eléctrico de cero emisiones que mejora el ambiente
de trabajo a nivel general, su proporción alta potencia a peso asegura tiempos de ciclos
más rápido, tiene una capacidad de 9.600 kg y alcanza una velocidad de 12km/hr, el
mantenimiento diario al nivel del suelo ofrece un servicio más seguro.
  Sandvik LH514E: Contiene la mayoría de las características de su modelo anteriormente
mencionado salvo que está equipado con el sistema de control y gestión de vehículos
(VCM) ofrece una interfaz fácil de usar para el operador con parámetros del vehículo para
detectar fallas rápidamente, tiene una capacidad de 14.000 kg y alcanza una velocidad de
18.9 km/hr.

10.2.4 Modelos (LHD Gama Amplia)

 Sandvik LH201: Su pequeño tamaño y radio de giro permiten una fácil movilidad en el área
de trabajo, la simple carga de un solo paso mejora la productividad, su reducido peso
reduce el consumo de combustible y prolonga la vida en los neumáticos, el fácil acceso a
puntos de servicio bien protegidos facilita el mantenimiento a diario, tiene una capacidad
de 1.000 kg y alcanza una velocidad de 9km/hr.
 Sandvik LH203: Su reducido peso reduce el consumo de combustible y prolonga la vida en
los neumáticos, Su pequeño tamaño y radio de giro permiten una fácil movilidad en el área
de trabajo, el mantenimiento a diario al nivel del suelo permite un servicio más seguro,
tiene una capacidad de 3.500 kg y alcanza una velocidad de 24km/hr.
 Sandvik LH204: El compartimiento del operador en la parte trasera mejora la seguridad del
operador, tiene mayores cargas útiles que aumentan la productividad y reducen costes de
ciclo de vida, contiene un tren motriz mejorado que da mayores tasas de penetración y
eficiencia de carga, Vehículo con VCM, tiene una capacidad de 4.000 kg y alcanza una
velocidad de 25km/hr.
 Sandvik LH307: Contiene una cabina de cerrado opcional que mejora la seguridad del
operador, vehículo con VCM que supervisa todos los parámetros del cargador, acelerando
la resolución de problemas y minimizando el tiempo de inactividad no programado, tiene
una capacidad de 6.700 kg y alcanza una velocidad de 26km/hr.
 Sandvik LH410: La cabina del operador está certificado por ROPS / FOPS (Roll Over
protection system, Fallen Objects Protection system) al igual que su modelo anteriormente
mencionado, contiene mejoras en la fiabilidad de los sistemas eléctricos e hidráulicos que
maximizan el tiempo de actividad y productividad, su carga de 3 pasos optimiza el proceso
de movimiento del mineral, vehículo con VCM, tiene una capacidad de 10.000 kg y alcanza
una velocidad de 27km/hr.
 Sandvik LH514: cabina certificada por ROPS / FOPS, sus tamaños pequeños facilitan una
navegación optima, el mantenimiento diario al nivel del suelo permite un servicio más
seguro, su proporción alta potencia a peso asegura tiempos de ciclos más rápidos, vehículo
con VCM, tiene una capacidad de 14.000 kg y alcanza una velocidad de 26km/hr.
 Sandvik LH517: mantenimiento diario al nivel del suelo permite un servicio más seguro, su
proporción alta potencia a peso asegura tiempos de ciclos más rápidos, cabina certificada
por ROPS / FOPS, vehículo con VCM, tiene una capacidad de 17.200 kg y alcanza una
velocidad de 27 km/hr.
 Sandvik LH621: Mismas ventajas del modelo anteriormente mencionado salvo su
capacidad que es de 21.000 kg y alcanza una velocidad de 25.5km/hr.
 Sandvik LH400T: Simple y robusto LDH del siglo 21 de 10 toneladas, fácil de aprender,
operar y mantener, bajo costo de operación y alta productividad garantizado un bajo costo
/ tonelada, rediseñado para ser altamente productivo y confiable en condiciones
desafiantes, tiene una capacidad de 10.000 kg y alcanza una velocidad de 23.5 km/hr.
10.3 GHH

Es una empresa encargada de la producción y comercialización de los equipos LHD como por
ejemplo:

10.3.1 Modelos
 Equipo LF- 3: Diseño compacto y potente para galerías estrechas. Para minería
subterránea y tunneling Actualización de diseño de la máquina bien probada en todo el
mundo. Diseño de estructura y sistemas extremamente robustos, resultando costos
operacionales más bajos. Opción de motor EPA Tier 3 / EU Stage IIIA. Diferentes baldes
optimizados para aplicaciones de roca dura
 Equipo LF- 5: Diseño compacto y potente para galerías estrechas. Para minería
subterránea y tunneling. Destacada relación peso-potencia. Diseño T-link asegura gran
fuerza de rompimiento, menos desgaste resultante en > 20%, mayor vida útil en
comparación a competencia. Diseño de estructura y sistemas extremamente robustos,
resultando costos operacionales más bajos. Diferentes baldes optimizados para
aplicaciones de roca dura. Opcionales como peso metro o función de descarga rápida
(Agitador de balde).
 Equipo LF- 6: Diseño compacto y potente para galerías estrechas. Para minería
subterránea y tunneling. Destacada relación peso-potencia. Diseño de estructura y
sistemas extremamente robustos, resultando costos operacionales más bajos. Diferentes
baldes optimizados para aplicaciones de roca dura. Opcionales como pesometro o función
de descarga rápida (Agitador de balde). Combinación eficiente con Dumper MK-A20.
 Equipo LF- 10: Diseño compacto y potente. Para minería subterránea y tunneling.
Destacada relación peso-potencia. Diseño de estructura y sistemas extremamente
robustos, resultando costos operacionales más bajos. Diferentes baldes optimizados para
aplicaciones de roca dura. Opcionales como pesometro o función de descarga rápida
(Agitador de balde). Combinación eficiente con Dumper MK-A20 o MK-A3.
 Equipo LF- 11: Diseño compacto y potente para minería subterránea y tunneling. Efficient
Drive System (EDS) para mayor productividad y costos de mantenimiento reducidos. Modo
semiautomático de carguío (TIMO) simplifica y agiliza la carga. Freno electrónico para alta
ergonomía y seguridad. Diferentes baldes optimizados para aplicaciones de roca dura.
Cabina ROPS / FOPS certificada. Sistemas de control y monitoreo avanzado. Opcionales
como pesometro o función de descarga rápida (Agitador de balde). Combinación eficiente
con Dumper MK-A20 o MK-A35.
 Equipo LF- 21: Diseño compacto con el perfil más bajo en su clase para una visibilidad
superior. Efficient Drive System (EDS) para mayor productividad y costos de
mantenimiento reducidos. Mejor relación peso – potencia y fuerza de tracción en su clase.
Control de potencia inteligente aumenta productividad y reduce consumo de combustible.
Diseño estructural extremamente robusto para los más bajos costos operacionales. Z-link
optimizado para el carguío de dump trucks y como opción “ore pass loading”. Cabina
ergonómica ROPS/FOPS certificada con amplio espacio para las piernas, excelente
visibilidad e interfaz de operador intuitivo con 12” touch screen display. Todos los puntos
de mantención diaria con acceso desde el piso. Funciones de automatización avanzadas
y sistema de monitoreo de condición. Funciones como carguío semiautónomo, medición
de productividad automática y un sistema activo de anticolisiones.
 Equipo LF- 5 wc: Diseño compacto y potente para galerías estrechas. Para minería
subterránea y tunneling. Destacada relación peso-potencia. Diseño T-link asegura gran
 fuerza de rompimiento, menos desgaste resultante en > 20% , mayor vida útil en
comparación a competencia. Diseño de estructura y sistemas extremamente robustos,
resultando costos operacionales más bajos. Diferentes baldes optimizados para
aplicaciones de roca dura. Opcionales como pesometro o función de descarga rápida
(Agitador de balde)
 Equipo LF- 6 wc: Diseño compacto y potente para galerías estrechas. Para minería
subterránea y tunneling. Destacada relación peso-potencia. Diseño de estructura y
sistemas extremamente robustos, resultando costos operacionales más bajos. Diferentes
baldes optimizados para aplicaciones de roca dura. Opcionales como pesometro o función
de descarga rápida (Agitador de balde). Combinación eficiente con Dumper MK-A2.
 Equipo LF- 10 wc: Diseño compacto y potente para galerías estrechas. Para minería
subterránea y tunneling. Destacada relación peso-potencia. Cabina ROPS / FOPS
certificada. Alta confort del operador con un gran espacio para las piernas. Diseño de
estructura y sistemas extremamente robustos, resultando costos operacionales más bajos.
Diferentes baldes optimizados para aplicaciones de roca dura. Opcionales como
pesometro o función de descarga rápida (Agitador de balde). Combinación eficiente con
Dumper MK-A20 o MK-A3.

10.4 Atlas Copco

La compañía ofrece una línea completa de equipos de carga y transporte articulados sobre
neumáticos de perfil bajo, diseñados especialmente para operar en galerías de minas
subterráneas y túneles. Con respecto a la gama de equipos de transporte, en camiones mineros,
las capacidades de desplazamiento abarcan de 20 a 60 toneladas métricas, con diversos
volúmenes de volquete para ajustarse a la densidad de mena de cada aplicación.
11 Conclusión

En el presente informe, se puede apreciar sobre los respectivos equipos y modelos, y que tienen
el sistema LHD, utilizados mayormente en la minería subterránea, ya que, estos equipos están
confeccionados para trabajar en lugares confinados y espacios reducidos realizando labores
como: la extracción, carguío y transporte de las partículas.
Debido a su tamaño en particular son especializados en trabajar en los túneles de las minerías
subterráneas, y particularmente debido a esto son difícilmente vistos en minería a rajo abierto, ya
que, en minería a rajo abierto se utilizan equipos más grandes, aunque, están las excepciones
que se son vistos, como por ejemplos en espacios reducidos o en espacios confinados.
Debido a su diseño de los equipos LHD, tiene un costo de inversión muy elevada, pero es un costo
considerable, ya que, estos equipos dado su tamaño y su labor tienen un poderoso sistema
hidráulico que hace más fácil para el operador trabajar el equipo.
12 Bibliografía

Para poder llevar a cabo esta investigación sobre los equipos LHD y sus fabricantes, se visitaron
las siguientes páginas web:

 http://www.latinomineria.com/reportajes/operacion-lhd-semiautonoma-mayor-seguridad-y-
productividad/
 http://www.cat.com/es_ES/products/new/equipment/underground-hard-rock/underground-
mining-load-haul-dump-lhd-loaders.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Load_Haul_Dump
 http://www.sitonchina.com.es/mucking-equipment.html
 http://www.mch.cl/reportajes/equipos-a-toda-prueba/
 www.atlascopco.cl
 http://www.ghh.cl/
 https://prezi.com/-qvohkokrsca/lhd/
 http://www.miningandconstruction.sandvik.com/cl