EVIDENCIAS SEMANA 2

CONTROL AUTOMATICO II

INTEGRANTES:
- DE LA ZOTA MENESES, HAROLD
- MARTÍNEZ QUISPE DIEGO
- AQUINO NALVARTE DAVID
- SALAZAR UCEDA BELÉN
1RA PARTE DE LA CLASE
Reforzamiento de de todo referente a las funciones de transferencia, observar
cuando un sistema es estable o inestable mediante los análisis respectivos
referente a la función, para que así podamos entender lo que explica el primer
video:

1er video
En el primer video nos explica sobre el análisis de estabilidad a
partir del diagrama de bole, la información en un diagrama de
Bode puede usarse para cuantificar la estabilidad de un sistema
de retroalimentación al usar los márgenes de fase y de ganancia.
El margen de fase se mide en la frecuencia donde la ganancia es
igual a 0 dB. Esto normalmente hace referencia a la «frecuencia
cruzada».
Segundo vídeo Análisis de respuesta en frecuencia

Nos permite verificar la integridad de la

parte activa de un transformador de
potencia sin abrirlo.

Representa una red RLC compleja.

Se puede notar la diferencia en el trazo si
es que hay un cambio eléctrico o mecánico
en el transformador.

Se aplica una señal sinusoidal de

baja tensión a un terminal de un
devanado y se mide la función
de transferencia.
¿Qué es la estabilidad en control automático?

Un sistema estable es un sistema dinámico que oscila o tiene perturbaciones con una salida
limitada cuando se expone a una entrada limitada.

-La ubicación de los polos en un sistema llano indica la estabilidad de un sistema

-Los polos en el lado izquierdo del plano dan una respuesta decreciente.

Un metodo muy usado es Routh-Hurwitz

-LGR.

metodo entrada y salida: 1+G(s)H(s)=0

 Sistema Estable Lazo Cerrado
Los sistemas de lazo cerrado son estables si su función de transferencia tiene sólo polos ubicados a la
izquierda del plano complejo.

● Ecuación característica de un sistema en lazo cerrado:

Ec(s)= N(s)/D(s)= 1 + Gc(s) Gv(s) Gp(s) Gt(s) = 0

● Criterio de Estabilidad de Routh:

Para decidir si un sistema en lazo cerrado es estable solo se requiere saber si existen raíces de

la ecuación característica en el semiplano derecho, y no es necesario conocer su valor. El Test

de Routh permite identificar el número de raíces en el semiplano derecho.

Ejemplo de un sistema en lazo cerrado:
Introducción a la respuesta frecuencia

La respuesta en frecuencia se puede realizar en forma experimental con generadores

sinusoidales y equipos de medición.También se puede obtener la característica de respuesta en
frecuencia de un sistema de un modo analítico.

R(s) G(s) C(s)

Representa en bloques de un sistema lineal

NOTA :

En un espacio de la clase se habló respecto si el determinante =0 es singular

o no singular; entonces para saber cuándo una matriz es singular tan solo
hace falta calcular su determinante si el resultado es 0 la matriz es singular,
en cambio, si el determinante es diferente de 0 la matriz no es singular.