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Instructor:
Lugar y Fecha:
DIFERENCIAL
VALENCIA-VENEZUELA
2010
DURACIÓN: 16 Horas
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Contenido:
Ejes propulsores
Juntas universales
Puente trasero.
Diferencial
Transmisión directa a las ruedas
Juntas homocinéticas, semi-ejes (Tripoides)
Contenido:
Eje propulsores o cardán
a) Crucetas / cojinetes
b) Junta elásticas
Puente trasero
a) Piñon / corona
b) Diferencial / planetarios /satélites
Punta de ejes / juntas homocinéticas.
Evaluaciones:
Examen Escrito
Recursos:
Material Didáctico.
Presentaciones Audiovisuales.
Pizarrón.
INTRODUCCIÓN
SISTEMA DE PROPULSIÓN
El giro que llega al puente trasero desde el motor es transmitido a las ruedas, que
se unen al mismo por medio de ejes flotantes denominados punta de ejes. Como las
ruedas se apoyan en el suelo, al serles comunicado un esfuerzo de giro se las obliga
a girar, transmitiendo un empuje al puente trasero, al cual hemos dicho que van
unidas. Este empuje se aplica al chasis del vehículo por medio de varios sistemas,
como pueden ser ballestas, tirantes, etc. En el caso de la Figura es el brazo quien
realiza esta función. Las ruedas que transmiten el empuje al vehículo se llaman
motrices.
La figura muestra los componentes del puente trasero donde se observa las
punta de ejes o semiejes (9) los cuales se alojan en la parte rígida o tunel(6) unidas
a la carcasa del diferencial, la punta de eje se acopla internamente al conjunto
diferencial(5) del cual recibe el movimiento y lo trasmite a las ruedas en este caso a
las ruedas traseras.
Tren de impulsión:
Un tren de propulsión es un mecanismo integrado que transmite la potencia
desarrollada en el motor al movimiento de las ruedas de un vehículo. Dos tipos de
tren de propulsión son usados generalmente. Ellos son el motor delantero de
transmisión trasera tipo (FR) y el motor delantero de transmisión delantera tipo (FF).
Además de estos, hay un motor intermedio de transmisión trasera tipo (MR) y el de
transmisión a las 4 ruedas tipo (4WD). El tipo 4WD es mayormente dividido en el tipo
4WD a tiempo parcial y el tipo 4WD a tiempo completo.
Embrague:
EI embrague es usado para transmitir potencia desde el motor al tren de
propulsión (vía transmisión / transeje).
Transmisión / Transeje:
La transmisión / Transeje realizan combinaciones de engranajes que
transmiten potencia desde el motor al diferencial, además, cambia la velocidad del
vehículo obtenida desde el motor. El transeje es una unidad que integra la
transmisión y el mecanismo diferencial en un caso simple. Es usado en FF y
vehículos similares. En las transmisiones automáticas y transejes automáticos
cambia la combinación de engranaje automáticamente.
Árbol de Transmisión:
En los vehículos FR y 4WD, el árbol de transmisión transmite potencia desde
la transmisión al diferencial trasero.
Diferencial:
El diferencial reduce la velocidad de rotación después de la transmisión, y
dirige la potencia, luego es transmitida en ángulos rectos al eje propulsor o al eje
motriz. Durante el giro de un vehículo, el diferencial absorbe diferencias de
velocidades en los neumáticos izquierdos y derechos, facilitando el viraje.
Transferencia:
La transferencia es usada en los vehículos 4WD. Esta distribuye la potencia
desde la transmisión / transeje a las ruedas delanteras y traseras
Descripción de componentes
ARBOL:
Constituye la parte larga del eje de propulsión. Está formado por un tubo de
acero que lleva soldados eléctricamente, un Terminal estriado con dientes rectos en
un extremo y una horquilla para la articulación universal en el otro extremo. Cerca de
los extremos del tubo, se instalan los contrapesos del balanceo dinámico al que es
sometido el eje de propulsión.
HORQUILLA DESLIZANTE:
Es la parte corta del eje de propulsión. Construida en acero forjado, es una
pieza homogénea que constituye la horquilla para la articulación universal y en su
parte central, posee un agujero ranurado con dientes rectos, donde deslizará el
Terminal estriado del árbol. Su prolongación, es denominada "Manguito de la
horquilla".
ARTICULACIONES UNIVERSALES:
Construidas en acero forjado, presentan el aspecto de una cruz, pues tiene
sus cuatro brazos dispuestos a 90º uno del otro, razón por la cual se las denomina
crucetas. En su cuerpo llevan una boquilla de lubricación que se comunica con los
Transmisión
El eje propulsor (cardán).
unión universal delantera permite los cambios de longitud del eje propulsor, cuando
el eje y suspensión traseros se mueven verticalmente. Las estrías internas de la
horquilla se deslizan horizontalmente en las estrías externas de la flecha de salida de
la transmisión.
Este acoplamiento estriado permite desmontar el eje propulsor si se desacopla la
unión universal trasera. El eje se caerá y dañará si se rompe cualquiera de las
uniones universales con el automóvil en movimiento.
Las uniones universales permiten que varíe el ángulo del eje propulsor, mientras que
el eje de salida de la transmisión y el piñón permanecen paralelos. Algunos ejes de
dos secciones cortas necesitan una unión universal adicional y un soporte central
con un cojinete.
El eje propulsor conectado una rueda en cada extremo. Los ejes que
transmiten potencia se llaman ejes motrices y constan de dos laterales que
transmiten la potencia de los engranajes laterales del diferencial. Estos ejes son de
acero de aleación especial y tienen estrías en el extremo interno, que se acoplan con
las estrías de los engranajes laterales del diferencial.
EJES SEMI-FLOTANTES.
1. Corona.
2. engranaje cónico del Diferencial. (Satélites).
3. Semieje trasmisor de par hacia las ruedas.
4. Piñón del árbol de transmisión.
EL DIFERENCIAL:
El diferencial reduce la velocidad de rotación transmitida desde la transmisión
e incrementa la fuerza de movimiento, así como también distribuye la fuerza de
movimiento en la dirección izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a las
ruedas. También cuando el vehículo está girando, el diferencial absorbe las
diferencias de rotación del movimiento de las ruedas izquierdas y derechas, haciendo
esto posible que el vehículo gire fácilmente.
Esta reducción se manifiesta como un freno del semieje interno, el cual genera
una resistencia sobre los satélites que le mantienen unido a la corona. Esta fuerza
resistente, genera un par en los satélites, que obligan a girar a estos sobre si
mismos, transfiriendo el sobrante de revoluciones hacia el otro semieje. De forma
que las revoluciones que se pierden en el semieje interno se trasladan al semieje
contrario por medio del giro de los satélites, de manera que si uno de ellos se
Como actúa:
En línea recta; el diferencial no actúa la fuerza del motor se distribuye por igual
entre las ruedas motrices y no hay interacción entre planetarios y satélites, que se
mueven por igual. Al tomar una curva las ruedas exteriores efectúan un mayor
recorrido que las interiores, el planetario de la rueda que va en el interior de la curva
gira menos deprisa que su opuesto que arrastrará en su rotación al satélite,
asegurando la diferencia de recorrido de las ruedas. Es decir cuando la rueda
izquierda gira más deprisa, el
satélite gira en un sentido y si la
derecha es más rápida, lo hace en
sentido contrario, de tal forma que la
semisuma de las velocidades
angulares de los planetarios sea
igual a la velocidad de rotación de la
corona.
Cuando los ejes laterales o motrices giran a la misma velocidad, los satélites
(engranes planetarios) giran en los engranes laterales, pero sin rotar en su
propio eje.
Al detener un eje lateral o motriz, el otro sigue girando porque los satélites
(engranes planetarios) giran
en el engrane lateral
detenido y rotan sobre su
propio eje.
transmite dando más fuerza a la rueda que soporta el peso, igualando el giro
entre ellas.
Evita que la fuerza transmitida a ese eje, nos haga patinar la rueda menos
cargada por la diferencia de peso que soporta en ese momento.
Los componentes principales del ensamblaje del diferencial y eje trasero incluyen:
Piñón de la transmisión:
Transfiere el par motor del eje de la transmisión al engrane corona del diferencial.
Engrane corona:
Transfiere el par motor del piñón propulsor a la caja o soporte diferencial.
La caja o soporte del diferencial al girar, hace que gire el eje corto del piñón y
los satélites junto con la caja, ya que los satélites están acoplados con los engranes
laterales, los engranes laterales y los ejes motores (motrices) también están forzados
a girar. Lo cual ocurre con el movimiento del automóvil hacia delante y cuando
ambas ruedan poseen la tracción necesaria.
Cuando el automóvil toma una curva, la rueda externa recorre una distancia
más larga que la interna, el engrane lateral del eje de la rueda interna disminuye su
velocidad y esto hace que los satélites “circulen” alrededor del engrane del eje más
lento. El par motor giratorio se transfiere al engrane del lado de la rueda externa,
haciendo que esta gire más rápido, pero conservando igual el par torsión para ambas
ruedas.
Cuando una de las ruedas motrices no tiene tracción o es muy poca, el par
motos necesario es muy pequeño para hacer girar a las ruedas sin tracción. La rueda
con buena tracción mantiene detenido al engrane del eje de ese lado, lo cual hace
que los piñones marchen alrededor del eje del engrane lateral estacionario e impulse
a la otra rueda al doble de la velocidad normal, pero sin moviendo del automóvil.
Durante la marcha por inercia o en frenado con motor, el lado cóncavo de los
dientes del engrane corona ejerce presión sobre el piñón propulsor y cuando se no
se aplica ningún par de torsión, ya sea en propulsión o en marcha por inercia, la
conducción se conoce como flotación. En una fuerte aceleración, el piñón propulsor
trata de montarse sobre el engrane corona y eleva la parte delantera del diferencial.
Cuando se aprieta la tuerca del eje del piñón propulsor, se ejerce presión
sobre la brida del piñón contra la pista interna del cojinete frontal del mismo. Esto
aplica presión contra el espaciador y el cojinete trasero.
DIFERENCIAL AUTOBLOCANTE:
EL mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehículo dé
una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin
patinamiento sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho
de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un
espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras
describen una circunferencia de menor radio que las segundas. El diferencial reparte
el esfuerzo de giro de la transmisión entre los semiejes de cada rueda, actuando
como un mecanismo de balanza; es decir, haciendo repercutir sobre una de las dos
ruedas el par, o bien las vueltas o ángulos de giro que pierda la otra. Esta
característica de funcionamiento supone la solución para el adecuado reparto del par
motor entre ambas ruedas motrices cuando el vehículo describe una curva, pero a la
vez se manifiesta como un serio inconveniente cuando una de las dos ruedas pierde
su adherencia con el suelo total o parcialmente. En estas circunstancias, cuando por
ejemplo una de las dos ruedas del eje motriz rueda momentáneamente sobre una
superficie deslizante (hielo, barro, etc.), o bien se levanta en el aire (a consecuencia
de un cache o durante el trazado de una curva a alta velocidad), la característica de
balanza del diferencial da a lugar que el par motor se concentre en la rueda cuya
adherencia se ha reducido. Esta rueda tiende a embalarse, absorbiendo todo el par,
Los hay de varios tipos, aunque tradicionalmente los más utilizados eran los
autoblocantes mecánicos, en los que al detectar diferencia de giro entre los semiejes
la resistencia de un muelle hace actuar un mecanismo que aumenta el rozamiento
interno limitando el efecto diferencial.
dos ruedas. Así, cuando el coche da una curva, este pequeño resbalamiento permite
que la rueda exterior gire algo más de prisa que la interior, comportándose el
dispositivo como un diferencial convencional. En el momento en que una de las dos
ruedas pierde adherencia, los satélites tienden a girar entre los planetarios y la
tensión a que estaban sometidos los ejes de los primeros disminuye.
Estabilidad:
Con el dispositivo autoblocante, cuando una de las dos ruedas motrices pierde
adherencia (se levanta en una curva, pasa sobre una placa de hielo, etc.), por lo
tanto, existe el riesgo que se da en los diferenciales normales de que la rueda,
girando loca, haga desviarse bruscamente al recuperar su adherencia normal. En la
práctica, esta característica se traduce en una gran seguridad que se nota
especialmente en curvas.
DIFERENCIAL TORSEN:
El diferencial de mecanismo Torsen (su nombre viene de TORque SENsitive,
o sensible al par)
Tipo de diferencial que es utilizado en los vehículos de tracción total para
repartir el par entre los dos ejes. Tiene la ventaja de repartir la fuerza
independientemente de la velocidad de giro de cada eje, principal inconveniente de
los demás tipos de diferenciales. Está formado por tres pares de ruedas helicoidales
que engranan entre ellas por dientes rectos en sus extremos. El diente helicoidal
FERGUSON:
Este sistema está compuesto por unos "disquitos" colocados a los lados de los
planetarios y tensionados con unos resortes. Llevan un aceite especial para que
estos discos tengan la adherencia necesaria permitiendo el deslizamiento unos con
otros pero ofreciendo una resistencia determinada que es la responsable de mover la
rueda que tiene adherencia.
Estos diferenciales suelen venir en algunos todoterrenos de serie (no en los
Land Rover) pero su eficacia para el off-road es muy discutida y deja mucho que
desear. Mi opinión personal es que no sirven para los todoterrenos ya que los
disquitos siempre terminan patinando y no alcanzan a mover al vehículo.
DIFERENCIAL VISCOSO:
Es aquel en el que no existe una unión mecánica entre los semiejes, sino a través de
un fluido de alta viscosidad. Este fluido baña un cilindro en el que hay dos juegos de
discos intercalados, cada uno de ellos solidario con uno de los semiejes del
diferencial. Si la diferencia de giro entre estos dos juegos de discos no es grande por
ejemplo, la que se produce entre las ruedas de cada lado al tomar una curva se
mueven casi independientemente. Ahora bien, a medida que la diferencia de giro
aumenta, los que giran más rápido tienden a arrastrar a los otros. Si se trata de un
diferencial trasero —por ejemplo— y una de las dos ruedas patinan, arrastra en
alguna medida a la otra, lo que mejora la tracción. Este sistema puede estar unido a
un diferencial normal, como sistema autoblocante; en este caso se denomina
«acoplamiento viscoso». El principal inconveniente del sistema viscoso de
transmisión es que su funcionamiento está muy condicionado por la temperatura del
fluido, que pierde viscosidad a medida que se calienta.
Luego colocaremos sobre él el otro vaso con su placa y con la ayuda del
tornillo y de la tuerca vamos apretándolo con el destornillador correspondiente. Para
ello vamos cerrando el tornillo introducido en un vaso mientras sujetamos el otro
vaso con las manos o con una herramienta. Cuando cueste trabajo apretar
cogeremos el centro del piñón del diferencial y uno de los vasos y comprobaremos
que hace el efecto diferencial, es decir al mover un vaso se ha de mover el otro en
sentido contrario, si se mueven los dos en el mismo sentido, está demasiado
apretado y hemos de aflojar. Durante todo este proceso hemos de mover de vez en
cuando el diferencial para que la grasa se reparta bien y las bolas y placas ajusten lo
mejor posible. Nunca hay que apretar demasiado el conjunto, ya que se pueden
estropear las placas y las bolas. El punto correcto de ajuste es el siguiente:
apretaremos poco a poco el tornillo hasta que al sujetar ambos vasos con dos
destornilladores, para que no se muevan, nos sea muy difícil hacer girar el piñón del
diferencial. Una vez llegado a este punto se aprieta aproximadamente 90º más de
giro del destornillador y el diferencial ha de estar listo. Comprobaremos entonces la
suavidad de su funcionamiento, y si tuviese un tacto arenoso, indicaría que alguna
parte metálica está estropeada y tendríamos que cambiar el cojinete de empuje y/o
las bolas y placas del diferencial. La mayoría de las veces es el cojinete de empuje el
responsable.
El diferencial se encuentra
encerrado en el mismo alojamiento de
la transmisión en la gran mayoría de
transejes. Se remueven los ejes de
propulsión (semiejes), luego el
diferencial se puede remover para
servicio. En algunos casos sin
remover la transmisión (caja de
velocidades).
Los semiejes de tracción delantera transfieren el par motor del diferencial del
transeje a las ruedas delanteras. Transfieren el para motor en varios ángulos de
acuerdo las ruedas se muevan hacia arriba o hacia abajo y giren hacia la derecha o
izquierda.
Eje de interconexión:
Conecta la unión (junta) universal interior con la unión (junta) universal exterior y los
extremos están rasurados o estriados.
BIBLIOGRAFIA