Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DISCRETOS
DISCRETIZACION
INTRODUCCIN
Gc(s)
Gc(z)
Simulaciones
equivalentes
invariantes,
o
a
la
retencin
Caractersticas:
La
figura muestra la
aproximacin a la
seal continua e(t)
utilizando la retencin
de las muestras , en
el intervalo entre kT
y (k+1)T
Esta operacin es la
retencin de orden
cero (ZOH).
si se considera el siguiente
diagramau(t)
de bloques:
x(t)
u*(t)
ZOH
G(s)
este mtodo el
retenedor
usado
es el triangular,
este
permite
conservar
la
respuesta
invariante a la
rampa del sistema
analgico con el
discreto.
Respuesta invariante a la
rampa o Retenedor triangular
Si
Despejando
G(z)
Respuesta invariante a la
rampa o Retenedor triangular
Caractersticas
Todos
Donde
Esta
primera
aproximacin
,tambin
conocida como la Regla
de Euler, en donde se
aproxima el rea teniendo
en cuenta el rectngulo
visto
por
delante
de(k+1)T(ver figura ), el
cual tiene ancho T y toma
la amplitud del rectngulo
como
el
valor
del
integrando
en
(k+1)T
dando como resultado:
La
regla
correspondiente a
la regla rectagular
en adelanto es:
Que
equivale al
mapeo:
La
regla
correspondiente a
la regla rectagular
en adelanto es:
Que
equivale al
mapeo:
La
funcion
de
Que
equivale al
mapeo: