Universidad Santa Maria

núcleo oriente
Sistemas de Control
Resumen examen #3 6/15/2022

Diagrama de bloque: es la
representación grafica de la serie
de pasos que realiza un sistema
para realizar la actividad deseada.
Permite demostrar gráficamente la
relación entre entrada y salida.

Elementos de un diagrama de bloque:

 Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama,

en este caso tenemos la señal X (Señal de Entrada), señal
Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Se puede
apreciar que cada señal únicamente posee una sola
dirección y que por lo general tiene su comienzo en un
elemento y termina en otro elemento.
 Bloques: Representan una función de transferencia de algún
componente dentro de la estructura de control como por
ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el proceso, un
controlador, etc. En este caso tenemos dos bloques: bloque
G y bloque H.
 Punto de Suma: es representado como un circulo (muchas
veces con una cruz en el medio) que indica una operación

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de suma o resta. En este caso se está restando la señal X

con la señal de salida que produce el bloque H.
 Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente
de algún bloque puede tomar paralelamente diferentes
caminos para llegar a otros bloques. En este caso la
bifurcación está representando la señal de salida del bloque
G (que es la propia señal Y) que puede ir directamente
como salida y que a la vez esta yendo para la entrada del
bloque H.

Simplificación de diagramas de bloques

Se refiere a la acción de reducir a un bloque único mientras que
aun mantenga la relación lógica y el orden de pasos necesarios
para completar la tarea. Esto se hace para poder representar la
función de transferencia de todo el conjunto.
Analisis de frecuencia:
El dominio de la frecuencia es un término usado para describir el
análisis de funciones matemáticas, señales o movimiento
periódico respecto a su frecuencia.
Un gráfico del dominio temporal muestra la evolución de una
señal en el tiempo, mientras que un gráfico frecuencial muestra
las componentes de la señal según la frecuencia en la que
oscilan dentro de un rango determinado
Respuesta de frecuencia:
La respuesta en frecuencia o respuesta frecuencial es un
parámetro que indica la variación de la salida a un estímulo de
entrada con respecto a la frecuencia.

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Respuesta en Frecuencia de Sistemas de Lazo Cerrado

Se trata de obtener la respuesta en frecuencia de lazo cerrado
con realimentarlos unitaria a partir de su respuesta para distintos
valores de frecuencia en lazo abierto.
Frecuencia de ganancia crítica:
es la frecuencia en la que la
amplitud o modulo de la función o transferencia sinusoidal es la
unidad.
Especificaciones en el Dominio de la Frecuencia
Se define el margen de ganancia como la
cantidad de ganancia (en decibelios) que hay
que añadir a un sistema para que la ganancia del sistema sea de
0 dB a la frecuencia a la que su fase es de -180º (frecuencia de
cruce de fase).
Frecuencia de corte: es la
frecuencia para la cual el
módulo de la función se
transferencia se reduce en
3 dB respecto al punto de
operación normal.
Pico o cresta de
resonancia (M): valor
maximo de la magnitud de
la respuesta en
frecuencia.
Frecuencia de resonancia
(ω): frecuencia a la que ocurre el pico de reso- nancia.

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Frecuencia de corte (ω) o Ancho de banda (BW): frecuencia en la

cual la magnitud de la respuesta en frecuencia esta 3 dB debajo
de su valor de frecuencia cero.
El criterio de Nyquist
Es un método gráfico
analítico que determina
la estabilidad de un
sistema en lazo
cerrado, al investigar
las propiedades de la
traza de Nyquist en el
dominio de la
frecuencia de la función
de transferencia del
lazo L(s)

Un punto o una región en un plano de una función compleja se

dice que está rodeado o encerrado por una trayectoria cerrada si
está dentro de la misma.
Por ejemplo el punto A de la figura 1 está rodeado por la
trayectoria "y", ya que A está dentro de la trayectoria cerrada. El
punto B no está rodeado
Número de Rodeos o Inclusiones
Cuando un punto
está rodeado por
una trayectoria
cerrada g , un
número N se
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puede asignar al número de veces que el mimo está encerrado o

rodeado. La magnitud de N se puede determinar al dibujar una
flecha desde el punto a cualquier punto arbitrario s1 sobre la
trayectoria cerrada g y entonces hacer que s1 siga la trayectoria
en la dirección prescripta hasta que regrese al punto inicial. El
número neto de vueltas realizadas por esta flecha es N, o el
ángulo neto girado por la misma de 360xN grados
TRAYECTORIA DE NYQUIST

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