PRODUCTO

INTEGRADOR DE
APRENDIZAJE
NOMBRE MATRICULA CARRERA # LISTA
Jorge Ramses Garcia Martínez 1819255 IMTC 34
Luis Gerardo Salazar Gonzales 1641402 IEC 9
Tomas del Ángel Vázquez 1986892 IMTC 88

Homero Gabriel Barrera Fortuna 1929040 IMTC 16

EQUIPO#2
TDE (V5) GRUPO 001
DOCENTE: JESUS DANIEL GARZA CAMARENA
FECHA: 02/JUNIO/2022
INTRODUCCION
En esta etapa final del curso, deberemos aplicar todo lo que hemos aprendido a lo largo de la materia
(conceptos, aplicaciones, construcción, etc).

Para este proyecto, se nos mencionó que deberíamos de trabajar con el Timer 555 y con este, deberemos
hacer un medio de control para un motor (en este caso, optamos por un servomotor), en el cual
deberemos tener un control gracias a los componentes aplicados y al 555, además de otros aspectos que
deberemos cubrir.
• OBJETIVO: Aplicar el conocimiento adquirido durante el semestre y aplicarlo en un proyecto relacionado a la
asignatura.
• PROBLEMA: Diseñar e implementar en un prototipo un sistema electrónico del control de encendido y apagado de
un motor controlado por tiempo bajo las siguientes parámetros:
1. El sistema de control debe de contar con una fuente regulada a +5V con una entrada a +12V o +9V, la fuente de
voltaje se debe contar con:
A. Protección contra inversión de voltaje en la entrada
B. Protección contra cargas inductivas y descargas capacitivas
C. Disipador de calor junto con sus cálculos de como se eligió
2. Botón de encendido que cuando se activa el sistema deberá de accionar el motor durante 8 segundos para después
regresar a su estado inicial.
3. El sistema deberá de contar con un botón adicional llamado RESET accesible al instalador con el objetivo de evitar el
inicio indeseado del motor.
4. La salida del motor debe de estar separada del sistema principal y ser activada mediante relés con protección contra
cargas inductivas conectado a su voltaje nominal requerido
5. El circuito impreso debe de protegerse contra Interferencia Electromagnética (EMI)
MATERIALES
• Protoboard
• Resistencias (5kΩ, 220kΩ y 100Ω)
• Potenciómetro (50kΩ).
• Capacitor (100nF)
• Diodo 1N4148
• Timer 555 (NE555)
• Servomotor
BILL OF MATERIALS (BOM)
NE555 (TEMPORIZADOR)
Es un circuito integrado muy estable cuya función primordial es la de producir pulsos de temporización
con una gran precisión y que, además, puede funcionar como oscilador. Sus características son: Ser un
temporizador que puede durar desde microsegundos hasta horas, es monoestable y astable, es un divisor y
modulador de frecuencias, etc.
Tiene internamente elementos analógicos y digitales que le permite generar retardos, oscilar a una
frecuencia específica o funcionar como Flip Flop. la imagen a continuación muestra un esquema a
bloques de su composición interna.
1. Tierra (GND): Terminal (-) de la alimentación.
2. Disparo (TRIGGER): En esta parte se establece el tiempo de retardo para la configuración monoestable.
3. Salida (OUTPUT): En este pin se ve el resultado de la configuración del temporizador eléctrico, ya sea monoestable,
estable u otra opción.
4. Reinicio (RESET): Para un nivel de voltaje por debajo de 0.7 V, tiene la función de poner el pin de salida a nivel bajo.
Para evitar el reinicio se deberá conectar este pin a alimentación.
5. Control de voltaje (CTRL): El voltaje en esta terminal puede variar teóricamente desde VCC hasta 0V
aproximadamente.
6. Umbral (THERESHOLD): Entrada de un comparador interno de umbral el cual se emplea para poner la señal de salida
a un nivel bajo.
7. Descarga (DISCHARGE): Permite descargar el condensador externo al circuito integrado 555 para su funcionamiento.
8. Potencia (VCC): Terminal positiva de alimentación (4.5-16V).
 SERVOMOTOR

Es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición

angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva,
utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
Se usa comúnmente en sistemas de control.
Para poder usarlo, hay que conocer las características de los cables que conformar a este
actuador:
• Cable amarillo (señal): Va conectado al componente que hará funcionar al servomotor
• Cable rojo (Potencia): Va conectado al lado (+) de la fuente de energía.
• Cable marron (Tierra): Va conectado al lado (-) de la fuente de energía).
Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho
de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una
frecuencia de repetición.
Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier dirección para un movimiento total
de 180°. La posición neutra del motor se define como la posición en la que el servo tiene la misma
cantidad de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario.
El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y se basa en la duración del pulso enviado a
través del cable de control; el rotor girará a la posición deseada.
El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará
hasta dónde gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la posición de 90°.
 POTENCIOMETRO
Es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y
generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros utilizan
tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente,
para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos. En
muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que
establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el
potenciómetro ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de
ordenador se puede utilizar para controlar el brillo.
 SOBRE NUESTRO PROYECTO

Como se menciono anteriormente, se nos encargo desarrollar un prototipo de un sistema electrónico de

control de encendido y apagado de un motor que sea controlado por una fuente de voltaje (en nuestro caso,
de 5V).
Durante el desarrollo del proyecto, tuvimos muchos inconvenientes y dificultades para poder desarrollarlo,
es por eso que nos dimos a la tarea de investigar el funcionamiento de cada componente clave para el
circuito que íbamos a desarrollar.
Pudimos obtener un resultado que, personalmente, creemos que funciona bien. Talvez no abarcamos todos
los aspectos que la rubrica menciona, ya que las dificultades que tuvimos durante el proyecto (el tiempo por
exámenes y proyectos de otras materias y desconocimiento del procedimiento, etc) nos retraso un poco,
pero esperamos que el producto final sea del agrado de los que puedan apreciarlo y probarlo, además de que
realmente se pueda implementar como nosotros pensamos (nuestra visión).
PROTOTIPO DE PROTEUS
(DIAGRAMA DE CIRCUITO)
COTIZACION

(PRODUCTO)=

(MANUNTENCION)=

(DESCUENTO DE CUPON)=

$237.17 MXN=

TOTAL= $380.17 MXN

 OSCILOSCOPIO
(SERVO
TRABAJANDO A
PROTOTIPO DE TINKERCAD 8ms)
(MAS CERCANO AL PRODUCTO
FINAL)
 ARMADO Y VERSION FINAL DEL CIRCUITO

1N4148 POTENCIOMETRO

NE555

RESISTENCIAS

CAPACITOR (100nF)
SEÑAL

RESISTENCIA 20kΩ
CIRCUITO ARMADO (PRODUCTO
FINAL)
 APLICACIONES

Dado a los resultados que obtuvimos en cuanto al funcionamiento de nuestro circuito, se nos vinieron
a la mente varias ideas de como se puede implementar y en donde se pueden aplicar.
Generalizando, estos componentes se puedes implementar en empresas diversas (sin importar su
publico especifico o que produzcan).
Los motores son parte esencial para la producción en masa de objetos diversos y para las
maquinarias, ya que son ellos los que se encargan de activar y mantener en constante movimiento a
las maquinas gigantescas (y no tan gigantescas) de las fabricas.
 NUESTRA VISION/APLICACION

Al terminar de trabajar en nuestro circuito y ver su funcionamiento, se nos vinieron 2 ideas (debido al
distinto funcionamiento del circuito físico y el visto en TinkerCAD)
1. Físico: Aplicarlo en maquinas de producción de productos por el constante movimiento, en el cual, se
puede controlar la dirección del motor y las bandas transportadoras de la maquinaria, teniendo así,
control de la maquina y un control de la materia prima si se requiere hacer una segunda revisión.
2. TinkerCAD (ideal): Ya que realmente es así como debe funcionar nuestro circuito, lo primero que
pensamos fue en un sistema de control electrónico para la apertura o cierre de una compuerta. Esto
gracias a que el motor haría que la compuerta se moviera y que esta misma fuera abierta o cerrada por
una manivela (potenciómetro).
 CONCLUSION

Como dijimos anteriormente, talvez no se pudo cumplir completamente la rubrica, pero si pudimos
construir un sistema de control que puede tener 2 tipos de uso (dependiendo del funcionamiento que se le
de).
El funcionamiento principal del circuito es el visto en TinkerCAD y esta es la idea con la que nos quedamos
todos, el ser un sistema de control de compuerta para entrada y salida de personal de la empresa o para
transportes de este