UNAH-VS

TEORÍA DE LA ESTABILIDAD I

PRACTICA #4: ESTABILIDAD

ING. RICARDO ADONIS CARACCIOLI ABREGO

ANA FABIOLA PORTILLO REYES

20152001413

SABADO, 1 DE AGOSTO DEL 2020

 INTRODUCCIÓN

Al diseñar un sistema de control, se debe ser capaz de predecir su comportamiento dinamico a partir del
conocimiento de los componentes. La caracteristica mas importante de un de control es ver si es estable o
inestable. Un sistema esta en equilibrio si, en ausencia de sualquier perturbacion o entrada, la salida
permanece en el mismo estado.
A continuación se estudiará un tipo de oscilador oscilacion para ver la estabilidad de su salida por medio del
osciloscopio. El circuito que se a analizar es un oscilador de desplazamiento de fase. Cabe mencionar que un
oscilador es aquel que genera una forma de onda repetitiva.
 OBJETIVOS

• Analizar la señal de salida de un oscilador de desplazamiento de fase.

• Entender la estabilidad de un circuito al analizar su señal de salida.

• Entender que significa cuando un circuito oscila.

 ESTABILIDAD
Concepto intuitivo de Estabilidad
En el dominio del tiempo, se dice que un sistema g(t) es estable si su límite existe cuando t ⟶ ∞ :
lim g (t)≠ ∞
t⟶∞

Diagrama de polos y ceros de funciones G(s)

Considerando sistemas representados genéricamente por g (t ), con coeficientes de magnitud A y definidos para
tiempos mayores o iguales que cero (como los sistemas representados en la tabla), se tienen los siguientes casos:

Sistemas estables:

Puesto que los límites de los sistemas g(t )= A y g (t)= A exp (−at) existen y son, respectivamente, A y 0, los
sistemas asociados son estables (figura 1 y figura 3 de la tabla), lo que corresponde a sistemas cuyo comportamiento es
predecible.

Sistemas inestables:

Para el caso de g (t )= At y g (t)= A eat , cuyos límites tienden a infinito, sus respectivos sistemas serán inestables
(figura 2 y figura 4 de la tabla 2.1). Lo anterior significa que no es posible predecir su comportamiento.

Sistemas marginalmente estables:

Los límites de g(t )= A sen (ωt ) y g(t)=A cos( ωt)no tienden a infi nito, por lo que no son inestables, pero como no
se puede saber en qué parte dentro del intervalo ( A ,−A ) está su valor final, los sistemas tampoco serán estables
(figura 5 y figura 6 de la tabla). Con estas dos condiciones, los sistemas asociados se denominarán marginalmente
estables. El concepto de estabilidad se puede visualizar más fácilmente en el dominio s, ya que un sistema siempre será
estable si todos sus polos están a la izquierda del eje jω , o bien, si existe un polo simple en el origen; cualquier otra
combinación de polos hará que el sistema se considere inestable. Un sistema es inestable si tiene cuando menos un polo
a la derecha del eje jω , polos complejos repetidos dos o más veces en el eje jω , o dos o más polos en el origen.

Un sistema es marginalmente estable si tiene polos complejos conjugados simples en el eje jω , es decir, polos
imaginarios conjugados o con parte real igual a cero [véase tabla en A sen (ω t ) y A cos(ω t )].

Osciladores
Oscilador es un circuito que genera una señal periódica o repetitiva, es decir, que produce una señal periódica a la
salida sin tener ninguna entrada periódica. Los osciladores se clasifican en armónicos, cuando la salida es sinusoidal,
o de relajación, si generan una onda cuadrada.

Un oscilador a cristal es un oscilador armónico cuya frecuencia está determinada por un cristal de cuarzo o una
cerámica piezoeléctrica.

Los sistemas de comunicación suelen emplean osciladores armónicos, normalmente controlados por cristal, como
oscilador de referencia. Pero también osciladores de frecuencia variable. La frecuencia se puede ajustar
mecánicamente (condensadores o bobinas de valor ajustable) o aplicando tensión a un elemento, estos últimos se
conocen como osciladores controlados por tensión o VCO, es decir, osciladores cuya frecuencia de oscilación
depende del valor de una tensión de control. Y también es posible hallar osciladores a cristal controlados por tensión
o VCXO.

Los osciladores no autos sostenidos requieren una señal externa de entrada, o disparador, para producir un cambio en la
forma de onda de salida Aplicaciones de los osciladores generadores de portadora de alta frecuencia, fuentes piloto,
relojes y circuitos de sincronización.

Principios básicos de oscilación.

Los osciladores por corrimiento de fase utilizan generalmente en la red de realimentación (β) compuesta de
componentes pasivos (resistencia y condensadores) tal como se muestra en la figura. En realidad un oscilador no tiene
señal de entrada, pero aquí se ha incluido para facilitar la comprensión del tema.

A ( s)
A f ( s )=
1+ A (S ) β (s)

𝑇(𝑆) = 𝐴(𝑆)𝛽(𝑆) = −1 T(S) ⇒ Ganancia de lazo cerrado (ciclo)

A ( s) A (s )
A f ( s )= = =∞
1+ A (S ) β (s) 1−1

T(S) = A((S)). β(S) = -1 ⟹ |A(S). β(S)| = 1 and ⟹ ∠[A(S). β(S)] = -180

s= jω

𝑇(𝑆) ⇒ 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜 (𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜)

𝐴𝑓 ⇒ 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟
𝛽 ⟹ 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.
Si |A(S). β(S)| = 1 cuando el desfase es 180 grados, las magnitudes empezaran a crecer constantemente.

No crece infinitamente por razones energéticas hay límites al crecimiento de la señal. Cuando el amplificador entra en
zona de saturación, las ganancia disminuye, entonces disminuye a |𝐴(𝑆). 𝛽(𝑆)| logrando estabilidad cuando
|A(S). β(S)| = 1

Oscilador de desplazamiento de fase y frecuencia

Conformado por un amplificador operacional y un circuito formado por resistencias y capacitores que se conoce
como filtro pasa alta.

La frecuencia de oscilación es:

 PROCEDIMIENTO

1. Montar el siguiente circuito en el simulador

2. ¿El circuito oscila?

R//: Si, oscila.

3. Grafique la forma de onda de salida utilizando el osciloscopio.

4. ¿Cuál es la frecuencia de oscilación?

Periodo :T =8−0.3=7.7 ×2 m s=0.0154 s
 1 1 5000
f= = = ≅ 64.935 Hz
T 0.0154 s 77

5. ¿Cuál es el valor de ω?
π∗5000
ω=2 πf =2 =407.9990459 rad /s
77
6. ¿Cuándo un circuito oscila según la teoría de estabilidad?

Según la teoría de la estabilidad cuando la señal de un circuito oscila de manera cosenoidal quiere decir que según la
teoría los polos son conjugados y hay un cero en el origen; el sistema es estable.

*En teoría este se llama oscilador de desplazamiento de fase y la frecuencia de oscilación de este se calcula:

1
f= =64.97 Hz
2 π √ 6(10,000)(100 ×1 0−9 )
 CONCLUSIONES

• Se analizo la señal de salida del oscilador de desplazamiento de fase y frecuencia y nos dio una senal de
salida cosenoidal.

• Se pudo entender que el circuito oscilador de desplaamiento de fase y frecuencia era estable al ver que su
señal de salida cosenoidal, al pasarlo al dominio de la frecuencia nos da polos conjugados y un cero en el
origen.

• Se pudo entender que unna señal oscila cuando es periodica o repetitiva.

 BIBLIOGRAFÍA

(s.f.). Obtenido de https://prezi.com/8hbx-cp0fm6w/oscilador-corrimiento-de-fase/?fallback=1

Gaviño, R. H. (2010). Introducción a los sistemas de control. México: Pearson.

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Madrid: Pearson.

UIB. (s.f.). Obtenido de http://dfs.uib.es/GTE/education/telematica/sis_ele_comunicacio/Apuntes/Capitulo%206.pdf