Rúbrica analítica Versión 2

ESCUELA PROFESIONAL DOCENTE PLAN CURRICULAR CICLO

Ingeniería Mecatrónica Josmell Alva Alcántara 2018 IX

CURSO PRODUCTO ACADÉMICO SEMESTRE SEDE O FILIAL

Control Avanzado Informe final de curso 2022-I Trujillo

DIRECT KINEMATIC CONTROL OF A 3GDL

TÍTULO DE PROYECTO
ROBOT USING NMPC
- Luis Antonio Orbegoso Moreno
- Cristian Antony Rodríguez Rubio
ESTUDIANTES
- Jose Luis Ruiz Rodriguez
- Llerson Bustos Vega

UC3. Diseña sistemas, componentes o procesos mecatrónicos utilizando los métodos correspondientes para
RESULTADO DEL ESTUDIANTE
satisfacer necesidades dentro de restricciones realistas en los aspectos social, económico y ambiental.

Indicador de Desempeño
UC3.2.- Identifica restricciones realistas en el
problema de diseño y establece criterios de
aceptabilidad y conveniencia de soluciones.
NIVELES DE LOGRO
INICIO LOGRADO AVANZADO
Identifica restricciones de forma limitada Identifica restricciones y Identifica restricciones y
de los requerimientos de los sistemas de requerimientos del Sistema de requerimientos del Sistema de
control sin datos cuantitativos, no presenta control de forma coherente y control de forma coherente y
criterios de aceptabilidad de soluciones. cuantitativa estableciendo criterios cuantitativa estableciendo
de aceptabilidad de soluciones. criterios de aceptabilidad y
conveniencia de soluciones.
UC3.3.- Desarrolla el problema de diseño con la
solución más factible dentro del ámbito social,
económico y ambiental
RESULTADO DEL ESTUDIANTE
UC 11.1 Selecciona y utiliza técnicas, recursos y
herramientas modernas de la ingeniería para
aplicarlas en la solución de problemas.
UC 11.2 Crea recursos y herramientas modernas
de la ingeniería, incluyendo la predicción y el
modelamiento, con la comprensión de sus
limitaciones para aplicarlas en la solución de
problemas.
Diseña sistemas de control avanzado
carente de una metodología de ingeniería
en la solución de problemas.
UC11. Crea, selecciona y utiliza técnicas, recursos y herramientas modernas de la ingeniería, incluyendo la
predicción y el modelamiento, con la comprensión de sus limitaciones para aplicarlas en la solución de problemas.
Selecciona las técnicas no adecuadas de
control, como los recursos necesarios en
la solución de problemas de ingeniería.
Desarrollo deforma deficiente el sistema
de control, a partir del modelamiento de
los sistemas usando aplicadas a la solución
de problemas.
Diseña sistemas de control
avanzado siguiendo una
metodología de ingeniería,
evaluando el rendimiento en la
solución de problemas.
Selecciona las técnicas apropiadas
de control, como los recursos
necesarios en la solución
evidenciándose en la simulación de
problemas de ingeniería.
Desarrollo un sistema de control, a
partir del modelamiento de los
sistemas usando técnicas
modernas, aplicadas a la solución
de problemas.
Diseña sistemas de control
avanzado siguiendo una
metodología de ingeniería,
evaluando el rendimiento con
dos a más métodos en la
solución de problemas
complejos.
Selecciona las técnicas
apropiadas de control, como los
recursos y herramientas
modernas, evidenciándose en la
simulación e implementación en
la solución de problemas de
ingeniería.
Desarrollo un sistema de control,
a partir del modelamiento de los
sistemas usando dos o más
técnicas modernas, comparando
resultados, aplicadas a la solución
de problemas.