Curso de Laboratorio de Controles Eléctricos y

Automatización
Informe Previo N° 5
Circuitos Neumáticos

INFORME PREVIO
a. Defina que es neumática y sus principales aplicaciones industriales.

b. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de automatizar con sistemas

neumáticos?
c. Describa y explique detalladamente el funcionamiento de cada parte de
un sistema neumático.
d. Explique que es un cilindro neumático describiendo detalladamente sus
partes. ¿Cuáles son los tipos de cilindros que existen?
e. Explique que son las válvulas neumáticas y describa detalladamente los
diferentes tipos que existen.
f. Describa y explique las partes y el funcionamiento de los 2 tipos de
temporizador neumáticos que cuenta el laboratorio describiendo
detalladamente sus partes.
g. Describa y explique las partes y el funcionamiento del contador
neumático con el que cuenta el laboratorio.
h. Describa y explique las partes y el funcionamiento de la válvula de
secuencia neumática que cuenta el laboratorio describiendo
detalladamente sus partes.
PROCEDIMIENTO
a. Parte 1: Accionamiento directo de los actuadores neumáticos
1. Identifique y correctamente los elementos del esquema neumático
presentado en la figura 1.
- Muelle de simple efecto
- Válvula de 3/2 vías con accionamiento manual
- Fuente de aire comprimido
2. Implemente el esquema neumático de la figura 1.

3. Opérelo adecuadamente y describa su funcionamiento.

Al accionar la válvula esta cambia su posición permitiendo el flujo de aire hacia
el cilindro cilindro de simple efecto el cual empujara el vástago, una vez
soltemos el pulsador de la válvula el vástago regresara gracias al muelle de
reposición del cilindro,
4. Realice los pasos 1 y 2 para los esquemas de la figura 2a.
- Cilindro de doble efecto
- 2 válvulas de 3/2 vías con accionamiento manual
- Fuente de aire comprimido
5. Opérelo el adecuadamente y describa su funcionamiento. ¿Qué
características presenta?
Al accionar la válvula de la izquierda el aire ingresara por la conexión izquierda
para el aire comprimido del cilindro de doble efecto, esto genera que el vástago
se desplace a la derecha; luego accionamos la válvula de la izquierda para que
el flujo de aire ingrese a la conexión derecha del cilindro, que provocara que el
vástago regrese a su posición inicial.

6. Realice los pasos 1 y 2 para los esquemas de la figura 2b.

- Cilindro de doble efecto
- Válvula de 5/2 vías con accionamiento manual
- Fuente de aire comprimido
 7. Opérelo el adecuadamente y describa su funcionamiento. ¿Qué
diferencias encuentra con el anterior esquema?
Al accionar la válvula esta permite el flujo del aire por la salida 4 que se dirige a
la conexión izquierda del cilindro de doble efecto, moviendo el vástago a la
derecha; una vez volvamos a accionar la válvula esta permutara su cuerpo y el
flujo de aire saldrá de la salida 2 y seguirá a la conexión derecha del cilindro
permitiendo que el vástago regrese a su posición de origen.
8. Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su
informe final.

b. Parte 2: Accionamiento indirecto de los actuadores neumáticos

1. Identifique y correctamente los elementos del esquema neumático
presentado en la figura 3.
- Cilindro de simple efecto
- Válvula de 3/2 con accionamiento izquierdo neumático/eléctrico y
retorno de muelle
- Fuente de aire comprimido.
2. Implemente el esquema neumático de la figura 3.
3. Opérelo el adecuadamente y describa su funcionamiento.
Al accionar la válvula de 3/2 con accionamiento mecánico esta permitirá el flujo
de aire hacia la válvula de accionamiento electro/mecánico que a su vez
permite el pase del aire al cilindro de simple efecto generando que el vástago
se mueva a la derecha, una vez se deje de accionar la válvula mecánica ya no
fluirá el aire hacia la segunda válvula ni el cilindro haciendo que el vástago
regrese por el muelle de retorno del cilindro.
4. Realice los pasos 1 y 2 para los esquemas de la figura 4.
- Cilindro de doble efecto
- Válvula de 5/2 con accionamiento electro/mecánico izquierdo y derecho
- 2 válvulas de 3/2 con accionamiento mecánico.
- Fuente de aire comprimido
5. Opérelo adecuadamente y describa su funcionamiento. ¿Qué
características presenta?

6. Opérelo adecuadamente y describa detalladamente su

funcionamiento.
Al accionar la válvula mecánica izquierda el aire fluye hacia la válvula de 5/2
con accionamiento electro/mecánico que permitirá el flujo del aire hacia la
conexión izquierda del cilindro de doble efecto moviendo el vástago a la
derecha, luego si accionamos la segunda válvula mecánica esta permitirá el
flujo de aire hacia la válvula electromecánica haciendo que su cuerpo permute
generando el flujo de aire hacia la conexión derecha del cilindro haciendo que
el vástago regrese a su posición de inicio.
7. ¿Cuál son las diferencias (ventajas /desventajas) entre el mando
directo e indirecto de un actuador neumático?
Mando directo
- Influye directamente con el cilindro
Mando Indirecto
- Influyen en el cilindro mediante el uso de válvulas distribuidoras.

8. Utilizando una válvula reguladora de caudal unidireccional, haga que

el retroceso del cilindro sea más lento (Presente la modificación del
esquema neumático e impleméntelo).
 9. Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su
informe final.

c. Parte 3: Funciones Lógicas

Función lógica AND
1. Se requiere un automatismo neumático que al presionar
simultáneamente los pulsadores neumáticos S1 y S2 el cilindro se
extienda y presionando S3 se retraiga. En la figura 5, se presenta una
propuesta.
2. Implemente el esquema neumático de la figura 5.
3. Opérelo adecuadamente y describa su funcionamiento. ¿Cumple con
los requerimientos de diseño? ¿Se presentan algunos problemas?
Al accionar las válvulas mecánicas S1 y S2 estas permiten el flujo de aire hacia
la válvula de 5/2 que permitirá que el aire fluya hacia la conexión izquierda del
cilindro de doble efecto haciendo que ele vástago se mueva a la derecha, luego
si accionarnos la válvula S3 esta permitirá el paso del aire a la válvula de 5/2
que permutara y permitirá que fluya el aire hacia la conexión derecha del
cilindro haciendo que el vástago se mueva a la izquierda.
El diseño cumple con los requerimientos solicitados.
El único inconveniente que surgió al momento de simular es que no se pueden
presionar dos válvulas con retorno al mismo tiempo, es por ello que se le quito
el muelle de retorno a la válvula de accionamiento mecánico S2
4. Ahora modifique el esquema neumático, utilizando una válvula de
simultaneidad.

5. ¿Qué diferencias (ventajas/desventajas) se presentan con respecto a

la propuesta anterior?
La única diferencia consiste en la posición de las válvulas S1 y S2 que en el
primer esquema de AND se encontraban en serie y ahora están en paralelo
debido al uso de una válvula de simultaneidad que no permitirá el flujo de aire a
menos que ambas válvulas se activen al mismo tiempo.
6. Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su
informe final.

Función lógica OR
1. Se requiere un automatismo neumático que extienda el cilindro
neumático al presionar al menos uno de los pulsadores neumáticos
S1, S2. El cilindro se retrae al presionar el pulsador neumático S3. En
la figura 6, se presenta una propuesta.
2. Implemente el esquema neumático de la figura 6.
3. Opérelo adecuadamente y describa su funcionamiento. ¿Cumple con
los requerimientos de diseño? ¿Se presentan algunos problemas?
Al accionar S1 o S2 el flujo de aire fluirá desde la fuente hasta la válvula de 5/2
y esta permitirá el flujo hacia la conexión izquierda del cilindro de doble efecto
el vástago se moverá a la derecha, si presionamos la válvula S3 el flujo de aire
hará que la válvula de 5/2 permute su cuerpo y el aire fluya hacia la conexión
derecha del cilindro y haga que regrese a la izquierda el vástago.
4. Ahora modifique el esquema neumático utilizando una válvula
selectora.
 5. ¿Qué diferencias (ventajas/desventajas) se presentan con respecto a
la propuesta anterior?
Disculpe, pero no le veo diferencia mas la obvia que seria el uso de un nuevo
elemento en el esquema reemplazando la conexión en paralelo de los tubos.
6. Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su
informe final.

d. Parte 4: Mando automático de un actuador neumático

1. Se requiere un automatismo neumático que al presionar el pulsador
neumático S1 el cilindro se extienda. Cuando alcance su máximo
desplazamiento el cilindro automáticamente se retraiga. En la figura 7,
se presenta una propuesta.
2. Implemente el esquema neumático de la figura 7.
3. Opérelo adecuadamente y describa su funcionamiento. ¿Cumple con
los requerimientos de diseño? ¿Qué modificación usted realizaría para
asegurar un correcto funcionamiento (de ser el caso presente el
esquema neumático y su explicación)?
Si accionamos la válvula S1 esta hará que el aire fluya por medio de una
válvula de accionamiento mecánico en la posición A0 del cilindro hasta la
conexión izquierda, una vez accionemos la válvula S1 el vástago del cilindro se
moverá a la derecha y cuando llegue a la posición A1 automáticamente se
accionara la válvula mecánica que se encuentra en esa posición y hará que
aire fluya hacia el segundo cuerpo de la válvula de 5/2 que permutara y hará
que el aire fluya a la conexión derecha del cilindro haciendo que el vástago se
mueva a la izquierda. No realizaría ningún cambio debido a que funciona de
forma correcta el esquema en la simulación.
4. Modifique el automatismo neumático para que el cilindro, al alcanzar
su máximo desplazamiento, se detenga 3 segundos antes de retraerse
totalmente de forma automática.
5. Presente el esquema neumático y una descripción detallada del
funcionamiento.
Al accionar la válvula S1 esta hará que el aire fluya a través de la válvula de
accionamiento mecánico en la posición A0 del cilindro neumático, una vez
llegue el aire a dicha válvula esta permitirá que pase a la válvula de 5/2 y luego
el aire fluye hacia a la conexión izquierda del cilindro y moverá el vástago a la
derecha; luego de forma automática se accionara la válvula de accionamiento
mecánico que se encuentra en la posición A1 del cilindro, dicha válvula
permitirá el flujo de aire hacia el temporizador neumático NC que tiene 3
segundos para que luego permita el flujo de aire hacia la válvula de 5/2
haciendo que permute su cuerpo y el aire fluya hacia la conexión derecha del
cilindro haciendo que el vástago se mueva a la izquierda.
6. Implemente el esquema neumático diseñado.

7. Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su

informe final.
e. Parte 5: Válvula Reguladora de caudal antirretorno
1. En los esquemas de la figura 1, se han implementado el mando
indirecto de un cilindro de doble efecto (cilindro A), con el
desplazamiento del vástago del cilindro A regulado. Dicha regulación
se puede realizar de dos formas: La regulación por la entrada de aire
al cilindro (figura 8.a) o por la regulación de la salida de aire del
cilindro (figura 8.b).

2. Analice cada uno de los esquemas mostrado y explique su

funcionamiento de forma detallada.
8a)
En el esquema 8a al accionar la válvula S0 el aire pasa a la válvula 5/2 y luego
fluye al regulador a 50% y pasa a la conexión izquierda del cilindro de doble
efecto haciendo que el vástago se mueva a la derecha, dicho regulador hará
que el retorno del vástago sea un poco más lento cuando accionemos la
válvula S1.
8b)

En el esquema 8b al accionar la válvula S0 el aire pasa a la válvula 5/2 y luego

pasa a la conexión izquierda del cilindro de doble efecto haciendo que el
vástago se mueva a la derecha, al accionar la válvula S1 el aire fluirá hasta la
válvula de 5/2; luego el flujo se dirigirá aun regulador al 50% que conecta a la
conexión derecha del cilindro, dicho regulador hará que disminuya la velocidad
del movimiento del vástago a la derecha un poco.
3. Implemente los dos esquemas neumáticos presentado en la figura 8.
8a)

8b)

4. Opérelo adecuadamente y documente su operación.

5. ¿Cómo son las lecturas de los manómetros en los 2 casos? ¿Cuál es

el mejor? ¿Qué diferencias encuentra entre los 2 esquemas?
La lectura en los dos manómetros al momento de simular son las mismas de
0.60, la única diferencia reside en que en el esquema 8a el manómetro que
mide el retorno llega a su máximo demorando un poco mas y en el esquema 8b
el manómetro que mide al momento del movimiento del vástago a la derecha
demora un poco mas en llegar a su máximo de 0.60.
6. Modifique los esquemas neumáticos anteriores para el retorno del
vástago sea regulado tanto por la entrada como por el escape de aire.
Presente los esquemas.

7. Implemente los esquemas anteriores y opérelos adecuadamente para

su documentación en el informe.

8. Ahora agregue al vástago del cilindro una carga de 10 Kg. Se desea

regular tanto el desplazamiento como el retorno del vástago. ¿Qué
tipo de regulación elegiría para realizar el automatismo neumático?
¿Por qué?
Al agregar el peso al esquema regulado, el tiempo que demora en llegar al
máximo el manómetro en la entrada izquierda y la salida derecha aumenta un
poco. Si se deseara reducir dicho tiempo es mejor usar los reguladores para
tener un control variable, en cambio si se usa el peso se tendría que aumentar
o disminuir cada que se quiera variar el tiempo.
9. Impleméntelo y opérelo adecuadamente. Documéntelo para su
informe.
f. Parte 6: Temporizadores neumáticos
1. Se desea automatizar el funcionamiento de 1 cilindro de doble efecto
(cilindro A); de la siguiente manera: Después de 3 segundos de
presionar el pulsador S0, el vástago del cilindro A se desplazará. Al
alcanzar este su máximo desplazamiento, automáticamente el cilindro
retornará a su posición. El sistema estará listo para poder comenzar
otra secuencia de nuevo.
2. En la figura 9, se presenta una propuesta de solución al problema del
automatismo neumático planteado en el aparatado anterior.
3. ¿Qué tipo de temporizador neumático se ha utilizado? Describa
detalladamente el funcionamiento de cada elemento del sistema.

4. Implemente el esquema neumático de la figura 9 y opérelo

adecuadamente. Documéntelo para su informe.

5. Presente una propuesta de esquema neumático para la realizar el

automatismo del apartado 1, utilizando un temporizador con retardo a
la conexión NA
6. Explica detalladamente su funcionamiento
El vástago del cilindro al inicio permanecerá en la derecha, al accionar la
válvula S0 empezará a llenarse el deposito y una vez llegue al 0.20 permitirá el
flujo de aire al temporizador NA y empezara a contar; una vez termine hará que
el flujo de aire se corte y el vástago regresara a la izquierda.
7. Impleméntelo y opérelo adecuadamente. Documente su operación.
g. Parte 7: Contadores neumáticos
1. Se desea automatizar el funcionamiento de dos cilindros neumáticos:
1 cilindro de simple efecto (cilindro A) y 1 cilindro de doble efecto
(cilindro B); de la siguiente manera: Después de presionar 3 veces el
pulsador S0, el vástago del cilindro A se desplazará. Al alcanzar este
su máximo desplazamiento, el vástago del cilindro B se desplazará.
Cuando este último alcance su máximo desplazamiento permanecerá
en esa posición por 3 segundos; para luego retraerse totalmente.
Cuando el cilindro B este totalmente retraído el cilindro A se retraerá
totalmente. El sistema estará listo para poder comenzar otra
secuencia de nuevo.
2. De manera intuitiva diseñe el esquema de control neumático para el
problema planteado en el apartado anterior.

3. Implemente el diseño de apartado anterior y documente su operación.

h. Parte 8: Válvula de secuencia
1. En la figura 10, se presenta un esquema neumático, en el cual se
control el funcionamiento de un cilindro doble efecto.
2. Analizar y explicar detalladamente el funcionamiento del esquema
presentado en la figura 10. ¿Qué función cumple la válvula de
secuencia?
Al accionar la válvula S0 el vástago del cilindro se mueve a la derecha, una vez
llegue a A2 se accionará la válvula mecánica ubicada ahí; esto hará que la
válvula secuencial se active y permita el paso del aire a la válvula 5/2
permutando su cuerpo y que el aire fluya a la conexión derecha del cilindro y
que el vástago se mueva a su posición de inicio.
La válvula secuencial bloqueara la activación hasta que la presión alcance el
nivel establecido (0.2).
3. Implementarlo y opérelo adecuadamente. Documente su operación.
Bibliografía:
- Automatización Industrial, «Automatización Industrial,

- C. Minimatic, «Contador neumático.

https://www.clippard.com/downloads/Spanish/Catalogo/Catalogo%20por%20

pa%CC%81gina%20(SP)/Pa%CC%81gina%20169.pdf.

- Industrial, «Neumática, Hidráulica, MicroControladores y Autómatas,» [En

línea].

http://industrialautomatica.blogspot.com/2010/09/temporizador-

neumatico.html.

- https://www.lifeder.com/sistema-neumatico/

- https://entaban.es/blog/post/115-cuales-son-los-principales-

componentes-de-un-circuito-neumatico

- https://www.distritec.com.ar/para-que-sirven-los-cilindros-neumaticos/

- https://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-

direccionales/