INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN

Materia:
Maquinas eléctricas

Nombre del alumno:

Escobar Márquez José Eduardo 18230371

Carrera:
Ingeniería Electromecánica

Semestre:
Sexto

Maestro:
Morales Ventura Ricardo

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 Contenido
1.0 Introducción…………………………………………………………………………………..….Pag.3
1.1. Generalidades en motores de corriente directa………………………………………..….Pag.5
1.2. Descripción de la relación entre par y fuerza…………………………………………..….Pag.8
1.3. Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor…………………………….…....Pag.10
1.4. Estudio de la relación entre par y velocidad……………………………………...………Pag.12
1.5. Análisis de las características operativas del motor……………………………………Pag.15
1.6. Regulación de la velocidad del motor………………………………………………………Pag.19
1.7. Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo…………………………..Pag.22
1.8. Análisis para la compensación de la reacción de armadura……………………………Pag.24
1.9. Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad….Pag.26
1.10. Fundamentos de generadores eléctricos de CD…………………………………………Pag.27
1.11. Acción generador………………………………………………………………………………Pag.30
Conclusión……………………………………………………………………………………………..Pag.35
Bibliografías……………………………………………………………………………………………Pag.36

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 1.0 Introducción
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para ser
almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de características peculiares
de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica,
entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente
continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que transforman la energía
mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepción del
sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se
provee el flujo de campo, y éstos son de excitación independiente, derivación, serie, excitación
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus características terminales
(voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente continua en
energía mecánica.

La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna
ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas de corriente
continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo
que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los
terminales.

Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se conocen también
como máquinas con colector

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 Unidad 1
Motores y
generadores de
corriente directa

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 1.1 Generalidades de los motores de corriente directa.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este caso se utiliza una
fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde hace muchos años los motores de
cd se han utilizado en diferentes aplicaciones industriales. La precisión en su control de velocidad los
hace indispensable en muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son utilizados en
industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas. La
construcción de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse de la misma
máquina. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la
ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor de cd tiene
también dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de campo o estator y el circuito
de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a través de las escobillas y el
conmutador.

El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los dos circuitos
magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el cual puede ser producido por
imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo magnético de la armadura, el
cual es producido por la corriente resultante al aplicar una tensión a través de las escobillas y el
conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo
magnético alrededor del mismo.

5
  Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado de campo y el
devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor, determinando la dirección
de rotación o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha es colocada como se indica en la
figura de abajo, con el dedo índice apuntando en la dirección del campo principal y el dedo medio
apuntando en la dirección del flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicará la dirección
de movimiento o giro del conductor o armadura.

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  Partes de un motor de corriente continúa.
Las principales partes son:

– Estator: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos inductores, sujetos
mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus
extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado inductor,
generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente continua, generan el
campo inductor de la máquina, presentando alternativamente polaridades norte y sur.

-Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de un
conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las ranuras de un
núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.

–Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí, que forman el colector y
a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se monta sobre un eje y
está apoyado sobre cojinetes.

– Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las porta escobillas, están en contacto
permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas.

-Entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor, es por donde el flujo magnético pasa
de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de conmutación, rodeados por unas
bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas de una película aislante para
evitar cortocircuitos.

7
 1.2 Descripción de la relación entre par y fuerza.
Fuerza de Torsión

El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsión. Para que la torsión exista se
requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.

Par de fuerzas.

El valor del par depende del radio de acción de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsión que
genera una fuerza, depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par.

Par de Torsión

El par o torque es un número que expresa el valor de la fuerza de torsión. Se expresa en kilos x
metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un brazo de 1 metro el torque o par será de 1
kilo x metro (1 kilográmetro).

En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsión es limitada. Depende de la fuerza

de expansión máxima que logran los gases en el cilindro. El torque máximo se consigue cuando el
rendimiento volumétrico es máximo y por lo tanto, se dispone de mayor temperatura para expandir
los gases. Los motores de mayor tamaño están equipados con cigüeñal de brazo más largo. Esto les
da la posibilidad de ejercer igual par de torsión con menos fuerza de expansión de los gases.

8
Los términos fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de máquinas
eléctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.

La relación entre la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra
en la figura 2.4.

Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre una estructura que
le permita moverse, conduce corriente en un campo magnético (En la figura 2.4a también se observa
este comportamiento). De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el
lado 1 de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollándose una fuerza f2 como se
aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a producir un
movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de rotación como se indicó antes queda
determinado por la regla de la mano derecha para motores [4]-[6].

El par, también conocido como momento de torsión, se define como la tendencia de una fuerza y su
distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica en unidades de fuerza por longitud y
no debe ser confundido con trabajo.

El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina, multiplicado por
una constante que representa la construcción mecánica de la máquina.

Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura portador de corriente

queda definido por:

F=Bil Donde:

B = campo magnético

i = intensidad de corriente eléctrica en el conductor

l= longitud del conductor

9
 1.3 Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.

Un receptor muy importante que se suele conectar en un circuito eléctrico es un motor, que es un
dispositivo que transforma energía eléctrica en energía mecánica.

La energía eléctrica transformada en energía mecánica por cada unidad de carga que circula por él
se denomina fuerza contra electromotriz (fcem, ε') y se mide en voltios. La fuerza contra electromotriz
es la característica que define a un motor.

Y la potencia dada por

Los motores se construyen con hilos conductores que

presentan una resistencia al paso de la corriente, la
resistencia interna del motor, Por este motivo, cuando
conectamos un motor y circula una corriente por él, se
calienta. La potencia consumida en el motor será la
transformada en potencia mecánica más la disipada en
esta resistencia interna:

Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el

voltaje de alimentación (Vm) se divide en:

Caída de voltaje por la resistencia de los arrollados del

motor CC (debido a la resistencia interna Ra) y Una
tensión denominada fuerza contra electromotriz (FCEM).

Ver el diagrama, donde:

Vm = tensión de entrada al motor (voltios)
Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
Ia = corriente de excitación (amperios / amperes)
Vb = Fuerza Contra electromotriz (FCEM) debido al giro del motor (voltios)

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 Efecto de la carga en un motor CC

En un motor CC, la velocidad y la corriente que necesita el motor dependen de la carga que tenga
aplicada. En este tipo de motor parte de la tensión aplicada se pierde en la resistencia interna
(resistencia del devanado de excitación). El resto de la tensión se utiliza hacer girar el motor.

Cuando la carga de un motor cc aumenta, también aumenta la corriente que consume este. Esta
corriente causa una caída de tensión mayor en la resistencia interna del motor (resistencia del
devanado excitación). Como la alimentación del motor CC permanece constante, la tensión aplicada
para hacer girar el motor es menor.

Si observas la gráfica del par-velocidad del motor y la carga, verás que hay un punto (señalado con
una flecha) en el que el par motor y el par necesario para la carga coinciden, a ese par se le
denomina par motor nominal y la velocidad a la que corresponde ese punto será la velocidad nominal
de la máquina.

11
 1.4 Estudio de la relación entre par y velocidad

CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR

Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-motor (es decir, su momento de
fuerzas, M) está determinado por la llamada característica de carga o característica par-velocidad, un
gráfica donde en ordenadas se representa el par-motor (M) y en abscisas la velocidad (n).

A la curva en cuestión se le denomina característica nominal. En la gráfica de la derecha se

representa la curva representa la curva característica de tres motores distintos de tres motores
distintos.

RECUERDA: el par-motor o momento de fuerzas se define como el producto de la fuerza que

producto de la fuerza que interviene en el giro y la interviene en el giro y la distancia desde el eje h
distancia desde el eje hasta el punto de aplicación hasta el punto de aplicación de la fuerza. De la
fuerza.

Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en el fu par-motor en el funcionamiento de un motor

eléctrico.

Par interno (Mi):

Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas magnéticas inducidas sobre los conductores
que forman el inducido (valga la redundancia) hacen girar el rotor de la máquina.

Pues bien, cada una de estas fuerzas determina su correspondiente momento y, dado que todas la
fuerzas deben ejercer su acción en el mismo sentido, el momento de rotación de la vendrá dado por
la suma de todos esos momentos elementales.

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Par resistente (Mr):

Se debe a la fuerza resistente que se opone Se debe a la fuerza resistente que se opone al
movimiento del motor, son fuerzas de oposición miento del motor, son fuerzas de oposición al
arrastre del motor.

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus
bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar
en sentido opuesto.

A diferencia de los motores pasos a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser
posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplemente giran a la máxima
velocidad y en la velocidad y en el sentido que la alimentación sentido que la alimentación aplicada
se los permite se los permite.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor

de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente
continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las características
par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos años se emplee éste
cada vez más con máquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de
velocidad y control fino de amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud que requieren una
exactitud en su control en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con
motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más
apropiado que el de corriente alterna para mucha corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente,
proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos,
unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el
rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las

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bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque
y un proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran
inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

Denominamos característica par-velocidad de un motor a la representación gráfica de la velocidad

del motor frente al par que desarrolla dicho motor.

14
 1.5 Análisis de las características operativas del motor.
Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se conectas sus
devanados de campo con la fuente de excitación.

Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:

• Motor de cd de excitación independiente.

• Motor de cd en derivación2.

• Motor de cd de imán permanente.

• Motor de cd en serie.

• Motor de cd compuesto

Motor de cd con excitación serie.

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado de la armadura
como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre del devanado de campo serie es grande
debido a que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor,
solo son necesarias unas cuantas vueltas.

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par de arranque, sin
embargo su velocidad varía considerablemente cuando se operan a plena carga y en vacío, llegando
incluso a desbocarse si se trabajará sin carga, provocando con ello la destrucción del mismo, de ahí
que se sugiere operarlo siempre con carga conectada aunque esta sea ligera.

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Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener velocidad constante
ante una variación en la carga.

Motor de cd con excitación en derivación.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado de la armadura.
Este tipo de motor ofrece una buena regulación de velocidad, siendo esta su principal característica.
El devanado de campo puede ser de excitación independiente o conectarse a la misma fuente de
voltaje que excita a la armadura.

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la pequeña corriente
sin carga que circula por la máquina no es suficiente para producir un par suficiente para soportar la
carga y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya
dando como resultado una corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o momento de
torsión del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante.

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Por consiguiente cuando la carga mecánica se incrementa, la corriente en el inducido se incrementa
y la velocidad disminuye. En la imagen que se mostrara acontuniacion se puede observar las
características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en derivación.

Motor de cd con excitación compuesta.

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de campo shunt con
excitación independiente. El devanado serie provee al motor un buen par de arranque mientras el
devanado en derivación le permite una muy buena regulación de velocidad.

El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido apoye al flujo
establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se conoce como motor compuesto
acumulativo.

Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la bobina de campo
shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.

17
También es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en derivación corta o
derivación larga, según donde se conecte la rama en derivación. En la figura 2.13 se muestran estas
conexiones.

18
 1.6 Regulación de la velocidad del motor.
Una de las razones por las cuales hoy día se utilizan los motores de cd es por la facilidad con que su
desempeño se adapta para satisfacer las demandas de la industria. La facilidad en el control de su
velocidad a cualquier par demandado por la carga y sin tener que realizar ningún cambio en su
construcción lo mantienen vigente en sus diferentes aplicaciones.

La regulación de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad desde su operación
en vacío hasta su operación a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad
correspondiente a la carga nominal esto es:

Donde:

nsc = velocidad sin carga del motor

npc = velocidad a plena carga del motor

Regulación de velocidad en un motor con excitación serie.

La regulación de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vacío su velocidad se
incrementa a infinito, llegando a autodestruirse.

Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una resistencia externa en
serie con el circuito del motor, sin embargo este método resulta un gran desperdicio de potencia y
solo es utilizado en el arranque de algunos motores.

Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variación del voltaje en las
terminales de la máquina.

En la figura se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes corrientes en la

armadura.

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Regulación de velocidad en un motor con excitación en derivación.

La velocidad en los motores en derivación se puede considerar como constante al funcionar sin
carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulación de velocidad en este tipo de
motor es buena.

En la figura que se muestra a continuación se puede apreciar el comportamiento del motor ante
diferentes corrientes en la armadura.

Regulación de velocidad en un motor con excitación compuesta.

Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una polaridad tal que el
flujo magnético producido se sume o reste al flujo producido por el campo de la bobina en derivación,
la regulación de velocidad no es la misma en cada caso.

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Para un motor compuesto acumulativo la regulación de velocidad es menos buena que la de un
motor en derivación aunque a diferencia del motor serie este motor no se desboca cuando se elimina
la carga.

El motor compuesto diferencial tiene una regulación negativa de velocidad debido a su inestabilidad
ante la carga. Además existe la posibilidad de que este motor alcance una velocidad peligrosa al
aumentar está a medida que el flujo creado por el campo serie se aproxima al flujo creado por la
bobina en derivación.

En la figura que se muestra acontuniacion el comportamiento de este tipo de motor.

21
 1.7 Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo de campo.

La reacción de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura sobre la

distribución del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura
crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos.
Este fenómeno ocurre tanto en motores como en generadores.

Para comprender mejor lo anterior observemos la figura la cual muestra como cuando un motor
funciona en vacío la pequeña corriente que fluye en el inducido no afecta de manera significativa el
flujo 1 proveniente de los polos. Sin embargo cuando la armadura transporta su corriente nominal
produce una fmm, la cual si actuara sola, produciría un flujo tal como se observa en la figura.

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3

En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda del polo
y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

Esta distribución del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la máquina:

22
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura (contrario a la
dirección de giro de la máquina), provocando chisporroteo en las escobillas, lo cual indica una
deficiente conmutación.

2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturación. En máquinas de gran

capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable.

En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitación que tenga, el efecto
dela reacción de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo del grado de saturación
aumentar la velocidad en la máquina.

23
 1.8 Análisis para la compensación de la reacción de armadura.

En la sección anterior se analizó el efecto de la reacción de armadura, como pudo evidenciarse de

ninguna manera este efecto es útil para el buen funcionamiento de la máquina ya sea que se trate de
un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca podrá ser eliminado al ser algo normal
que surge de la operación de la máquina) existen varios métodos que se analizan enseguida.

Desplazamiento de las escobillas.

Este método consiste en desplazar las escobillas moviéndolas de su posición neutra sin carga (eje
neutro geométrico). Para que cuando el motor entre en operación y al desplazarse el plano neutro se
compense por el adelante que previamente se le hizo a las escobillas.

Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la máquina se opera
con una carga constante.

Polos o interpolos de conmutación.

Este método consiste en la utilización de polos estrechos denominados interpolos o polos de

conmutación, estos se colocan en la región interpolar centrados a lo largo del eje neutro de la
máquina.

Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura para ofrecer
mayor efectividad en condiciones de carga variable.

En la figura se muestra la distribución del flujo en el devanado de inducido con polos de

conmutación.

24
Devanados de compensación.

En este método se colocan unos devanados de compensación en serie con la bobina de la

armadura. Están ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos del
campo principal tal como se muestra en la figura Al igual que los interpolos, estos devanados
producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.

Con este tipo de devanados la distribución de campo permanece sin distorsión al pasar la máquina
del funcionamiento en vacío a plena carga, conservando de esta manera la forma general que se
mostró en la figura.

El uso de devanados de compensación se recomienda cuando se tienen motores de gran capacidad

sometidos a ciclos de trabajo severo.

25
 1.9 Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad.

La reacción de armadura como se describió en el punto 1.7, es el efecto de la fuerza magnetomotriz

por los conductores en el devanado del inducido al reducir y distorsionar el flujo mutuo en el
entrehierro resultado de la interacción con los devanados de campo con excitación serie y/o shunt.

Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor de corriente directa, el efecto de la reacción de

inducido será debilitar las líneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro extremo,
dependiendo de esta saturación se tendrá como consecuencia una inestabilidad en la máquina
aumentando su velocidad.

Un análisis de las curvas velocidad-carga para cada tipo de motor demuestra que la regulación de
velocidad de cada uno de los diferentes tipos comerciales de motores de corriente directa,
mejorarían ligeramente debido a este efecto sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar
una regulación negativa de velocidad.

Reacción de inducido

Se conoce como reacción de inducido al efecto que ejerce la fuerza magnetomotriz (fmm) del
inducido sobre la fuerza magnetomotriz del inductor. La reacción del inducido hace variar la forma y
magnitud del flujo en el entre hierro respecto a los valores del vacío. Cuando el dinamo está en carga
el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo magnético creado por la corriente del inducido, el
cual es perpendicular al flujo magnético principal creado por los polos inductores Øp. Aunque
aparentemente el flujo principal Øp no varía, pues se reduce en los cuernos de entrada pero
aumenta en los cuernos de salida, en realidad el flujo principal disminuye pues la distorsión del
mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magnética, se crea saturación de los cuernos
polares y además aumentan las fugas magnéticas, coadyuvando todo ello todo ello en la disminución
de Øp y disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la fem en vacío EV. Este fenómeno
se conoce con el nombre de reacción magnética del inducido.

En la mayoría de las máquinas de c.c. para eliminar el desplazamiento de la línea neutra con las
variaciones de carga y asegurar una mejor conmutación, se emplean los llamados polos auxiliares
o polos de conmutación, que son pequeños núcleos magnéticos que se colocan en la línea neutra
teórica, que van provistos de un devanado que se conecta en serie con el inducido, y que producen
un campo magnético opuesto al de la reacción transversal (del rotor).

26
 1.10 Fundamentos de los generadores de CD.

Los generadores de CD son máquinas que se utilizan como que se utilizan como generador.

No hay diferencias reales entre un generador y un motor excepto en la dirección del flujo de
potencia. Hay cinco tipos principales de generadores de CD que se clasifican de acuerdo con la
forma en que se produce su flujo de campo.

Excitación separada

Los generadores de excitación separada tienen un campo magnético generado con energía desde
una fuente externa tal como una batería. La potencia de salida depende de la velocidad de rotación
del generador. Básicamente, mientras más rotación haya, más potencia se genera. Estos
generadores se utilizan principalmente en elevadores que requieren una cierta cantidad de control de
voltaje.

Auto-excitados

Los generadores auto-excitados tienen un campo magnético que recibe su corriente desde la salida
del generador mismo. De uso común en aplicaciones que van desde grandes generadores
industriales hasta algunos modelos de generadores de carácter personal, son los generadores más
económicos para comprar y usar. Una pequeña cantidad de magnetismo queda en los electroimanes
cuando el generador se detiene, lo que le permite comenzar de nuevo y producir la energía que
necesita para funcionar.

Derivación

Los generadores de derivación son un subconjunto de los generadores auto-excitados y tienen

vueltas adicionales de alambre fino en su núcleo magnético. Esto crea mayor resistencia que en los
auto-excitados, lo que aumenta la eficiencia de la producción actual a través de las conexiones y los
hace muy rápidos. Un ejemplo típico de un generador de derivación es un generador que se necesita
para cargar las baterías rápidamente.

Compuesto

Al igual que los generadores derivación, los generadores compuestos tienen dos juegos de hilos
sinuosos alrededor de cada poste de conexión. Esto duplica efectivamente la salida de corriente sin
disminuir la eficiencia general. La desventaja de este tipo es que por lo general son más caros que

27
los otros generadores. Además, la corriente más alta es a veces demasiado alta para todas las
aplicaciones.

Usos

Aunque la mayoría de los generadores de energía utilizados en la actualidad son los tipos de
corriente alterna, los generadores de corriente continua tienen ventajas en ciertas aplicaciones. Las
fábricas con grandes demandas de energía de corriente continua son lugares ideales para estos,
especialmente aquellos que hacen galvanoplastia o producción de materiales industriales y
compuestos como el aluminio y el cloro. Los generadores de Diesel de corriente continua conducen
a la mayoría de barcos comerciales y también son comunes en trenes de alta velocidad.

Los generadores de CD son obstante raros en los sistemas de potencia modernos incluso en los
sistemas de potencia de CD de los automóviles se utilizan generadores de CD con rectificadores
para producir una potencia de CD. No obstante han mostrado un renacimiento limitado en los
últimos años como fuentes de potencia en las torres independientes para teléfonos celulares.

28
 Devanados
En la figura se muestra una bobina de devanado imbricado en la que los conductores que se ven del
lado izquierdo están en el lado superior de la ranura de rotor los del lado derecho están en la mitad
inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante los lados
están debajo de polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos. Otros
lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la 0o0ina están
conectados.

Devanado ondulado o de dos circuitos es un devanado que presenta solo dos trayectorias paralelas
entre las terminales positiva y negativa por lo que solo se requieren dos juegos de carbones. Cada
carbón pone en corto circuito par bobinas en serie puesto que los puntos a y b están al mismo
potencial, y también en los puntos d, e y f, los carbones pueden localizarse en cada uno de estos
puntos para permitir un conmutador de solo un tercio de largo.

29
 1.11 Acción generador
Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrica
entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía mecánica
en eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de un campo magnético sobre los
conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominada también estator). Si se produce
mecánicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza
electromotriz (F.E.M.). Este sistema está basado en la ley de Faraday.

Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente
continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una
sola fase. La mayoría de los generadores de corriente alterna son de tres fases. El proceso inverso
sería el realizado por un motor eléctrico, que transforma energía eléctrica en mecánica.

No solo es posible obtener una corriente eléctrica a partir de energía mecánica de rotación, sino que
es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energía como punto de partida. Desde este punto de
vista más amplio, los generadores se clasifican en dos tipos fundamentales:

 Primarios: Convierten en energía eléctrica la energía de otra naturaleza que reciben o de la

que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc.

 Secundarios: Entregan una parte de la energía eléctrica que han recibido previamente, es
decir, en primer lugar reciben energía de una corriente eléctrica y la almacenan en forma de
alguna clase de energía. Posteriormente, transforman nuevamente la energía almacenada en
energía eléctrica. Un ejemplo son las pilas o baterías recargables.

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Generadores primarios

Se indican de modo esquemático la energía de partida y el proceso físico de conversión. Se han

considerado en todos los casos conversiones directas de energía. Por ejemplo, el hidrógeno posee
energía química y puede ser convertida directamente en una corriente eléctrica en una pila de
combustible. También sería su combustión con oxígeno para liberar energía térmica, que podría
expansionar un gas obteniendo así energía mecánica que haría girar un alternador para obtener
finalmente, por inducción magnética, la corriente deseada.

En la mayoría de los casos, el rendimiento de la transformación es tan bajo que es preferible hacerlo
en varias etapas. Por ejemplo, convertir la energía nuclear en energía térmica, posteriormente en
energía mecánica de un gas a gran presión que hace girar una turbina a gran velocidad, para
obtener finalmente, por inducción electromagnética, una corriente alterna en un alternador, el
generador eléctrico más importante desde un punto de vista práctico como fuente de electricidad
para casi todos los usos actuales.

Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión su funcionamiento se
reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnéticos una armadura gira
entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad
de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad.

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Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador
una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo
mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos
mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de
metal o de carbón se mantenían en contacto con el conmutador, que al girar conectaba
eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en
contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento
en el que la corriente invertía su sentido dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo
de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los
generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las
chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial más alto
desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas más
modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo
rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar
formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del núcleo
de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una
armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá
dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. Un
conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito
externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo, y como
resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los
campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. En algunos casos, se añaden interpolos
más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el
flujo eléctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán permanente (magneto) o por
medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se excita por una corriente
independiente o por autoexcitación, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para
crear el campo magnético en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo según sea la
forma en que estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivación y en combinación.

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Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar
corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su
campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivación, tiene su campo
conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus
campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores tienen la
ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas eléctricas variables. El de
excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente.

Una dinamo es una máquina eléctrica que produce energía eléctrica en forma de corriente continua
aprovechando el fenómeno de inducción electromagnética. Para ello está dotada de un armazón fijo
(estator) encargado de crear el campo magnético en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se
crearán las fuerzas electromotrices inducidas.

Estator

Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el nombre de
inductor.

Rotor

Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad cortando
el flujo inductor y que se conoce como inducido.

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Los generadores de corriente continua funcionan parecido a los motores de corriente continua. En
general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. De
hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. Los generadores son
máquinas que convierten la energía mecánica en eléctrica se le denomina también alternador o
dínamo en función del tipo de corriente que produzcan.

Su funcionamiento constituye una aplicación directa de la ley de inducción de Faraday, en forma

esquemática el generador está construido a partir de una bobina que gira en el campo magnético.

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 Conclusión
El generador eléctrico es la parte medular en el proceso de generación de energía eléctrica, ya sea
en cualquiera de las diferentes modalidades a través de las cuales se lleva a cabo.

Como tal, el generador se considera equipo primario dentro de las plantas de generación, por lo cual
se debe de contar con dispositivos que presenten un alto nivel de protección, así como un monitoreo
continuo y detección oportuna ante eventualidades.
Con este trabajo se pudo comprender el funcionamiento de la máquina de corriente continua, sus
generalidades, los elementos que forman parte de ella la función que cada elemento desempeña. La
máquina de corriente continua es muy utilizada ya que brinda grandes utilidades como la que puede
funcionar como motor o generador dependiendo del uso que se le quiera dar sin necesidad de
conexiones exteriores simplemente cambiando la energía aplicada. Otra gran ventaja de las
máquinas de corriente continua es la facilidad que ofrece al momento de variar la velocidad siendo
muy aplicable en sistemas automatizados o para aplicaciones de precisión.

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Bibliografía

file:///C:/Users/eduar/Downloads/pdf-111-accion-generador_compress.pdf

https://sites.google.com/site/maquinaselectricaslugo/home/unidad-i-generadores-de-corriente-directa

file:///C:/Users/eduar/Downloads/pdf-fundamentos-de-los-generadores-de-cd_compress.pdf

https://www.puromotores.com/13175936/tipos-de-generadores-dc

https://es.scribd.com/document/415631867/1-4-Estudio-de-La-Relacion-Entre-Par-y-Velocidad

https://www.coursehero.com/file/34987089/15-analisis-de-las-caracteristicas-operativas-del-
motordocx/

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