Escuela Superior Politécnica del Litoral

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
I PAO 2021
Práctica # 4: Circuitos neumáticos básicos controlador eléctricamente

Nombre: Alex Mata Restrepo Paralelo: 102

Objetivos:

 Introducción a la reciprocidad de un cilindro.

 Describir la función y operación de los interruptores magnéticos de proximidad.
 Introducir el control indirecto utilizando válvulas direccionales accionadas por
solenoide.
 Describir la función y operación de la válvula de función Y, y la válvula de función O.

Capturas de pantalla de los circuitos simulados.

Ilustración 1. Diagrama de escalera básico

Ilustración 2. Simulación 1
Ilustración 3. Diagrama con enclavamiento
Ilustración 4. Simulación 2
Ilustración 5. Circuito con funciones lógicas.
 Ilustración 6. Simulación 3.

Análisis de resultados
En la presente práctica que realizó distintos circuitos electro neumáticos y se observó
algunas formas de programar y controlar el funcionamiento de dichos circuitos a través de
la programación ladder.
Entre las técnicas vistas en la presente práctica estuvo la de realizar enclavamientos para
evitar estar presionando en todo momento el botón de inicio para que el circuito funcione,
con el enclavamiento basta con tocar el botón de inicio una vez y el circuito funcionará
hasta que se le envié una señal de paro a través de un botón.
Los sensores de proximidad ubicados en el cilindro brindan información acerca de la
posición del vástago, esto es de suma importancia al momento de realizar un ciclo ya que
para pasar de una etapa a otra es importante que el vástago llegue a posiciones específicas,
es válido acotar que programando los sensores de proximidad se puede especificar cuál
será la extensión máxima que alcance el vástago dependiendo de la ubicación de dichos
sensores.
Los contactos normalmente cerrados y abiertos ayudan al control lógico de circuitos que
cuentan con válvulas controladas por solenoides. Por otra parte, las válvulas Y, y las válvulas
O permiten hacer funciones lógicas un poco más complejas y colocar condiciones que se
deben de cumplir para que se pase de una etapa del ciclo a otra.
 Preguntas
DIAGRAMA EN ESCALERA BÁSICO
¿Se cicla el vástago del cilindro más de una vez o se detiene después de un ciclo?
El vástago se detiene después de un ciclo.

Inicie otro ciclo liberando momentáneamente el BP1. ¿Es automática la retractación

cuando el vástago del cilindro se extiende completamente? Explique por qué.
Si, la retracción del vástago es automática debido a la presencia de un sensor de
proximidad el cual detecta cuando el vástago completa su extensión, cuando esto ocurre
el relé de salida se desenergiza, lo cual provoca el apagado del solenoide, y al contar con
retorno por muelle, el vástago se retrae.

Inicie otro ciclo liberando momentáneamente el BP1. ¿Continúa el cilindro extendiéndose

cuando libera el BP1? Explique por qué.

Sí, el cilindro continúa extendiéndose porque existe un enclavamiento del relé, esto se
logró al colocar un contacto en paralelo con el botón de encendido.

Inicie el ciclo del cilindro liberando momentáneamente el BP1 mientras observa la

extensión del vástago. De sus observaciones, ¿Qué puede concluir acerca de la posición
del interruptor magnético?

Que es de suma importancia ya que dependiendo de la posición del mismo el cilindro

alcanzará cierto nivel de extensión.

¿Qué le pasaría a la operación del circuito si el contacto de relé CR1-A en el escalón 1 fuera
removido? ¿Podría todavía ser capaz de extender completamente el vástago cilindro?
Explique.

Si se quitara el contacto del relé CR1-A el vástago no podría extenderse

completamente, debido que al accionar el botón de inicio se activaría el relé, este activa
el contacto y el vástago se mueve, al momento que se mueve el vástago se abre el
interruptor normalmente abierto IMP0 ubicado al inicio del pistón lo cual desconectaría
la alimentación.
 CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
Describa el comportamiento del circuito.
Activando todos los pasos en la parte neumática con el BP1 hacemos que el cilindro se
extienda y se quede en esa posición hasta que se corta la corriente con el botón NC de
Paro, luego de que el sistema se desenergiza, se puede accionar la línea 2 con el BP2 para
que el pistón retroceda y se quede ahí hasta que se quite la alimentación y permita
accionar el otro botón.
¿Qué significa reciprocidad de un ciclo?
Significa que las acciones se encuentran concatenadas una tras otra hasta que se
regresa nuevamente al estado inicial, esto se puede accionar en múltiples ocasiones
generando un comportamiento cíclico.
¿Cuál es el propósito de un interruptor magnético de proximidad en un sistema de
reciprocidad de un ciclo?
Detectar cuando se completa la extensión del vástago para dar paso a la siguiente acción
del circuito.
En el diagrama escalera de la Figura 7, ¿cuál es el propósito de un contacto de retención
BR1-NA en el escalón 1? Explique
El contacto BR1-NA permite que se enclave el relé BR1 para que el solenoide siga
transmitiendo energía, aunque se suelte el botón BP1-NA.

¿Qué hará el vástago del cilindro en el sistema de la ¡Error! No se encuentra el origen de

la referencia. si el contacto NC IMP1 en el escalón 1 es cambiado por un contacto NA?
Explique.

Si se cambia por un contacto NA, como el vástago empieza en la posición PX0, el circuito
quedaría siempre abierto, por lo que no se energizaría el relé BR1 y el vástago nunca se
extendería, ya que nunca se podría llegar a la posición PX1

¿Qué hará el vástago del cilindro en el sistema de la ¡Error! No se encuentra el origen de

la referencia. si el contacto NA CR1-B en el escalón 2 es cambiado por un contacto NC?
Explique.

Si se cambiara por un contacto NC, el solenoide empezaría energizado y al momento de

que se energice el relé BR1 se desenergizaría.
 CIRCUITO CON FUNCIONES LÓGICAS
Describa las manipulaciones requeridas para extender y retraer el vástago del cilindro.
Para extender el vástago se requiere que se active VD4 para esto se debe habilitar el paso
de aire a través de la válvula de charnela y luego a través de la válvula de función Y, para
conseguir lo antes mencionado primero se debe accionar ya sea VD1 o VD2 para que el
aire fluya a través de la válvula de charnela, y luego se debe activar el solenoide SOL-A
pulsando el botón BP1. Para la parte de la retracción del cilindro solo basta activar el
solenoide SOL-B al pulsar el botón BP2.
¿Cuál es el propósito de una válvula de función Y?

Permitir el paso de aire cuando existan dos entradas de aire en simultáneo, es decir, que
solo habrá flujo de aire en la compuerta de salida cuando las dos compuertas de entrada
tengan flujo de aire. Si estas las entradas de la válvula Y estuviesen conectadas a la salida
de 2 válvulas direccionales distintas, ambas válvulas deberían ser accionadas para que exista
flujo a través de la válvula de función Y.

¿Cuál es el propósito de una válvula de función O?

Permitir el paso de aire cuando exista flujo en al menos una de las dos entradas de aire con
las que cuenta esta válvula. Suponiendo que las entradas estuvieran conectadas a la salida
de 2 válvulas direccionales distintas, basta que una de las válvulas direccionales se active
para permitir el flujo de aire por la salida de la válvula de función O.

¿Cómo se puede hacer una válvula de función Y utilizando dos válvulas direccionales?

Conectando las dos válvulas direccionales en serie.

 Conclusiones

 Se conoció el funcionamiento de los sensores de proximidad y la importancia que

tiene la ubicación de los mismos en un circuito electroneumático, ya que de esta
dependerá la extensión que consiga el vástago de un cilindro neumático
 Se realizó un control indirecto al emplear válvulas direccionales con
accionamiento por solenoide.
 Se conoció el funcionamiento de las válvulas O y las válvulas Y, además de los
principios de operación de las mismas y su correcta implementación en un
circuito.

Recomendaciones

 Se recomienda realizar un enclavamiento siempre que se desee que un circuito

realice su funcionamiento sin que sea necesario mantener el botón de encendido
presionado en todo momento.
 Se recomienda tener en cuenta que la ubicación en la que se ubique un sensor
de proximidad determinará la extensión que logro el vástago de un cilindro.
 Se recomienda considerar el funcionamiento que tienen las válvulas Y, y las
válvulas O, para usarlas de manera apropiadas y garantizar el funcionamiento
adecuado de un circuito.