Electricidad & Electrónica

Automatización y Control Industrial

Guía de laboratorio 3: Electro neumática

I. SISTEMAS DE CONTROL
Práctica 1

Activación de una electroválvula biestable de 5/2 vías

Con la activación del pulsador S1, el contacto normalmente abierto se cierra, la señal eléctrica alcanza y activa el
solenoide 1M1. La válvula solenoide cambia y permite la carrera positiva del vástago/pistón del cilindro. La duración
de la activación del pulsador S1 corresponde a la duración de la señal eléctrica que activa el solenoide 1M1. Al soltar
el pulsador S1, la válvula solenoide vuelve a su posición de reposo y el cilindro completa la carrera negativa.

Lista de componentes

Cantidad Denominación Cantidad Denominación

1 Cilindro de doble efecto. 1 Pulsador normalmente abierto
1 Electro válvula de 5/2 vías monoestable 1 Fuente de poder (24 V DC)
1 Bloque distribuidor Cables
1 Unidad de mantenimiento
1 Fuente de aire comprimido
Tubos flexibles

Indicación de seguridad: Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo
340 kPa (3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentación de aire comprimido.

Esquema electro neumático

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Práctica 2:

Ciclo simple de un cilindro con una biestable de 5/2 vías válvula de solenoide.

Los pulsadores S1 y S2, a través de contactos normalmente abiertos, están conectados respectivamente a los
solenoides 1M1 y 1M2. En este caso, como la válvula solenoide es biestable, no se requiere una señal continua en los
solenoides. Si se presiona el pulsador S1, el contacto NA se cierra y una señal eléctrica activa el solenoide 1M1 y el
cilindro completa la carrera positiva. Cuando se suelta el pulsador S1, el contacto se vuelve a abrir y la señal eléctrica
se interrumpe, la válvula solenoide mantiene su posición, sin embargo, repitiendo la misma acción en el pulsador S2,
se completa la carrera negativa.

Lista de componentes

Cantidad Denominación Cantidad Denominación

1 Cilindro de doble efecto. 2 Pulsador normalmente abierto
1 Electro válvula de 5/2 vías biestable 1 Fuente de poder (24 V DC)
1 Bloque distribuidor Cables
1 Unidad de mantenimiento
1 Fuente de aire comprimido
Tubos flexibles

Esquema neumático

El término "ciclo" de un cilindro representa el período en el cual el vástago/pistón completa los movimientos positivos
y negativos. El término "secuencia" se refiere al conjunto de ciclos de numerosos cilindros necesarios para realizar una
operación dada. Identificación de: Líneas lógicas, relés y sus respectivos contactos.

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Práctica 3

Ciclo simple de un cilindro con una electroválvula biestable de 5/2 vías.

Línea 1: a través de la operación del pulsador S1 (inicio de ciclo) el contacto NA se cierra, la señal pasa y energiza el
solenoide 1M1. El pulsador S1 se puede soltar. La válvula solenoide cambia y el vástago/pistón completa la carrera
positiva.
Línea 2: el vástago/pistón alcanza y opera el límite de carrera 1B1, el contacto se cierra y energiza el solenoide 1M2.
La válvula solenoide cambia y el vástago/pistón completa la carrera negativa.

Lista de componentes

Cantidad Denominación Cantidad Denominación

1 Cilindro de simple efecto. 1 Pulsador normalmente abierto
1 Electro válvula de 5/2 vías biestable 1 Fuente de poder (24 V DC)
1 Bloque distribuidor Cables
1 Unidad de mantenimiento 1 Límite de carrera
1 Fuente de aire comprimido
Tubos flexibles

Indicación de seguridad: Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo
340 kPa (3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentación de aire comprimido.

Esquema neumático

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Práctica 4

Ciclo simple de un cilindro con detección de la posición inicial, electroválvula biestable de

5/2 vías.

Línea 1: a través de la activación del pulsador S1 (inicio de ciclo) el contacto NA se cierra, la señal alcanza el contacto
del interruptor de límite de carrera 1B1, que luego se acciona, ya que el cilindro está en la posición inicial. La señal
activa el solenoide 1M1, la válvula solenoide cambia y el vástago/pistón completa la carrera positiva, el contacto del
interruptor de límite de carrera 1B1 se libera y vuelve a su estado NA. El pulsador S1 se puede soltar.

Línea 2: el vástago/pistón alcanza y activa el interruptor de límite de carrera 1B2, el contacto se cierra y activa el
solenoide 1M2. La válvula solenoide cambia y el vástago/pistón completa la carrera negativa. El procedimiento es el
mismo que en la Práctica 3, donde el ciclo solo comienza con la confirmación de la posición inicial con el interruptor
de límite de carrera 1B1 activado.

Indicación de seguridad: Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo
340 kPa (3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentación de aire comprimido.

Esquema neumático

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Práctica 5

Ciclo único de un cilindro con detección de la posición inicial, electroválvula monoestable

de 5/2 vías.
Con este tipo de electroválvula, el comando del pulsador S1 debe ser memorizado para que el cilindro complete la
carrera.

Línea 1: presionando S1. En presencia del interruptor de límite 1B1, la señal llega al solenoide 1M1 de la válvula,
además de energizar la bobina del relé K1. La válvula solenoide cambia y el vástago/pistón completa la carrera positiva.
El contacto 1B1 del límite de carrera se libera y vuelve al estado NA.

Línea 2: El pulsador S1 se puede soltar cuando el comando del solenoide 1M1 se bloquea a través del contacto K1 del
relé K1.

Línea 3: una vez alcanzada la posición final positiva, se activa el interruptor de límite 1B2 y se cierra el contacto. La
señal energiza la bobina del relé K2, que abre el contacto correspondiente y en la línea 2. Como el solenoide 1M1 ya
no está energizado, la válvula solenoide se reposiciona y el vástago/pistón completa la carrera negativa.

Indicación de seguridad: Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo
340 kPa (3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentación de aire comprimido.

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Práctica 6

Ciclo continuo de un cilindro, electroválvula biestable de 5/2 vías.

Línea 1: los solenoides de la válvula están desactivados, el pulsador de fin del ciclo S2 está en la posición NC. Al
presionar el S1 la señal energiza la bobina del relé K1.

Línea 2: el contacto K1 del relé K1 se cierra, enganchando la Línea 1. Ahora se puede soltar el pulsador S1.

Línea 3: el contacto K1 además del enclavamiento Línea 1 pasa la señal al contacto del interruptor de proximidad 1B1.
En esta fase, el final de carrera funciona cuando el cilindro está en posición de reposo. La señal alcanza y activa el
solenoide 1M1 de la válvula. La válvula cambia, el vástago/pistón ejecuta la carrera positiva.

Línea 4: el final de carrera 1B1 ya no funciona, el vástago/pistón alcanza el interruptor de proximidad 1B2. La señal
activa el solenoide 1M2. La válvula, que ya no está energizada por el solenoide 1M1, cambia, el vástago/pistón ejecuta
la carrera negativa.

Indicación de seguridad: Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo
340 kPa (3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentación de aire comprimido.

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II. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS

Práctica 7

Ciclo simple de un cilindro de doble efecto con una válvula solenoide biestable de 5/2 vías.

Línea 1: la posición inicial del cilindro está determinada por la última señal recibida, en este caso la señal que activó el
solenoide 1M2 de la válvula solenoide. Al presionar el pulsador de inicio S1, la señal eléctrica alcanza y activa el
solenoide 1M1. La válvula solenoide cambia y el vástago/pistón del cilindro completa la carrera positiva.

Línea 2: una vez que se ha alcanzado la posición final positiva, se activa el interruptor de límite 1B1, el contacto se
cierra y la señal eléctrica activa el solenoide 1M2. La posición de la válvula solenoide y el vástago/pistón del cilindro
completan la carrera negativa, considerando que el pulsador S1 ha sido liberado. Al mantener el pulsador S1 activado,
el comando al solenoide 1M1 bloquea a 1M2.

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Práctica 8

Ciclo continuo de un cilindro de doble efecto con una válvula solenoide monoestable de
5/2 vías.

Línea 1: para obtener un ciclo continuo con una válvula solenoide monoestable y un pulsador pulsador, el comando
de inicio debe memorizarse, se agrega el relé K1 para lograrlo. Al presionar el pulsador de inicio S1, el contacto se
cierra y la señal eléctrica llega al contacto del ciclo final pulsador S2. A medida que este contacto se cierra, la señal
pasa al relé K1, energizando la bobina que cierra el contacto K1 (Línea 2). El contacto K1 está conectado en paralelo
con el pulsador S1 que ahora se puede liberar. La designación NA/2-3 debajo de la línea 1 indica que el contacto K1
está abierto y presente tanto en la línea 2 como en la línea 3.
Línea 3: el contacto K1 está cerrado, el contacto del interruptor de límite de carrera 1B1 está cerrado, ya que es
operado por el cilindro; la señal energiza la bobina del relé K2. El contacto y se cierra. A través de la conexión entre el
contacto 1B1 y el relé K2, la señal también llega a la Línea 4. La designación NA/4 debajo de la Línea 3 indica que el
contacto y está presente en la Línea 4 y está abierto.
Línea 4: el contacto K2 está cerrado, también K3 está cerrado, la señal pasa y activa el solenoide 1M1. Con 1M1
energizado, el vástago/pistón completa la carrera positiva, el interruptor de límite de carrera 1B1 ya no confirma la
posición del pistón. Para evitar que la bobina del relé K2 se desenergice cuando se abre su contacto, esta señal se
enclava.
Línea 5: una vez que se ha alcanzado el interruptor de límite de carrera 1B2 y se ha cerrado su contacto, la bobina del
relé K3 se energiza. El contacto K3 se abre y el solenoide 1M1 se desenergiza ya que ya no recibe una señal, la válvula
solenoide vuelve a su posición de reposo.

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Al presionar el pulsador S2, la bobina del relé K1 ya no recibe fuente de alimentación:

• El vástago/pistón, llevando a cabo su carrera positiva, alcanza la posición final y luego regresa. Al abrir el contacto
K1 en las líneas 2 y 3, la señal a la bobina del relé también se mantiene en K2 en la línea 4, el contacto del interruptor
de límite 1B2 no se activa y el contacto K3 se cierra. Una vez que se ha alcanzado el interruptor de límite 1B2, su
contacto se cierra, la bobina del relé K3 se activa y el contacto K3, al abrirse, interrumpe la activación del solenoide
1M1. El vástago/pistón vuelve.
• Cuando se activa durante la carrera negativa, el vástago/pistón se detiene una vez que ha alcanzado la posición final.

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