INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

EJERCICIOS 1

1. De las siguientes Ecuaciones Diferenciales, realice su diagrama en elementos discretos en

simulink de MATLAB, y obtenga la respuesta en tiempo del sistema (solución de la ecuación
diferencial).

𝑑 4 𝑦(𝑡) 𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)

a. 2 +2 +8 +4 + 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)

b. 0.5
𝑑𝑡 3
+ 12
𝑑𝑡 2
+5
𝑑𝑡
+ 3𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡)

𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑢(𝑡)

c. 𝑑𝑡 3
+2
𝑑𝑡 2
+6
𝑑𝑡
+ 4𝑦(𝑡) = 2
𝑑𝑡
+ 3𝑢(𝑡)

2. De los siguientes sistemas encuentre su Ecuación Diferencial, realice su diagrama en elementos

discretos en simulink de MATLAB, y obtenga la respuesta en tiempo del sistema (solución de la
ecuación diferencial).
a. Donde 𝑥 (𝑡) es la salida del sistema y 𝑓(𝑡) es la fuerza aplicada a la entrada.
Con:
𝑚 = 60 𝐾𝑔,
𝑘 = 400 𝐾𝑔⁄𝑠 2
𝑏1 = 20 𝐾𝑔⁄𝑠 , 𝑏2 = 180 𝐾𝑔⁄𝑠

b. Donde 𝜃(𝑡) es la salida del sistema y 𝑚(𝑡) es la fuerza aplicada a la entrada.

Con
𝐽 = 40 𝐾𝑔,
𝑘 = 50 𝐾𝑔⁄𝑠 2 ,
𝑐 = 25 𝐾𝑔⁄𝑠

c. Donde 𝑉𝑜(𝑡) es el voltaje del condensador considerado la salida del sistema y 𝑉𝑖 (𝑡) es el
voltaje aplicado a la entrada

Con 𝑅 = 1000 Ω,
𝐿 = 0.50 𝐻,
𝐶 = 25 𝜇𝐹

3. De las seis Ecuaciones Diferenciales ya obtenidas, utilizando la transformada de Laplace

encuentre su Función de Transferencia y con ayuda de simulink de MATLAB, compare la
respuesta en tiempo de los sistemas ya simulados con las salidas de las Funciones de
Transferencia.