UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SISTEMAS ELECTROHIDRÁULICOS
BÁSICOS
PROBLEMA No. 2
Selección de componentes en cinta transportadora
PRESENTADO POR:
BRONCANO DEL AGUILA, RAY AXEL
CAMPOJO VEGA, JHERSON SANTIAGO
CASTRO MANTILLA, BRENDA A.

LIMA-PERÚ
2021
 INTRODUCCIÓN
CINTA TRANSPORTADORA
• Sistema de transporte continuo formado por una
banda continua que se mueve entre dos o más
tambores.
• Puede trabajar con movimiento vertical, horizontal
o inclinado, dependiendo de los materiales que se
quieran transportar.
• Se utiliza para transportar materiales granulados,
agrícolas e industriales, tales como cereales,
carbón, minerales. También puede utilizarse para
transportar objetos y personas.
 INTRODUCCIÓN
VENTAJAS DE LA CINTA TRANSPORTADORA
• Permite el transporte de materiales a gran distancia
• Se adapta al terreno
• Tiene una gran capacidad de transporte
• Permite transportar una gran variedad de materiales
• Se puede desplazar
• No altera el producto transportado
• Ausencia de articulaciones de rápido desgaste
 OBJETIVOS
• Comprender un circuito operado manualmente e indirectamente accionado.
• Comprender el modo de funcionamiento de una válvula de estrangulamiento y una válvula de control de flujo
unidireccional.
• Comprender el modo de funcionamiento de una válvula de alivio de presión.
• Comprender el uso del indicador eléctrico y la unidad distribuidora.
• Comprender el uso de la unidad de relé triple.
• Comprender la función de un relé.
• Comprender las designaciones de contactos.
• Seleccionar los componentes necesarios.
• Desarrollar los esquemas de circuitos hidráulicos y eléctricos.
• Montaje circuito de control en placa perfilada.
• Poner en servicio el circuito de control. (SIMULACIÓN)
• Ajuste de una válvula de control de flujo unidireccional.
• Ajuste del tiempo de movimiento de un cilindro.
ESQUEMA DEL PROBLEMA
SUBSISTEMAS Y/O PARTES CONSIDERADOS

ÍTEM CANTIDAD DESCRIPCIÓN

1 1 Centralita hidráulica
2, 2.1 4 Manómetros
3 1 Válvula de alivio de presión
Válvula solenoide cuádruple de
4 1
2 vías
Válvula de control de caudal
5 2 con estrangulamiento y
antirretorno
6 1 Cilindro doble efecto 16/10/200
- 1 Conexiones en T
Línea de manguera con
- 2
acoplamiento rápido
 FUENTE DE PODER
Centralita o Grupo hidráulico
ACCIONAMIENTO
Válvula solenoide
cuádruple de 2 vías
CONTROL DE CAUDAL Y Válvula de control de
caudal con
SEGURIDAD estrangulamiento y
antirretorno

Válvula de alivio de
presión de 2 vías
Manómetro
 ACTUADORES
• Cilindro de doble efecto

Cilindro 16/10/200
Émbolo Ø: 16 mm
Vástago Ø: 10 mm
Carrera: 200 mm
SUBSISTEMA
ELÉCTRICO

CANTIDAD DESCRIPCIÓN
1 Relé triple
1 Unidad de entrada de señal, eléctrica
1 Panel indicador y distribuidor, eléctrico
1 Juego de cables, universal
1 Unidad de suministro de energía eléctrica
SUBSISTEMA ELÉCTRICO
 13

■ Complete las hojas de trabajo

■ Definir los componentes necesarios
■ Dibujar los diagramas de circuitos eléctricos e hidráulicos.
Definición del ■ Etiquetar las conexiones

problema ■ Numere los componentes en el conjunto de circuitos

■ Realizar el montaje práctico de los circuitos de control
hidráulico y eléctrico.
■ Ponga en marcha el circuito de control
■ Compile la lista de componentes
■ Desmontar los componentes y colocarlos en bandejas de
almacenamiento.
 14
PROBLEMA

Se utiliza un cilindro de doble

acción para empujar los cartones
sin sellar de un transportador a
otro. La carrera de avance del
cilindro se controla manualmente.
La velocidad de la carrera de
avance es ajustable, mientras que
la velocidad de la carrera de
retorno es fija. La presión debe
medirse antes del cilindro y de la
válvula de control direccional.
 15

HOJA DE CALCULO
 ¿Cuáles son los componentes de la válvula de control de 16
flujo unidireccional?

1. cabeza moleteada
2. Tornillo de ajuste Latón
3. Perno
4. Anillo de liberación
5. Conexión giratoria
6. Tapón roscado
Juntas NBR
Nota sobre materiales compatibles con RoHS
 17
¿Cuál es el modo de funcionamiento de una
válvula de mariposa ajustable?

La válvula de retención tiene una bola

retenida . La válvula permite el paso libre del
aceite, mientras que la regulación del caudal
en sentido inverso mediante la variación de
la sección de paso del aceite.
 18
¿Para qué se utilizan las válvulas de retención?

La válvula de retención o antirretorno es una

válvula unidireccional que permite el paso del
fluido desde la conexión de entrada a la
conexión de salida.

El propósito general de esta válvula es para

evitar el reflujo (flujo en la dirección opuesta).
 19

1. Después de una bomba en un sistema

que utiliza un acumulador, evitando que
la energía regrese a la bomba y evitando
Nombra tres un descebado.
2. También es requerida en aplicaciones
ejemplos más complejas de detección de carga o
prácticos en líneas automatizadas alternativas.
3. Puede ser una solución definitiva a los
temidos golpes de ariete y termosifones
si se instala en el tramo adecuado de la
tubería.
 20
Explique el modo de funcionamiento de una
válvula de control de flujo unidireccional.

Las válvulas de control de flujo o de control de flujo unidireccionales regulan la

velocidad del pistón de los accionamientos neumáticos durante las carreras de
avance y retorno. Esto se hace mediante la restricción adecuada del caudal de
aire comprimido en el aire de escape o en la dirección del aire de suministro.
Con la válvula de control de flujo unidireccional GRLA o GRLZ, la función de
control de flujo funciona en una sola dirección (aire de escape o aire de
suministro); la función de no retorno trabaja en la dirección opuesta. Con la
válvula de control de flujo GRLO, la función de control de flujo está activa en
ambas direcciones. La función de control de flujo crea un espacio anular
ajustable dentro de la válvula. Este espacio se puede aumentar o disminuir
girando el tornillo moleteado o el tornillo de cabeza ranurada. La restricción
requerida se puede establecer con la ayuda de este componente de ajuste.
¿Cuáles son los componentes de la válvula
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de alivio de presión?

1. asiento de válvula de vástago

2. Cabezal
3. Muelle
4. manija de ajuste de presión
5. Émbolo
6. Tornillo de ajuste
T. puerto de presión
P. puerto del tanque
¿Qué función tiene la electroválvula de 4/2 vías en la
22
activación de un cilindro de doble efecto?
 23
¿Cómo funciona el relé de la ilustración?

El relé tiene una bobina con núcleo, devanado con

lengüetas de conexión, el inducido, un muelle de
recuperación y un conjunto de contactos
conmutadores y sus respectivas lengüetas de
conexión.

Al aplicar tensión en las conexiones de la bobina, fluye

corriente eléctrica a través del devanado, creándose
un campo magnético. El inducido es atraído por el
núcleo de la bobina y así se activa el conjunto de
contactos.

Estos contactos cierran o abren circuitos eléctricos.

 24
¿Cuáles son los componentes principales de la unidad
de relé triple?
 25
RESULTADOS

Grado de apertura (%) 0 1 2 4 6 8 20 40 80 100

10
Velocidad (mm/s) 0 19.05 37.85 74.93 111.51 147.07 162.31 164.59
153.92 165.10 165.35
Tiempo (s) 0 10.50 5.28 2.67 1.79 1.36 1.30 1.23 1.22 1.21 1.21

Grado de apertura vs V
180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
 26
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