AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

Jefferson Gutama_ jgutamac@est.ups.edu.ec

Edgar Zumba_ ezumban@est.ups.edu.ec
EJERCICIOS CAPTILULO 6, 7, 8, 10

CAPÍTULO 6 _______________________________________________________________________________________
6.1 Representar de forma esquemática el funcionamiento de un cilindro de simple
efecto, gobernado por una válvula de 3 vías y 2 posiciones, accionada por pedal y
retorno por muelle. Representar las vías mediante los números establecidos.

6.2 Representar de forma esquemática el funcionamiento de un cilindro de doble

efecto, gobernado por un distribuidor de 5 vías y 2 posiciones, accionado por
palanca y retorno por muelle. Referenciar las vías mediante letras
convencionales.

6.3 ¿En qué casos se emplean, en los paneles de mando, válvulas de pulsador tipo seta
de grandes dimensiones? ¿Y las válvulas de llave?

Las vá lvulas tipo seta se emplean principalmente para el bloqueo del ciclo en casos de
emergencias. Las vá lvulas de llave se utilizan como elementos de seguridad para evitar
que personas fuera del personal autorizado puedan manipular al circuito neumá tico.
6.4 ¿Qué diferencia fundamental, respecto a la función que cumplen, existe entre una
válvula de ruleta normal y otra de ruleta escamotable?

La ruleta normal actú a neumá ticamente en cualquiera de los dos sentidos del
movimiento del tope inclinado, mientras que la vá lvula de ruleta escamotable solo actú a
en un solo sentido, aunque mecá nicamente sea también accionada en los dos sentidos.

6.5 ¿De qué forma se acciona la corredera de una válvula de pilotaje neumático? Para
gobernar una válvula de este tipo, ¿es preciso disponer de otra válvula?

Las correderas de estas vá lvulas son accionadas lateralmente por aire comprimido que
origina la fuerza suficiente, como para hacer desplazar dicha corredera. Es fundamental
una vá lvula auxiliar el mismo que direccione el fluido hacia esas pequeñ as cámaras
laterales.

6.6 Imaginemos dos válvulas de pilotaje neumático: una de ellas con retorno por
muelle, y la otra pilotada por ambos lados. Si se envía señal de presión de forma
instantánea a uno de los pilotajes y de pronto, desaparece la señal, ¿qué ocurre en
cada una de las válvulas?

En la primera vá lvula, al interrumpir la señ al neumá tica y permitir la salida libre del aire
hacia afuera (exterior) el resorte antagonista hace retornar la corredera a su posició n
normal o posició n inicial. En la segunda vá lvula al interrumpir la señ al, la corredera
permanece en su posició n final, es decir salió y permanece en ese estado esperando que
una nueva señ al neumá tica la traslade a su posició n inicial.

6.7 Si no existen otros condicionamientos, ¿por qué se prefiere el uso de una válvula
de accionamiento neumático, en lugar de una electroválvula?

Para la vá lvula de accionamiento neumá tico es el propio aire a presió n aquel que
produce fuerza necesaria para mover la corredera. Pues esto no ocurre con las
electrová lvulas ya que en estas es un electroimá n aquel que produce este efecto de
fuerza. Por lo tanto se requiere en esta ú ltima solució n, un circuito auxiliar eléctrico el
mismo resulta muy costoso econó micamente.

6.8 ¿Por qué en algunas electroválvulas, para desplazar la corredera se utiliza el

mando neumático, en lugar de hacerlo directamente aprovechando la fuerza de
electroimán?

En este caso se utiliza la presió n neumá tica con la finalidad de desplazar la corredera
cuando la vá lvula alcanza un determinado tamañ o. Operar estas vá lvulas directamente
con un electroimá n resultaría que la bobina de éste tendría que ser excesivamente
grande o voluminosa para lograr la fuerza necesaria.
CAPTIULO 7_________________________________________________________________________________

7.1 ¿Cuál es la misión de una válvula antirretorno?

Permite la circulació n de fluido en un sentido y de cerrar el paso del fluido en sentido contrario.
El funcionamiento de estas vá lvulas puede llegar a ser bastante complejo, dependiendo si está n
pilotadas o no.

7.2 El elemento simbólicamente representado de la figura permite regular el paso del

fluido en ambos sentidos. ¿Cuál es el componente neumático que sólo permite la
regulación en un solo sentido? Representar el símbolo de dicho componente.

Fig1. Regulador de fluido en ambos sentidos/Regulador de fluido en un solo sentido

7.3 ¿Qué función cumplen las válvulas de seguridad en un circuito?

Limita la presió n del aire comprimido cuando este supere un cierto nivel para de esta forma no
superar en los actuadores una determinada fuerza o giro
7.4 Respecto a la función que cumplen, ¿en qué se diferencia una válvula de seguridad de
una de secuencia?
Cuando el aire una vez alcanzado la presió n de regulació n escapa al exterior gracias a la vá lvula
de seguridad, mientras que en la vá lvula de secuencia, el aire de la salida se utiliza para
desempeñ ar una determinada funció n.
7.5 ¿Qué diferencias existen entre una válvula selectora de circuito y una válvula de
simultaneidad?
En la vá lvula selectora de circuito cualquier señ al de presió n en una de las dos entradas,
provoca la señ al de salida (vá lvula OR), mientras que en una vá lvula de simultaneidad para que
exista señ al de salida es fundamental que en las dos entradas estén presentes ambas señ ales de
presió n a la vez (vá lvula AND).
7.6 ¿Para qué se monta en un cilindro una válvula de escape rápido?
Se monta con la finalidad de aumentar la velocidad de desplazamiento del vá stago. Este fin se
consigue obligando al aire, en su escape interior a que atraviese dicha vá lvula que se encuentra
pró xima a la cámara que ha de desalojar el aire exterior.
7.7 ¿De qué forma se regula la presión de salida de una válvula proporcional?
Regulando el calor de la tensió n eléctrica o de la intensidad de la bobina electromagnética.
7.8 Describir las ventajas y los inconvenientes de montar silenciadores en los escapes de
las válvulas.
La ventaja que se obtiene al colocar los silenciadores en las vá lvulas neumá ticas es la reducció n
del ruido de los escapes del aire a presió n. El inconveniente principal es la reducció n de
velocidad y fuerza en los actuadores debido a la estrangulació n que se produce en los escapes,
es decir llega a los actuadores presiones de aire muy bajos.
CAPTIULO 8_________________________________________________________________________________
8.1 ¿Cuáles son las ventajas de las microválvulas neumáticas captadoras de señal frente a
otro tipo de detectores?
Es el ú nico elemento de captació n que no requiere de utilizació n de energía eléctrica para su
funcionamiento. Directamente es capaz de por si mismo de de gobernar distribuidores
neumá ticos, sin necesidad de cuadros eléctricos auxiliares. También son mas fiables y de
respuesta má s rá pida.
8.2 Un microrruptor eléctrico usado para proporcionar señal a un equipo neumático
¿Qué tipo de válvula puede accionar?
Para que funcionen es precisa la intervenció n de un circuito eléctrico con un rele intermedio
que es el que gobierna la bobina de la electrová lvula.
8.3 Descartar algunas de las ventajas que pueden ofrecer los detectores magnaticos
montados sobre los cilindros. ¿puede accionar directamente distribuidores pilotos
neumáticamente?
Tiene la ventaja de ocupar poco espacio ya que son de tamañ o reducido y se puede montar
sobre su propio cilindro y de muy diferentes formas.
Estos requieren para su funcionamiento de un circuito eléctrico que active las diferentes
electrová lvulas no puede accionar directamente las vá lvulas.
8.4 Los detectores de proximidad electrónicos inductivos, ¿Qué tipo de mariales pueden
detectar? ¿y los capacitivos?
los inductivos detectan la presencia de cualquier metal como acero, acero inoxidable, laton,
cobre, aluminio, etc.
Los capacitivos que son sensibles a los materiales aislantes como só lidos, líquidos y materiales
pulverulentos y también metales.
8.5 ¿Existe desgastes mecánicos en los detectores de proximidad electrónicos? ¿Por qué?
Son capaces de elevadas cadencias de funcionamiento y al ser está ticos, sin elementos mó viles
ni siquiera en el interior no sufren desgaste alguno y por lo tanto tiene gran durabilidad.
8.6 ¿Qué distancia máxima y mínima aproximadas pueden existir entre el emisor y el
receptor, de una célula fotoeléctrica de barrera?
El receptor y emisor esta separados por un cierta distancia, entre 4 y 7 m, para la serie en
miniatura de 8 a 10 m gama de alcance medio y sobre los 30 m para el grupo de largo alcance.
8.7 ¿Qué diferencia fundamental existe entre las células fotoeléctricas reflex y las de
barrera?
La diferencia fundamental esta que en el de barrera el emisor y receptor son unidades
diferentes separadas por la distancia que se necesita sensar y los de réflex es una sola unidad en
la que se encuentra el emisor y receptor. La diferencia también esta en la distancia que cada uno
puede sensar
8.8 ¿Cuáles son las características mas notables de las células de fibra óptica?
Son resistentes a elevadas temperaturas, su inmunidad al ruido eléctrico es muy alto y
resistente a las vibraciones y a la interferencia. También puede detectar objetos de reducido
tamañ o.
8.9 ¿En que se diferencia un temporizador neumático de un presostato?
Un temporizador neumá tico proporciona una señ al de presió n de salida, después de un
determinado tiempo desde que se recibió la señ al de presió n de entrada. Mientras que el
presostato convierte una señ al de presió n en una señ al eléctrica.
8.10 ¿En que se basa el principio de funcionamiento de un captador de umbral de
presión?
Aprovecha la caída brusca de presió n que se produce en la cámara del cilindro cuando se
alcanza el final de recorrido del pistó n.
8.11 ¿Por qué razón los captadores de neumáticos de señal necesitan, casi siempre de un
amplificador de señal para que puedan funcionar?
Porque la señ al de presió n emiten al ser activados es muy débil en incapaz de pilotar los
distribuidores que gobiernan los actuadores.
8.12 Un captador neumático de fuga. ¿puede funcionar sin amplificador de señal? ¿Por
qué?
Porque trabajan a presiones bajas desde 0 a 6 bar.
8.13 ¿Cuál de los captadores neumáticos necesita para su funcionamiento de un emisor y
de un receptor?
El detector de paso o de barrera. Se utilizan para detectar la presencia o ausencia de piezas en
su zona de trabajo.

CAPTIULO 9_________________________________________________________________________________
9.1 En una instalación de vacío determinada, ¿Cuándo se hace obligado el uso de bombas
de vacío?
Se emplean cuando son necesarios elevados caudales de aspiració n, ya que en estos casos los
generadores de vacío por aire a presió n son insuficientes.
9.2 Enumerar las ventajas y desventajas de un generador de vacío por presión, frente a
una bomba de vacío convencional.
Sus ventajas serian que funcionan sin partes mó viles, son unidades compactas de reducido
tamañ o, ligeras fá ciles de instalar y no requieren de mantenimiento. Como desventajas tenemos
el costo de instalació n y el costo que se necesita para generar el vacío.
9.3 ¿Qué ventaja ofrece el sistema de expulsión en un generador de vacío?
Libera de forma rá pida la pieza sujeta a la ventosa la cual permite aumentar las cadencias de
funcionamiento en procesos automatizados.
9.4 ¿En que casos es recomendable el empleo de ventosas de fuelle? ¿ y el empleo de
ventosas de rótula?
Las ventosas de fuelle se emplean para manipular productos muy deformables como cartó n,
papel, plá stico y superficies con planos a distinto nivel ya que se adaptan fá cilmente a cualquier
altura.
Las ventosas de ró tula se adaptan mediante el giro posible de la articulació n en todas
direcciones, a elementos con planos inclinados y a planchas flexibles.
9.5 Elegir a través de la tabla de la figura 9.20 cuatro ventosas capaces de sujetar en un
plano horizontal una carga de 560 N, con un nivel de depresión de - 0.70bar.
Plano horizontal n=2.

Fuerza por ventosa

560 N
F= =140 N
4
Ft =140∗n=140∗2=280
Segú n la tabla el diá metro de la ventosa será 80mm
9.6 Elegir a través de la tabla anterior el diámetro de dos ventosas para suspender a
través de un plano vertical una carga de 70N con una depresión de 0.80 bar.
Plano vertical n=4.
Fuerza por ventosa

70 N
F= =35 N
2
Ft =35∗n=35∗4=140 N
Segú n la tabla el diá metro será de 50mm
9.7 En el problema anterior y una vez calculado el diámetro necesario de las dos
ventosas, seleccionar el tipo de generador de vacío necesario, así como el caudal de aire
consumido, si la presión de alimentación de dicho generador es de 4,5bar.
Segú n la tabla 9.21 el diámetro de la boquilla de generador será de 1mm y el caudal segú n la
tabla 9.15 será de 45 l/min.
9.8 ¿Qué diferencia existen entre un vacuostato y un vacuómetro?
Vacuostatos son dispositivos para transformar un señ al de vacío en señ al eléctrica o en señ al de
presió n neumá tica.
El vacuó metro es un instrumento de medida cuando la presió n esta por debajo de la presió n
atmosférica (para medir la depresió n).