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POR:
LUISA FERNANDA MURILLO MAYA
JUAN FERNANDO ROJAS ZULUAGA
MAURICIO CRUZ
ROBIN ORTIZ CASTRILLON
JUAN FERNANDO CARMONA
CURSO:
CONTROL DE MAQUINAS
DOCENTE:
ELKIN DARIO PEREZ
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
MEDELLN
2016
LLENADO DE CONTENEDORES
Objetivo General
Realizar programacin de un proceso industrial de llenado de tanques, y la
seleccin de motores, sistemas de arranque y protecciones.
Objetivos Especficos
- Tres detectores de posicin que nos indicarn la posicin que ocupan los
Contenedores A, B y C en la plataforma mvil; estos ocuparan posiciones fijas
Por debajo de la plataforma, no desplazndose con sta.
- Un final de carrera.
Enseguida se ilustran los cilindros y las vlvulas de control que intervienen en este
proceso:
La fase del arranque coincide con la fase de aceleracin y su duracin debe ser tal
que se alcance casi la velocidad de rgimen. Una duracin demasiado breve no
conseguira obtener la reduccin de los esfuerzos que caracteriza a este tipo de
arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la sucesiva fase de tringulo,
reproduciendo condiciones de arranque similares a las del arranque directo.
La conmutacin se regula con temporizadores analgicos o digitales y, a ttulo
orientativo, el tiempo de conmutacin se fija en aproximadamente 50 ms. En el
temporizador se fija tambin el tiempo de duracin de la fase de estrella, es decir,
el tiempo de aceleracin o de arranque que, con carcter general, puede
considerarse una funcin de la diferencia entre el par medio del motor y el par de
resistencia medio del conjunto motor-mquina
.
Figura 2. Diagrama para el arranque estrella delta.
Corrientes
Categoras
Aplicaciones caractersticas
de marcha
Motores de rotor jaula de ardilla: arranque,
AC 3
AC 4
Del catlogo se selecciona los contactores para dos HP, motores seleccionados
para el accionamiento de las bandas transportadoras, con conexin a 220V, se
escoge la referencia LC1K6010
Interruptores
Para los motores de 2Hp que se van a utilizar , nos dirigimos a la siguiente tabla
para elegir el tipo de proteccin que utilizar:
El calibre de los conductores para la corriente nominal del motor se calcula con:
I =1.25=71.25=8.75 A
El conductor se elige a partir de la siguiente tabla.
Para la corriente nominal del motor se elige el conducto AWG No 14 que soporta
25 A.
En estas otras lneas de cdigo se ve como el cilindro que empuja las cajas actua
una vez las cajas estn llenas.
Y como la activacin de los motores depende de las vlvulas y del fin de carrera
indicando en qu momento se puede transportar el cargamento.
los convertidores en las lneas pasadas se usan para control en la HMI, debido a
que los bloques de tiempo tienen como unidad los milisegundos, por ende se debe
convertir a segundos para hacer un control desde la HMI.
En esta otra parte del diagrama se tienen los tiempos de llenado de cada una de
las vlvulas y los convertidores explicados anteriormente, tambin se observa
como cada vlvula depende de la activacin del sensor y de los tiempos de
llenado.
IMAGEN 2
cada variable ingresada a la imagen puede ser configurada, por ejemplo las
variables de ingreso podemos configurarlas como las variables tiempo que van a
entrar en cada uno de los contadores del proceso.
O quizs podremos tambin ingresar un botn cuya nica funcin sea de pasar de
una imagen a la otra y poder continuar el proceso desde otra parte con mejor
visualizacin.
Y por ltimo tenemos la configuracin de las luces donde para estado bajo es rojo
y estado alto o 1 digital tenemos luz verde, que indica el estado de las vlvulas.