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APLICACIN LLENADO DE CONTENEDORES

POR:
LUISA FERNANDA MURILLO MAYA
ROBIN ORTIZ CASTRILLON
JUAN FERNANDO ROJAS ZULUAGA
MAURICIO CRUZ
JUAN FERNANDO CARMONA

CURSO:
CONTROL DE MAQUINAS

DOCENTE:
ELKIN DARIO PEREZ

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
MEDELLN
2016

LLENADO DE CONTENEDORES
Objetivo General
Realizar programacin de un proceso industrial de llenado de tanques, y la
seleccin de motores, sistemas de arranque y protecciones.
Objetivos Especficos

Seleccionar los motores indicados para el funcionamiento de bandas


transportadoras para llenado de tanques.
Seleccionar el sistema de arranque para el ptimo funcionamiento de
los motores seleccionados
Desarrollo del programa usando programacin para PLC
Telemecanique (Twido Suite) y PLC Siemens (TIA Porta V11)

a) Descripcin del proceso:


Tenemos tres contenedores de diferentes tamaos: A, B y C los cuales deben ser
llenados de la siguiente forma:
- Contendor A: 15 segundos de lquido A.
- Contendor B: 15 segundos de lquido B ms 10 segundos de lquido A.
- Contenedor C: 15 segundos de lquido C ms 10 segundos de lquido B y 5
Segundos de lquido A.
El sistema constar de una cinta transportadora en la que van en serie los tres
contenedores A, B y C. El primer recipiente en llegar a la plataforma ser el C a
continuacin el B y por ltimo al A. El cilindro E se encarga de evacuar los
recipientes y los coloca en la cinta de evacuacin.
b) Componentes del sistema:
- Dos cilindros, uno de simple efecto y otro de tres posiciones.
- Tres depsitos con sus respectivas electrovlvulas.
- Dos cintas transportadoras.
- Una plataforma mvil impulsada por el cilindro D.
- Tres contenedores A, B y C.

- Tres detectores de posicin que nos indicarn la posicin que ocupan los
Contenedores A, B y C en la plataforma mvil; estos ocuparan posiciones fijas
Por debajo de la plataforma, no desplazndose con sta.
- Un final de carrera.
Enseguida se ilustran los cilindros y las vlvulas de control que intervienen en este
proceso:

activo y cierto tiempo desactivado debidamente programado, el control debe ser


capaz de permitir diferentes tiempos de programacin.
El sistema funciona cierto nmero de ciclos :

Cuando se invierte el selector de marcha el proceso se detiene y queda


listo para operar de nuevo igual que en el sentido anterior.

Cuando se activa paro de emergencia o acta la proteccin trmica se para


el proceso y activa una seal luminosa flachando hasta recuperar la falla.

El proceso debe llevar un registro de las falla en forma individua cuando se


activa el stop este para el proceso independiente de su funcionamiento.

1. Seleccin de cada motor de acuerdo al enunciado del problema, con sus


especificaciones asuma un valor de potencia para la aplicacin y una marca
a criterio.
En el sistema de llenado de tanques a desarrollar, se tienen dos bandas
transportadoras que requerirn de un dos grupos motrices para su funcionamiento.
El grupo motriz de una banda transportadora es uno de los componentes ms
importantes de la misma. De la adecuada eleccin de los elementos que la
forman, depende la seguridad de funcionamiento y la vida de la banda. La forma
en la que se efecta el arranque, influye en la vida y comportamiento de los
componentes del grupo motriz, y as mismo en la vida de la banda, tambores y
rodillos. Tambin afecta al comportamiento de la banda en las curvas verticales,
recorrido de los tambores tensores y a la prdida de friccin en el tambor motriz.
Los empleados en cintas transportadoras, generalmente son:

De corriente alterna: De jaula de ardilla, que es el ms empleado. De rotor


bobinado.
De corriente continua, mucho menos empleado.

Para el sistema de llenado de tanques a desarrollar, se utilizara dos motores doble


jaula de ardilla clase B siemens de 2 Hp Y 1800 rpm para las cintas
transportadoras debido a que tiene las siguientes ventajas.

En la franja de trabajo entre el par mximo y el par 0, la curva par


velocidad es prcticamente lineal.

El nmero de arranques est limitado por el calentamiento del motor


Requiere poco mantenimiento.

Son baratos y son adecuados tambin para su empleo en cintas


descendentes funcionando como generador.

2. Se debe implementar sistemas de arranque a criterio, mnimo un arranque


convencional y los otros pueden ser electrnicos.
Para estos motores se utilizarn dos sistemas de arranque los cuales son con
variador de velocidad y arranque estrella delta.
El arranque en estrella-tringulo se utiliza ya que es el ms conocido y quizs el
ms utilizado entre los mtodos de arranque con tensin reducida y sirve para
arrancar el motor reduciendo los esfuerzos mecnicos y limitando las corrientes
durante el arranque; por contra, pone a disposicin, como ya se ha mencionado,
un par inicial de arranque reducido. Resulta especialmente idneo para arranque
en vaco o con cargas de par bajo y constante o ligeramente creciente, como es el
caso del sistema que estamos implementando.

La fase del arranque coincide con la fase de aceleracin y su duracin debe ser tal
que se alcance casi la velocidad de rgimen. Una duracin demasiado breve no
conseguira obtener la reduccin de los esfuerzos que caracteriza a este tipo de
arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la sucesiva fase de tringulo,
reproduciendo condiciones de arranque similares a las del arranque directo.
La conmutacin se regula con temporizadores analgicos o digitales y, a ttulo
orientativo, el tiempo de conmutacin se fija en aproximadamente 50 ms. En el
temporizador se fija tambin el tiempo de duracin de la fase de estrella, es decir,
el tiempo de aceleracin o de arranque que, con carcter general, puede
considerarse una funcin de la diferencia entre el par medio del motor y el par de
resistencia medio del conjunto motor-mquina

.
Figura 2. Diagrama para el arranque estrella delta.

El otro mtodo de arranque ser mediante variador de velocidad, cuyo arranque


suave es mucho ms eficiente que el de los dems tipos. El variador utilizado ser
el Danfoss MCD 201el cual proporciona un arranque TVR (Rampa de tensin
temporizada), adems de un control de parada y est diseado para ser utilizados
con un dispositivo de proteccin del motor externo.
Adems este variador controla la tensin aplicada al motor de una manera
preestablecida y no reciben ninguna realimentacin en la intensidad de arranque
de motor. Las configuraciones de la tensin inicial y el tiempo de rampa, entre
otras, proporcionan al usuario el control del rendimiento del arranque. La parada

suave tambin suele estar disponible y proporciona la capacidad de ampliar los


tiempos de parada del motor para un funcionamiento ms eficiente de la banda.

Figura 3. Esquema de conexin del variador de velocidad.

3. Seleccin de los dispositivos de mando y proteccin que requiere la


aplicacin.
Aunque se observa una gran gama de pulsadores y pilotos a continuacin se
muestra la tabla de los seleccionados para el proyecto, se tomara el pulsador
verde y rojo. (Catalogo Telemecanique)
Pulsadores

Dos pulsadores rojo y verde N/C y N/A.


Pilotos

Se seleccionan pilotos de sealizacin rojo y verde.


Contactores
La siguiente tabla muestra las categoras de los contactores y sus aplicaciones
correspondientes, para nuestro caso, los motores estn sometidos a prendidos y
apagados continuos, por lo tanto se seleccionaran los contactores tipo AC-3.

Corrientes

Categoras

Aplicaciones caractersticas

Cargas no inductivas, hornos de resistencias


AC 1
Motores de anillos rozantes: arranque, inversin
AC 2
Alterna

de marcha
Motores de rotor jaula de ardilla: arranque,

AC 3

desconexin del motor en funcionamiento


Motores de rotor jaula de ardilla: arranque,

AC 4

marcha a impulsos, inversin de sentido de giro

Del catlogo se selecciona los contactores para dos HP, motores seleccionados
para el accionamiento de las bandas transportadoras, con conexin a 220V, se
escoge la referencia LC1K6010
Interruptores
Para los motores de 2Hp que se van a utilizar , nos dirigimos a la siguiente tabla
para elegir el tipo de proteccin que utilizar:

El interruptor termomagnetico a utilizar, ser el s203-k10, contactor AF09 y rel


trmico de sobredescarga TF42-7-6.
La otra solucin sera un Guardamotor MS-132 con el contactor AF09.

4. diagramas de potencia y control especificando calibres de


conductores y protecciones trmicas y magnticas con sus
respectivas curvas.
El diagrama de potencia se realiza en CADE_SIMU, teniendo en cuenta que el
simulador muestra un solo tipo de variador de velocidad en corriente alterna,
variador de velocidad monofsico, el cual a la salida crea las tres seales de
alimentacin trifsica del motor.

El calibre de los conductores para la corriente nominal del motor se calcula con:
I =1.25=71.25=8.75 A
El conductor se elige a partir de la siguiente tabla.

Para la corriente nominal del motor se elige el conducto AWG No 14 que soporta
25 A.

5. Diagrama de control en PLC siemens S7-1200

De las anteriores figuras se pueden apreciar todas las variables en el PLC


siemens S7-1200 implementadas, aunque son en principio gran cantidad se ver

ms adelante que la mayora no tienen gran importancia en el proceso sino en el


visualizador del PLC como lo es la pantalla HMI
Para empezar se tienen las variables conectores que tienen como funcin
conectar bloques internos del programa como conexin entre contadores,
temporizadores y convertidores, son variables cuyo uso se remonta solo a
memoria.
Tambin se tienen las variables tipo entrada como sensores y fin de carrera que
avisan al sistema cuando cierto evento est ocurriendo.
Las salidas reales como falla, motor 1, motor 2, vlvulas y luces que tienen como
fin el controlar cierto proceso.
Y las dems variables como empujn, contadores y reinicio de contadores tienen
como funcin el almacenamiento de datos y la muestra de ellos en la pantalla HMI.
En breve se describe el proceso.
MAIN (BLOQUE DE PROGRAMA)

En estas 2 primeras lneas de cdigo se tiene el inicio con retencin y que se ve


interrumpido por stop, paro de emergencia, fin de carrera y fallas
Y tambin el inicio de la secuencia de luces cuando ocurre una falla o un paro de
emergencia.

En estas otras lneas de cdigo se ve como el cilindro que empuja las cajas actua
una vez las cajas estn llenas.
Y como la activacin de los motores depende de las vlvulas y del fin de carrera
indicando en qu momento se puede transportar el cargamento.

los convertidores en las lneas pasadas se usan para control en la HMI, debido a
que los bloques de tiempo tienen como unidad los milisegundos, por ende se debe
convertir a segundos para hacer un control desde la HMI.

En esta otra parte del diagrama se tienen los tiempos de llenado de cada una de
las vlvulas y los convertidores explicados anteriormente, tambin se observa
como cada vlvula depende de la activacin del sensor y de los tiempos de
llenado.

En ltimas instancias se aprecia el contador de fallos y su respectivo reinicio.


IMAGEN 1 (RAIZ)

En la imagen 1 se aprecia el men en donde podemos escoger los tiempos de


llenado de las vlvulas y que podemos proseguir para dar inicio al proceso o
imagen nmero 2.

IMAGEN 2

En la imagen 2 podemos ver todo el proceso, donde se evidencia la activacin de


vlvulas y motores, las luces de fallo y la activacin de cada uno de los cilindros.
A continuacin la descripcin del cmo se realiz.

CONFIGURACION DE VARIABLES EN IMGENES

cada variable ingresada a la imagen puede ser configurada, por ejemplo las
variables de ingreso podemos configurarlas como las variables tiempo que van a
entrar en cada uno de los contadores del proceso.

O quizs podremos tambin ingresar un botn cuya nica funcin sea de pasar de
una imagen a la otra y poder continuar el proceso desde otra parte con mejor
visualizacin.

Y por ltimo tenemos la configuracin de las luces donde para estado bajo es rojo
y estado alto o 1 digital tenemos luz verde, que indica el estado de las vlvulas.

En cuanto a la realizacin de la animacin del cilindro E, o cilindro empuja cajas,


se le dio un valor de movimiento horizontal que esta entre 0 y 1, aunque la variable
no es booleana sino entera y por tanto puede tomar valores entre 0 y 9999, se
indic solo entre estos valores para que pudiera representar el verdadero
movimiento del cilindro cuya nica funcin es la de empujar las cajas de atrs
hacia adelante con un solo recorrido.

Diagrama de control en PLC twido


Se listan las entradas, salidas, memorias, temporizadores y contadores que se
usaron para la implementacin del proyecto.

Donde:
%C0 Contador usado para volver el cilindro D a la posicin inicial.
%C5 Contador de nmero de fallas.
%I0.0 corresponde a la seal de parada.
%I0.1 corresponde a la seal de inicio de todo el proceso.

%I0.2 corresponde a la seal de parada por emergencia.


%I0.5 corresponde al sensor 1 de la plataforma.
%I0.6 corresponde al sensor 2 de la plataforma.
%I0.7 corresponde al sensor 3 de la plataforma.
%I0.8 corresponde al contacto abierto de control del trmico.
%M20 se usa para guardar la seal de encendido.
%M35 se usa para resetear el contador C0.
%M40 se usa para guardar el nmero de fallas
%Q0.0 corresponde a la habilitacin de la conexin estrella del motor de la banda
1.
%Q0.1 corresponde al cambio de conexin de estrella a delta del motor de la
banda 1.
%Q0.2 corresponde al encendido del motor de la banda 2.
%Q0.4 corresponde a la seal del cilindro D en la posicin 1.
%Q0.5 corresponde a la seal del cilindro D en la posicin 2.
%Q0.6 corresponde a la seal del cilindro D en la posicin 3.
%Q0.7 corresponde a la seal de apertura de la electro vlvula 1.
%Q0.8 corresponde a la seal de apertura de la electro vlvula 2.
%Q0.9 corresponde a la seal de apertura de la electro vlvula 3.
%Q0.10 corresponde a la seal para activar el cilindro E.
%Q0.11 corresponde a la seal luminosa de emergencia.
%TM0 temporizador para la transicin estrella delta.
%TM1 temporizador para el llenado del lquido A posicin 1.
%TM2 temporizador para el llenado del lquido B.
%TM3 temporizador para el llenado del lquido A posicin 2.
%TM4 temporizador para el llenado del lquido A posicin 3.
%TM5 temporizador para el llenado del lquido B posicin 2.
%TM6 temporizador para el llenado del lquido C.
%TM7 temporizador para habilitar la parte final del proceso.
%TM8 temporizador para activar el cilindro E y expulsar el contenedor A.
%TM9 temporizador para activar el cilindro E y expulsar el contenedor B.
%TM10 temporizador para activar el cilindro E y expulsar el contenedor C.

FUNCIONAMIENTO
Se da start y se activa la conexin estrella del motor de la banda 1. Despus de 3
segundos se habilita la conexin delta y se deshabilita la conexin estrella.

Se activa la seal de habilitacin %M20 para inicio del proceso.

Contina con el proceso detectando por medio de sensores la posicin del cilindro
D

Cuando se detecta el primer contenedor (C) en la primera posicin, se empieza a


llenar el primer contenedor con el lquido A.

Cuando el cilindro D est en la posicin 2 se empieza a llenar el contenedor C con


el lquido B y el contendedor B con el lquido A.

Cuando el cilindro D est en la posicin 3 se empieza a llenar el contenedor A con


el lquido A, el contenedor B con el lquido B y el contenedor C con el lquido C.

Cuando los tres contenedores estn llenos, se habilita el final del proceso despus
de tres segundos.

Se devuelve el cilindro D a sus posiciones 2 y 1 gradualmente mientras se habilita


el cilindro E para expulsar los contenedores de la plataforma.

A continuacin se muestra el contador para el nmero de veces que se repetir el


ciclo.

A continuacin se muestra la seccin encargada de encender la luz de emergencia


en caso de falla y que tambin se encarga de parar el ciclo. Adems de
contabilizar las fallas.

6. si el problema propuesto admite mejoras se deben plantear


Las mejoras realizadas fueron:

la integracin de la pantalla animada HMI


la activacin de mltiples luces de emergencia
la posibilidad de variar los tiempos de llenado de cada caja
el conteo de fallos y su respectivo reiniciado de contador
la visualizacin de las fallas y la activacin de los respectivos cilindros y
saber en cual direccin de funcionamiento estn operando.

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