INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS

INGENIERÍA MECATRONICA

CONTROLADORES LOG. PROG.

P14 APLICACIÓN NEUMATICA CON PLC

Integrantes:

JUAN PABLO CARMONA GONZALEZ 18430336

ELIAS FERNANDO PROSPERO GARZA 18430497

JESUS GERARDO KNOTT MENDEZ 18430420

TRISTIAN JOSHEAKIN RIOS CHAIREZ 18430312

Docente:

CARLOS DIAZ DE LUNA

01 de junio del 2022

 Marco Teórico
¿Qué es la Neumática?

Tanto en ciencia como en tecnología, la neumática es el uso de aire y gases para
generar presión.

La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire

comprimido) como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos y/o máquinas.

Mientras que en la hidráulica son los fluidos (líquidos y gases) los que se utilizan

para la transmisión de potencia en la neumática es solo el aire comprimido.

Los sistemas de aire comprimido se utilizan para convertir la energía del aire

comprimido en energía mecánica, o lo que es lo mismo, en movimiento.

Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía

acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo las cilindros)
efectuar un trabajo útil.

Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones

especiales puede usarse el nitrógeno u otros gases inertes.
Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que
tienen la función de la creación de aire comprimido y su distribución y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.

Claro está, que la neumática como tal tiene sus ventajas, pero también tiene sus
desventajas.

Veamos unas y otras.

Ventajas de la Neumática

- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

- No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.

- Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante

altas y se pueden regular bastante fácilmente.

- El trabajo con aire no daña los componentes del circuito, por ejemplo, por golpe
de ariete.

- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.

- Utiliza una energía limpia.

- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.

Desventajas de la Neumática

- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones

especiales.

- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes

fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Componentes de un circuito neumático.

¿Qué es el Micro Logix 1000 y para qué sirve?

Use su sistema Micro Logix 1000 para proporcionar conexión en red en el área de
planta y reducir los problemas de producción. Descubrirá que el Micro Logix 1000
es ideal para una serie de aplicaciones: desde tratamiento de aguas/aguas
residuales y SCADA, hasta envasado y manejo de materiales.
Ventajas

El micro-PLC Micro Logix 1000 se puede usar en una amplia variedad de

aplicaciones de 32 E/S o menos, requiere menos espacio que un controlador de
tamaño completo y usted paga una fracción del precio. Las siguientes son algunas
razones por las que usted puede usarlos con confianza:

• Memoria de programación y datos de 1 K preconfigurada para facilitar la

configuración (bit, número entero, temporizadores, contadores, etc.)

• El rápido procesamiento ofrece un tiempo de rendimiento efectivo típico de 1.5

ms para un programa de 500 instrucciones.

• La memoria EEPROM incorporada retiene toda la lógica de escalera y los datos

si el controlador sufre una interrupción de la alimentación eléctrica, eliminando así
la necesidad de batería de respaldo o de un módulo de memoria separado.

• Los múltiples puntos de conexión comunes de entrada y salida permiten usar el

controlador para dispositivos de entrada drenadores o surtidores, y múltiples
puntos de conexión comunes de salida proporcionan aislamiento en aplicaciones
de salida de diversos voltajes.

• El canal de comunicación RS-232 permite una simple conectividad a una

computadora personal para cargar, descargar y monitorear programas usando
múltiples protocolos, entre ellos DF1 Full-Dúplex.

• La compatibilidad con el protocolo esclavo RTU usando DF1 Half-Duplex esclavo

permite que hasta 254 nodos se comuniquen con un solo maestro usando radio
módems, módems de línea dedicada o enlaces satelitales.

• La capacidad de transmisión de mensajes entre dispositivos similares le permite

conectar en red hasta 32 controladores en DH-485 (usando un módulo 1761-NET-
AIC).

• Redes de comunicación avanzada, tales como DeviceNet y Ethernet/IP mediante

los módulos de comunicación 1761-NET-DNI y 1761-NET-ENI
• Los controladores que tienen entradas de 24 VCC incluyen un contador de alta
velocidad incorporado (6.6 kHz)

• Los filtros de entrada CC ajustables permiten personalizar el tiempo de respuesta

de entrada y el rechazo de ruido para satisfacer las necesidades de su aplicación

• Certificaciones para mercados en todo el mundo (CE, C-Tick, UL, c-UL, inclusive
para lugares peligrosos Clase 1 División 2)

Tecnología flexible de E/S

Amplias especificaciones de entrada y salida ofrecen una solución de control

flexible.

• Opciones de entradas: CA, CC y analógicas (corriente o voltaje)

• Opciones de salidas: relé, TRIAC, MOSFET y analógicas (corriente o voltaje)

• Hay disponibles controladores alimentados con CA y CC

 OBJETIVO DEL EJERCICIO

Aprender a conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que hace
que girar un motor 200 vueltas y después alterna un cilindro 5 veces.
 DISCUSIÓN

El conteo de ciclos del actuador neumático es requerido cuando una porción de un

sistema debe ser activada o desactivada después de que un actuador ha
completado un número de ciclos definido. Una aplicación típica es una máquina de
empaque automatizada que apila y cuenta los artículos de producción en grupos.
El método usual para un cilindro que continuamente se extiende y retracta, es
escoger apilar un artículo en cada ciclo, y para un contador contar el número de
ciclos que han sido terminados por el cilindro. Cuando la cuenta requerida es
alcanzada, una señal de interrupción ocasiona que otro cilindro aparte la pila.

El conteo de ciclos del actuador neumático es también requerido para la

planeación del mantenimiento de las máquinas. El PLC mantiene el rastreo del
número de artículos que la maquina fabrica para determinar cuándo una pieza
debe ser remplazada.

Las instrucciones del contador del PLC son ideales para el conteo del número de
ciclos terminados por un actuador. Permiten el monitoreo de las maquinas o
producciones automáticas en porcentajes eficientemente altos.
 Procedimiento

En este ejercicio, conectará un sistema neumático controlado por el PLG que hace
que un motor gire 200 vueltas y después alterne un cilindro 5 veces.

Para ello visualizamos los diagramas para poder armarlo

1. Conecte el sistema neumático controlado por el PLC mostrado en la Figura 6-1.
Note que el dispositivo del conducto largo es utilizado para disminuir la velocidad
de retractación del vástago del cilindro.

2. Posicione el motor bidireccional para que este perpendicular al interruptor

fotoeléctrico con reflexión difusa a una distancia de 10 cm (4 pulg.) entre el
interruptor y el eje del motor (2 hileras de perforaciones). El haz del interruptor
fotoeléctrico con reflexión difusa debe apuntar en dirección del engomado blanco
en el eje de la moto.
3. Monte los interruptores magnéticos de proximidad PX1 y PX2 para que estén
activados cuando el vástago del cilindro esté completamente extendido y
completamente plegado, como se muestra en la Figura 6-1.

4. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2,

utilizando el formato de dirección de la instrucción apropiado a su modelo de PLC.

5. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar.

6. Verifique el estado del equipo didáctico de acuerdo al procedimiento

proporcionado en el Apéndice F.

7. Abra la válvula de control de flujo VCF1 girando completamente la perilla de

control en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Cierre la válvula de
control de flujo VCF2 girando completamente la perilla de Control en el sentido de
las manecillas del reloj, Después abra la válvula girando la perilla dos vueltas en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj.

8. En la unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción principal y

las válvulas de interrupción de derivación en el colector. Configure la válvula de
descompresión a 400 kPa (o 60 psi) en el manómetro regulado.

9. Active la fuente de alimentación de CC.

10. Evalué la operación del sistema, utilizando los siguientes pasos de verificación:

Libere momentáneamente el botón pulsador de INICIO BP1, El motor debe

empezar a girar, mientras el vástago del cilindro debe permanecer inmóvil;

Nota: Si el LED en el interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa parece saltar,

reduzca la velocidad de giro del motor disminuyendo el flujo de aire con VCF1.

Monitoree la instrucción del contador del PLC C:0 en el escalón 3 de la escalera.

Cuando el valor acumulado alcance 200, el motor debe detenerse, mientras que el
vástago del cilindro debe empezar a alternar (extenderse y plegarse);

Cuando el vástago del cilindro ha alternado 5 veces, debe detenerse en la

posición plegado completamente, permitiendo que un nuevo ciclo sea iniciado.

Si la operación del sistema no está como lo indicado, verifique las conexiones del
circuito y el programa del PLC. Realice las modificaciones requeridas, después
verifique que el sistema opere correctamente.
Evidencia
Evidencia en video donde el pistón se extiende
 Conclusiones

Juan Pablo Carmona González: en conclusión en el desarrollo de esta práctica

hubo muchas dificultades para elaborarla ya que no había material y cuando lo
obtuvimos solo fue cuestión de armarlo, batallamos para conseguir una manguera
para conectar el compresor al circuito, regulamos la presión del aire para que
funcionara bien, colocamos un marcador metálico en el motor para que el sensor
lo detectara y programamos el circuito para visualizar su funcionamiento, Aprendí
a conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC y a resolver los
problemas que se nos cruzaron en el desarrollo de este

Tristian Chairez ríos: para elaborar esta practica observe como son el
funcionamiento de los sensores y como se extiende y se retrae el pistón, como
influye el aire comprimido para su accionamiento y la importancia del plc para
programarlo

Jesús Gerardo Knott: en el desarrollo de esta practica programe el circuito en el

software del plc virtual y observe la importancia de este y como influye para el
control de todo el sistema, también gracias a este encontramos los errores que
salían al momento de ejecutar todo el funcionamiento y no saliera los resultados
esperados, hasta que nos salió y pude observar como el pistón salía y se
regresaba

Elías Fernando prospero: en conclusión, la practica fue complicada

para su desarrollo tuvimos que visualizar el diagrama de neumática
que nos proporcionó el docente, también las conexiones que iban al
plc, el plc nos ayudo a encontrar unas fallas de armado, ya que no
encendían algunas luces que deberían de encender, aun así, todo
salió como se esperaba, gracias a la colaboración de todo el equipo