INTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

“CARLOS CISNEROS”

NOMBRE DE LA CARRERA:
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTRÓNICA
MATERIA:
SISTEMAS ELÉCTRICOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
INFORME:
NUMERO 1
NOMBRE DEL ESTUDIANTE:
FERNANDO GUSTAVO SAÁ FALCÓN
SEMESTRE:
4to “A”
FECHA:
11/10/2020
TEMA
MANEJO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS UTILIZANDO TÉCNICAS
INTUITIVAS 
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Conocer y dominar el manejo de circuitos neumáticos utilizando tecnicas
intuitivas
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Adoptar conocimientos sobre el manejo de circuitos neumáticos utilizando
técnicas intuitivas.
- Reconocer los pasos a realizar en el manejo de circuitos neumáticos
utilizando técnicas intuitivas.
- Constatar el correcto funcionamiento del manejo de circuitos neumátivos
utilizando técnicas intuitivas, con la ayuda del simulador FluidSIM.
2. INTRODUCCIÓN
El presente informe tratará sobre el manejo de circuitos neumáticos utilizando técnicas
intuitivas, lo cual ya se había mencionado previamente en horarios de clase, se hará una
investigación con fuentes bibliográficas y de campo respectivamente, se comprenderá y
analizará la funcionalidad del manejo de circuitos neumáticos utilizando técnicas
intuitivas.
Cuando una empresa se está desarrollando en la industria, es inevitable que entre en
ambientes hostiles y es indispensable hacer uso de la Neumática pura para automatizar
sus sistemas. La automatización de los procesos industriales requiere el uso de
metodologías para la realización de secuencias de operaciones mediante el uso de
estrategias que permitan estructurar el desarrollo del mando o control adecuado para
cada caso. Haciendo énfasis en lo antes mencionado se han determinado métodos tales
como Cascada.
Durante el presente informe se expone en forma breve de abordar un problema de
automatización empleando el método cascada en la versión neumática.
Entre las tecnologías de control témenos a la Neumática, que es la parte de la mecánica
que estudia y aplica la fuerza obtenida por el aire a presión.
Un sistema neumático aprovecha la presión y volumen del aire comprimido por un
compresor de aire y lo transforma por medio de actuadores en movimientos rectilíneos
y de giro, que se usan para automatizar maquinarias en las industrias, en estas
máquinas, los actuadores se controlan por una serie de válvulas de dirección, control de
presión y control de flujo, principalmente.
3. MARCO TEÓRICO
La implementación de la automatización en la industria es considerada una de las
mejores soluciones para las problemáticas que presenta una empresa, lo que quiere decir
que el costo beneficio de automatizar una empresa representa un ahorro económico a
largo plazo muy rentable, dando así paso a una estabilidad, eficiencia y rentabilidad
única que recae y se refleja positivamente en los ingresos económicos de la empresa y
en su crecimiento como tal. El lado negativo del método intuitivo es la capacidad que
posee cada programador para desarrollar el sistema neumático capaz de satisfacer las
necesidades a automatizar.
- Unidad de mantenimiento
- Fuente de alimentación
- Método intuitivo
- Simulador FluidSIM
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador
de agua y una válvula reguladora de presión.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
La alimentación de aire comprimido proporciona la fuente de energía neumática
necesaria. Contiene una válvula reguladora de presión que puede regularse para
suministrar la presión de funcionamiento deseada.
VÁLVULAS
Son los dispositivos que dirigen y regulan aire comprimido; gobiernan la salida y
entrada, el cierre o habilitación, la dirección, la presión y el caudal de aire comprimido.
ACTUADORES
Las válvulas neumáticas son los dispositivos que dirigen y regulan aire comprimido;
gobiernan la salida y entrada, el cierre o habilitación, la dirección, la presión y el caudal
de aire comprimido. El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal,
rotativo y especial. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo éstos
también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de
actuadores del tipo piñón-cremallera.
FINAL DE CARRERA
Los sensores de contacto, también conocidos como sensores finales de carrera, son
dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos que se localizan a la parte final del
recorrido de un objeto o elemento móvil en una determinada posición,
METODO INTUITIVO
El método intuitivo hace referencia a la intuición, conocimiento y experiencia de cada
diseñador, normalmente usado en el diseño de circutios sencillos, ya que se busca la
mayor eficiencia y el menor costo al momento de contratar un diseñador, aunque el
Método Intuitivo pareciera no tener una metodología que seguir, hay sin duda ciertos
detalles que se deben tomar en cuenta, de tal manera de tal manera que el diseño del
automatismo se lleve a cabo en el menor tiempo posible dando una solución con el
menor costo y empleando de la manera más óptima cada uno de los recursos con que se
cuenta.
SIMULADOR FLUIDSIM
FluidSIM® constituye el programa de simulación y diseño de esquemas de circuitos
líder en todo el mundo para la neumática, la hidráulica y ahora también para la
electrotécnica. El diseño libre de los controles es estimulante. Por un lado, aumenta la
creatividad y, por otro lado, el trabajo metódico. Además, FluidSIM® ofrece al profesor
una gran cantidad de textos, imágenes y películas para realizar una clase con material
multimedia. Entre con sus alumnos, aprendices, personal técnico o estudiantes en el
fascinante mundo de la simulación en tiempo real y celebre el éxito del aprendizaje a
todos los niveles. La actualización a la versión 6 de FluidSIM® está prevista para el año
2021.
4. INVESTIGACIÓN
 ACCIONAMIENTO DIRECTO.
 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Ilustración 1Cilindro Simple Efecto

Al accionarse la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición (comunica las vías 1
y 2), haciendo que se ejerza presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este
salga el vástago. El cilindro se mantendrá en esta posición, mientras la válvula está
accionada. Cuando dejamos de accionar la válvula el resorte de la misma, hace que la
válvula cambie de posición inmediatamente (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca
que la cámara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del
resorte interior y el vástago regresa a su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO DIRECTO
 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Ilustración 2Cilindro de Doble Efecto

Al accionar el pulsador de la válvula (5/2), esta cambia de posición (comunicando las

vías 4 y 5), mediante presión en la cámara anterior del cilindro, el vástago viene
expulsado. El cilindro se va a mantener en esta posición mientras la válvula esté
accionada. Cuando dejamos de accionar la válvula el resorte de la misma, hace que la
válvula cambie de posición (comunica las vías 1 y 2), introduciendo presión en la
cámara posterior del cilindro, haciendo que el vástago retome su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO INDIRECTO
 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
 Ilustración 3Cilindro Simple Efecto

Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición (comunica las vías 1 y
2), hace que la válvula neumática de (3/2), también cambie de posición (comunicando
las vías 1 y 2), cuando se introduce presión en la cámara anterior del cilindro, hace que
el vástago salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras la válvula de
pulsador se encuentre en accionamiento. Cuando dejamos de accionar la válvula de
pulsador el resorte de la misma hace que la válvula cambie de posición (comunica las
vías 2 y 3), lo que provoca que también cambie de posición la válvula neumática de
(3/2) que hace la cámara anterior del cilindro se ponga a escape, por lo que el cilindro
retorna por acción del resorte interior y recupera su posición inicial el vástago.

 ACCIONAMIENTO INDIRECTO
 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Ilustración 4Cilindro de Doble Efecto

Al accionarse la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición (comunica las

vías 1 y 2), haciendo que la válvula neumática de (5/2), también cambie de posición
(comunicando las vías 4 y 5), cuando se ejerce la presión en la cámara anterior del
cilindro, hace que el vástago salga. El cilindro se va a mantener en esta posición,
mientras la válvula de pulsador está accionada. Cuando dejamos de accionar la
válvula de pulsador el resorte de la misma hace que la válvula cambie de posición
 (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que también cambie de posición la válvula
neumática de (5/2), entonces se introduce presión en la cámara posterior del
cilindro, haciendo que este retorne el vástago a su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO COMPUERTA OR

Ilustración 5COMPUERTA OR

EI E2 E3
0 0 0
0 1 1
0 1 1
1 1 1

En la salida de la válvula OR (2) hay presión, cuando en cualquiera de las dos entradas
(1) hay presión. Es representada por la siguiente tabla de verdad (0-> sin presión 1->
con presión). Accionando cualquiera de las válvulas (3/2) con pulsador (P1 o P2),
hacemos que cambien de posición (comunica las vías 1 y 2), por lo que tenemos presión
en la salida de la válvula OR, esto a su vez activa una válvula neumática (5/2) y hace
que el aire comprimido al ingresar cambie de posición (comunicando las vías 4 y 5),
introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y hace que el vástago salga
hasta que tope con la marca definida de la válvula (3/2) de esfuerzo mecánico. El
cilindro se va a mantener en esta posición, mientras cualquiera (o las dos) de las
válvulas están accionadas.
Cuando dejamos de accionar la válvula de pulsador el resorte de la misma hace que la
válvula (3/2) cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que también
se desactive la válvula OR y cambie de posición la válvula neumática de (5/2), a la
posición (4 y 5) introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro, haciendo que
este retorne el vástago a su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO COMPUERTA AND.

Ilustración 6COMPUERTA AND.

E1 E2 E3
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

En la salida de la válvula AND (2) hay presión, cuando hay presión en las dos (1)
simultáneamente. Es representada por la siguiente tabla de verdad (0-> sin presión 1->
con presión).
Accionando las dos válvulas (3/2) con pulsador (P1 y P2), hacemos que cambien de
posición (comunica las vías 1 y 2), por lo que tenemos presión en la salida de la válvula
AND, esto a su vez activa una válvula neumática (5/2) y hace que el aire comprimido al
ingresar cambie de posición (comunicando las vías 4 y 5), introduciendo presión en la
cámara anterior del cilindro y hace que el vástago salga hasta que tope con la marca
definida de la válvula (3/2) de esfuerzo mecánico. El cilindro se va a mantener en esta
posición, mientras que las dos válvulas estén accionadas.
Cuando dejamos de accionar las dos válvulas (3/2) con pulsador hace que la válvula
cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que también se desactive
la válvula AND y cambie de posición la válvula neumática de (5/2), a la posición (4 y 5)
introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro, haciendo que este retorne el
vástago a su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO COMPUERTA AND / OR

Ilustración 7 COMPUERTA AND / OR

El accionamiento de cualquiera de las 2 válvulas de pulsador (P1 o P2), hará que cambie
de posición (comunica las vías 1 y 2), por lo que generará presión en la salida de la
válvula OR que mandará presión al pilotaje X de la válvula AND, lo cual generará el
accionamiento del vástago.
Por otro lado, la válvula AND tiene presión en su pilotaje "Y" dado que la válvula
numero 14 está con presión desde el inicio de la simulación, esto causa que la válvula
AND genere presión y active el vástago, el vástago al llegar a la posición determinada
anteriormente por el final de carrera, hará que se active respectivamente la válvula
número 14 y 16 causando así la desactivación de la compuerta AND y que el vástago
vuelva a su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO. PULSADOR AVANCE Y RETROCESO CON

CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
 Ilustración 8PULSADOR AVANCE Y RETROCESO CON CILINDRO DE DOBLE
EFECTO.

El pulsador avance y retroceso, con cilindro de doble efecto consiste en realizar un

mando indirecto de un cilindro de doble efecto a través de una válvula 5/2 biestable,
accionada por presión. El pilotaje de la válvula 5/2 biestable, se realiza por medio de
dos pulsadores denominadas válvulas 3/2. Al pulsar la válvula 1, conmuta de posición la
válvula 5/2, el vástago sale y permanece en esta posición, sin importar que pulsemos o
no de nuevo la válvula. Al pulsar la válvula 2, conmuta de nuevo la válvula 5/2 y el
vástago de se recoge y permanecerá en esta posición hasta que se pulse de nuevo la
válvula 1

 ACCIONAMIENTO PULSADOR CON ENCLAVAMIENTO Y CILINDRO

DE DOBLE EFECTO

Ilustración 9PULSADOR CON ENCLAVAMIENTO Y CILINDRO DE DOBLE

EFECTO
Al iniciar la simulación el aire comprimido va a pasar por la válvula teniendo así aire
comprimido en el cilindro de doble efecto al pulsar en la válvula 5/2 cinco vías dos
posiciones va a mandar aire por el otro orificio permitiendo así salir el vástago del
cilindro de doble efecto y por el retorno de muelle va a regresar a su posición inicial.

 ACCIONAMIENTO FINAL DE CARRERA.

Ilustración 10FINAL DE CARRERA.

Desde el inicio de la simulación el aire queda comprimido en las válvulas de esfuerzo

muscular 1 pero va pasar por la válvula neumática para que llegue al cilindro de doble
efecto permitiendo que el vástago no salga al pulsar en la válvula de esfuerzo muscular
1 3/2 tres vías dos posiciones va dejar pasar aire comprimido por el otro lado
permitiendo que el cilindro tenga aire del otro lado y salga el vástago, si sale el vástago
y llega la marca va a tocar a la válvula de esfuerzo mecánico 2 3/2 tres vías dos
posiciones para que se accione y regrese el vástago de nuevo hacia adentro.

CONTROL DE FINAL DE CARRERA CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CON DOS MARCAS DIFERENTES EN LOS ACTUADORES PARA SU
FUNCIONAMIENTO DE FORMA VICEVERSA

Funcionamiento:
 Ilustración 111 Circuito Netamente neumático establecido por el docente
anteriormente.

En el sistema neumático que vamos a usar hoy regularemos la presión del aire
comprimido a 6 bares, el mismo que va a ingresar por la unidad de mantenimiento y se
distribuirá por las válvulas de accionamiento, las válvulas de control y la válvula de
INICIO. A las salidas de las válvulas de control el aire comprimido se reparte por las
válvulas selectoras y las válvulas extranguladoras, las mismas que dejarán parar el aire
comprimido hasta los cilindros de doble efecto, que vendrían a ser los actuadores. El
accionamiento del sistema neumático se inicia a través de la válvula INICIO que es una
válvula 3/2 (tres vias dos posiciones) con accionamiento por esfuerzo muscular y
retorno por muelle conectando las (vias 1 y 2), de la válvula INICIO. Al conectarse las
(vias 1 y 2) de la válvula INICIO se activa la válvula de control 5/2 (cinco vias dos
posiciones) que viene accionada de forma neumática, mediante esta válvula conmuta las
(vias 1 y 4), por la via 4 se suministra el aire comprimido hacia la primera válvula
antiretorno, ya que es la encargada de dejar pasar el aire en un solo sentido y no permite
el reingreso del mismo. A la salida de la primera válvula antiretorno el aire comprimido
viene enviado hasta el primer actuador en este caso un cilindro de doble efecto,
haciendo así posible el ingreso del aire comprimido por la cámara anterior del cilindro y
accionando el vástago, mismo que saldrá hasta la medida establecida por la marca de la
válvula (S1). Para el reintegro del primer actuador, la válvula de control 1 regresa a su
posicion inicial gracias al retorno por muelle de la válvula de accionamiento (S2) y
gracias a la válvula estranguladora abierta solo a un 5%. La primera válvula selectora es
la que se encarga que el aire comprimido que entra por la Conexión 1 o 1 salga por la
conexión de Salida 2 (Función OR), dando paso a que el vástago retorne a su posición
incial. El segundo actuador viene accionado mediante la segunda válvula de control 5/2
(5 vías 2 posiciones ) que al permutar las (vias 1 y 4) deja pasar aire comprimido por la
via 4 y por la segunda válvula de antiretorno,el vástago del segundo cilindro de doble
efecto está normalmente afuera, configurado con una marca de ante mano con la válvula
de accionamiento (S1) permitiendo que reciba aire comprimido en el segundo actuador
y haciendo que el vastago ingrese y obtenga una posición momentanea en la cámara
anterior. Para regresar a su posicion inicial el vástago del cilindro de doble efecto la
válvula de Control 2 tiene que regresar a su posicion original con la ayuda del retorno
por muelle de la válvula de accionamiento (S1) y gracias a la válvula estranguladora que
también está regulada a un 5% en coordinación con la ayuda de la segunda válvula
selectora. Una conexión cruzada es lo que hace posible el funcionamiento de los
cilindros en este sistema netamente neumático, aquí sucede que mientras el vástago del
primer actuador viene expulsado, al mismo tiempo el vástago del segundo actuador
ingresa. La conexión en cruz se da gracias a las marcas, para esto debe estar definida la
primera marca de la primera válvula de accionamiento (3/2) al segundo actuador y en la
segunda marca de la segunda valvula (3/2) al primer actuador.

Ilustración 12 Circuito previo al activar Válvula INICI

 Ilustración 12Circuito posterior al activar Válvula INICIO

ACCIONAMIENTO FINAL DE CARRERA

Ilustración 14 Accionamiento final de carrera

Existe aire comprimido retenido en las válvula de esfuerzo muscular (1), gracias a la
válvula neumática se acciona el cilindro de doble efecto permitiendo que el vástago no
salga al pulsar en la válvula de esfuerzo muscular 1 3/2 tres vías dos posiciones deja
pasar aire comprimido por el otro lado de la cámara permitiendo que salga el vástago, si
sale el vástago y llega a la marca va a tocar a la válvula de esfuerzo mecánico (2) 3/2
tres vías dos posiciones para que se accione y regrese el vástago a su posición inicial

CONTROL DE SECUENCIAS UTILIZANDO EL MÉTODO INTUITIVO EN EL

SIMULADOR FLUIDSIM, PARA OBTENER LA SECUENCIA A+B+A-B-
Funcionamiento:

Ilustración 12 Circuito Planteado por el docente

En el circuito mostrado tendremos el ingreso del aire comprimido y es controlado por

las válvulas, este circuito tiene la secuencia A+B+A-B- esto se traduce a que los
cilindros de doble efecto van a seguir ese orden:
A+=A1 A-=A0
B+=B1 B-=B0
El aire comprimido tiene inicio por la valvula de accionamiento 3/2 (tres vias dos
posiciones) que tiene la marca B0 dejando pasar aire hacia la válvula de inicio 3/2 (tres
vias dos posiciones) con el cual se da el pulso para que inicie el sistema. Previo al pulso,
el aire comprimido ya llega hacia el cilindro de doble efecto en ambos casos, ingresando
por las valvulas de control 5/2 (cinco vias dos posiciones) por el orificio 1 a 2 dando
cavidad que los cilindros de doble efecto siguen adentro teniendo una secuencia A-B-
(A0,B0). Una vez pulsada la válvula de inicio 3/2 (tres vías dos posiciones) este permite
el ingreso de aire hacia la valvula neumatica de control 5/2 (cinco vías dos pocisiones)
controlando el ingreso de aire y este es regulado por una valvula estranguladora que esta
a su 90% de apertura empujando el embolo y saliendo el vastago hacia la marca A+(A1)
del cilindro de doble efecto A, cuando el vástago topa la marca 2 dará paso para que se
accione la válvula 3/2 (tres vias dos posiciones) que contenga la misma marca y así
pase el aire comprimido hacia la valvula de control neumatico 5/2 (cinco vías dos
posiciones) dejando pasar el aire comprimido que es regulado por la valvula
estranguladora permitiendo que empuje el embolo del cilindro de doble efecto B
haciendo salir al vastago hacia la marca B+(A1), teniendo momentaneamente la
secuencia A+B+(A1,B1). Una ve que el vastago del cilindro de doble efecto B tope la
marca B+(B1) se accionará la valvula de 3/2 (tres vías dos posiciones que tenga la
misma marca ingresando aire comprimido por el orificio que se diigirá hacia la valvula
neumatica de control 5/2 (cinco vías dos posiciones) y regresando a su posicion original,
el aire pasara por la valvula estranguladora de igual manera a su 90% de su apertura,
entrando aire al embolo y haciendo regresar el vastago hacia adentro A-(A0). Una vez
que la marca A1 dejó de ser topada la valvula 3/2 (tres vías dos posiciones) que era
presionada por el vastago de este cilindro de doble efecto Regresará a su posicion inicial
dejando de pasar aire y comprimido a la valvula de control neumatico 5/2 (cinco vías
dos posiciones) e ingresando el aire de nuevo por la valvula 3/2 (tres vías dos
posiciones) con la marca A0 empujando nuevamente la válvula de control neumatico
5/2 (cinco vías dos posiciones) regresando a su posicion inicial lo cual pobocara que
pase aire comprimido por los orificios 1 a 2 y este es regulado por la valvula
estranguladora con el 90% de apertura empujando asi el embolo y restableciendo el
vastago a su posicion inicial es decir B0(B-) teniendo como resultado: A+B+A-B-
(A1,B1,A0,B0)

Ilustración 13 Posterior al funcionamiento Ilustración 14 Previo al

funcionamiento
Control de secuencias utilizando el método intuitivo en el simulador FLUIDSIM,
para obtener la secuencia A+B+C+A-B-C-

FUNCIONAMIENTO:

En el sistema neumático que vamos a usar hoy regularemos la presión del aire
comprimido a 6 bares, el mismo que va a ingresar por la unidad de mantenimiento y se
distribuirá por las válvulas de accionamiento, las válvulas de control y la válvula de
INICIO. A las salidas de las válvulas de control el aire comprimido se reparte por las
válvulas selectoras y las válvulas extranguladoras, las mismas que dejarán parar el aire
comprimido hasta los cilindros de doble efecto, que vendrían a ser los actuadores.
Aquí encontramos aire comprimido y es controlado por las válvulas de accionamiento,
de control neumático, de estrangulación y una válvula de INICIO, este sistema tiene la
secuencia intuitiva (A+B+C+A-B-C-), esta secuencia permite que los cilindros de doble
efecto sigan un orden de ejecución:
A+ = A1 B+ = B1 C+ = C1
A- = A1 B- = B1 C- = C1
El aire comprimido proveniente de la fuente e ingresa por las válvula de accionamiento
3/2 (tres vias dos posiciones) configuradas con la marcas A0,B0,C0, la valvula de
accionamiento C0 deja pasar el aire comprimido por las (vias 1 y 2 ) hasta la válvula
INICIO. El aire comprimido se introduce por las válvulas de control neumático 5/2
(cinco vias dos posiciones) por las (vías 1 y 2) y llega hasta los actuadores, este aire
comprimido hace que el vástago de los cilindros de doble efecto sigan en el interior
teniendo una secuencia (A-,B-,C-).
El funcionamiento se inicializa mediante la válvula INICIO, una válvula 3/2 (tres vias
dos posiciones) con accionamiento por esfuerzo muscular y retorno por muelle
conectando las (vias 1 y 2), de la válvula INICIO, al momento de la conexión de las
(vías 1 y 2) de la válvula INICIO se activa a su vez la primera válvula de control 5/2
(cinco vías dos posiciones), el accionamiento de esta válvula viene dado de forma
neumática, mediante esta válvula conmuta las (vías 1 y 4) por la vía 4 se envia el aire
que es regulado por una válvula estranguladora que esta a su 90% de su capacidad,
empujando el émbolo y saliendo el vástago hacia la marca (A+ = A1) del actuador 1.
Al llegar el vástago a la marca (A+ = A1), esta marca acciona la válvula 3/2 (tres vías
dos posiciones) que esta configurada con la marca (A+ = A1) entonces conmutará las
(vías 1 y 2 ) dejando pasar el aire comprimido hasta la segunda valvula de control
neumático 5/2 (cinco vías dos posiciones) que es regulado por la válvula estranguladora
que también esta a su 90% de su capacidad empujando el émbolo y saliendo el vástago
hacia la marca (B+ = B1) del actuador 2.

El momento en el que el vástago (B+ = B1), viene accionada la válvula 3/2 (tres vias
dos posiciones) que esta configurada con la misma marca (B+ = B1) conmutará las (vias
1 y 2 ) dando paso al aire comprimido hasta la tercera valvula de control neumático 5/2
(cinco vias dos posiciones) que está regulado por la válvula estranguladora que está a su
90% de su capacidad empujando el émbolo y saliendo el vástago hacia la marca (C+ =
C1) del actuador 3 (cilindro de doble efecto).Logrando así la secuencia momentanea de:
A+, B+, C+, = A1, B1, C1
Cuando el vástago del tercer actuador tope la marca C+ (C1), se activará la válvula 3/2
(tres vias dos posiciones) que tenga la misma marca C+ (C1), esta válvula conmuta e
ingresa aire por las (vias 1 y 2 ), el aire comprimido llega hasta la válvula de control
neumático 5/2 (cinco vias dos posiciones) haciendo que regrese a su posicion inicial, el
aire comprimido nuevamente pasará hacia la válvula estranguladora que esta a su 90%
de su capacidad, ingresa aire comprimido al émbolo y hace que el vástago del actuador
1 regrese hacia el interior, haciendo cumpli ahora la posicion A- (A0).
En el momento que el vástago del actuador 1 retorna a la marca inicial A-(A0) toma la
posicion inicial la valvula de accionamiento con la marca A- (A0), esta válvula permite
que pase aire comprimido por las (vias 1 y 2 ) y hace que la válvula de control
neumatica 5/2 (cinco vias dos posiciones) regrese a su posicion inicial, esta valvula de
control dará paso aire comprimido y este aire está regulado por la válvula
estranguladora con el 90% de su capacidad, la misma hace que el aire comprimido
ingrese al émbolo del actuador 2 y el vástago de este actuador regrese hacia el interior
teniendo asi la posición B- (B0).
El momento en el que el vástago del actuador 2 retorna a la marca inicial B- (B0) toma
nuevamente la posicion inicial la valvula de accionamiento con la marca B- (B0), esta
válvula permite que pase aire comprimido por las (vias 1 y 2 ) y hace que la válvula de
control neumatica 5/2 (cinco vias dos posiciones) retorne a su posicion inicial, esta
valvula de control hará que el aire comprimido pase y este aire sea regulado por la
válvula estranguladora con el 90% de su capacidad, esta misma válvula hace que el aire
comprimido ingrese al émbolo del actuador 3 y el vástago de este actuador regrese
hacia el interior teniendo asi la posición C- (C0).
Como resultado de todo el proceso antes explicado tenemos la secuencia intuitiva:
(A+, B+, C+, A-, B-, C- = A1, B1, C1, A0, B0, C0)

Ilustración 15 Previo al accionamiento

 Ilustración 16 Posterior al accionamiento

CONCLUSIONES
- En este trabajo se conoció y dominó el manejo de circuitos neumáticos
utilizando tecnicas intuitivas, además, al implementar un sistema neumaticoo se
debe tomar en cuenta que las valvulas direccionales conjuntamente con sus vías
y posiciones sean las adecuadas deacuerdo al requisito que el sistema necesite.
- Mediante la simulación de los sistemas neumáticos con el simulador FluidSim podemos
comprobar el funcionamiento de cada uno de los sistemas neumáticos, además de que
podemos configurar su accionamiento, que tipo de actuador nosotros requerimos y
verificar la presión de aire comprimido en bares que recibe dicho sistema con su
correspondiente actuador.
- Para tener una mejor comprensión de los sistemas implementados se ha logrado
simularlos en FluidSim, el cual nos ha dejado mas claro el funcionamiento de cada
sistema además de fortalecer nuestros conocimientos en el uso de las válvulas.
- La válvula de regulación o valvula de control se usa para poder controlar el flujo de un
fluido, básicamente se comporta como un orificio variable que según sea lo dirigido por
el controlador, modificará la pérdida de carga.
- Gracias al funcionamiento podemos identificar cuales son las válvulas de control y
cuales son las válvulas de accionamiento, para poder poner en marcha este sistema se
necesita una válvula de INICIO para poder poner en marcha.
- Existen las válculas selectoras que tienen el funcionamiento bastante parecido al de una
compuerta lógica OR, lo que corresponde a que, si hay presíon en una de sus 2 lineas,
hay presíon a la salida, son usados mayormente cuando se desea realizar el mando de un
 elemento neumático y se desea que iniciarlos indepentiendemente desde que puntos
distintos.
- Válvulas estranguladoras o reguladoras ajustan la velocidad del avance y del declive del
émbolo de actuadores neumáticos.
- Este control de caudal de aire se cosigue gracias a una estrangulación apropiada, tanto a
la entrada del aire como a la salida del mismo.
- La dificultad que yo presente al realizar esta práctica fue que al inicio no pude
encontrar facilmente la lógica A+B+A-B- (A1,B1,A0,B0) dado que no pensé
bien en la regulacion del aire por una válvula estranguladora con su 90% de su
apertura, obteniendo la secuencia A+B+B-A- (A1,B1,B0,A0), lo cual no era lo
requerido por los requisitos de los objetivos previamente planteados, por lo que
hice la secuencia por el metodo intuitivo, lo cual fue un gran resultado ya que
obtuve la secuencia desea desde un inicio.
- La solución que pude dar a la marca es de establecer los valores
correspondientes ya que si no están bien definidos puede ocacionar un error en
el momento de la comprobación ocasionando un mal funcionamiento del sistema
de accionamiento y logrando una confusión en las válvulas.
- He comprendido que el funcionamiento de una secuencia intuitiva me permite
identificar cuales son las válvulas de accionamiento y las válvulas de control neumático
y tambien que para poner en marcha todo el sistema se necesita una válvula INICIO.
- Cuando tenemos válvulas de accionamiento 3/2 (tres vias dos posiciones) se tiene que
verificar esté en la posición correcta porque el correcto funcionamiento depende de
como esté establecida la marca.
- La válvula de regulación o valvula de control se usa para poder controlar el flujo de un
fluido, básicamente se comporta como un orificio variable que según sea lo dirigido por
el controlador, modificará la pérdida de carga.
- En el método intuitivo se aplica la regla “La señal procedente del final de cada
movimiento se aplica al siguiente movimiento”, sin embargo, existe el riesgo de generar
conflictos entre las señales que activan las válvulas que comandan los actuadores.