Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MATLAB
Las raíces de un polinomio se obtienen utilizando uno de los comandos de MATLAB1
>>roots(dent)
>>zpk(g)
Alternativamente, uno puede usar el comando ddamp, que produce el polo ubicaciones
(valores propios), la relación de amortiguación y la frecuencia natural no amortiguada.
>>den = (1.0,0.2,0.0,0.4)
El comando es
>>ddamp(den,0.1)
1
Matlab: (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una herramienta de
software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado.
0.230620.7428I 0.7778 0.1941 12.9441
-0.6612 0.6612 0.1306 31.6871
El comando MATLAB
CRITERIO DE ROUTH-HURWITZ
()
Para verificar esta propiedad, considere los tres casos que se muestran en la Figura . Ellos
representan el mapeo de un punto en el LHP, un punto en el RHP y un punto en el eje jw.
El ángulo de w después de la transformación bilineal es
()
Para un punto dentro del círculo unitario, el ángulo de w es de una magnitud mayor que
90º, que corresponde a puntos en el LHP. Por un punto en el círculo unitario, el ángulo es
±90º, que corresponde a puntos en el eje imaginario, y para los puntos fuera del círculo
unitario, la magnitud del ángulo es inferior a 90º, que corresponde a los puntos en el RHP.
Figura Nº
()
TEST DE JURY
2
transformación bilineal: (también conocida con el nombre de Método de Tustin) es usada
habitualmente en el campo del procesamiento digital de señales y en la Teoría de control de
señales discretas
Routh-Hurwitz para s-domain polinomios pero consumen más tiempo. La prueba del
jurado se da a continuación. Para el polinomio:
()
Donde:
tabla Nº1
Tabla de Jury
las raíces del polinomio están dentro del círculo unitario si y solo si
()
donde los términos en las condiciones n+1 se calculan a partir del TABLA Nº1. Las
entradas de la tabla se calculan de la siguiente manera:
()
Con base en la tabla del jurado y las condiciones de estabilidad del jurado, hacemos lo
siguiente observaciones:
1. La primera fila de la tabla de Jury es una lista de los coeficientes del polinomio F(z) en
orden de potencia creciente de z.
2. El número de filas de la tabla 2 n-3 siempre es impar, y los coeficientes de cada fila
incluso es la misma que la fila impar directamente encima de ella con el orden de los
coeficientes invertidos.
3. Hay n+1 condiciones en (4.22) que corresponden a los coeficientes n+1 de F(z).
6. La condición 3 de (4.22), con an=1, requiere el término constante del polinomio para
ser menos que la unidad en magnitud. El término constante es simplemente el producto
de las raíces y debe ser más pequeño que la unidad para que todas las raíces sean dentro
del círculo unitario.
7. Las condiciones (4.22) se reducen a las condiciones (4.19) y (4.20) para el primero y
sistemas de segundo orden, respectivamente, donde la tabla de Jury es simplemente una
fila.
9. Si los coeficientes del polinomio son funciones de los parámetros del sistema, el test
de Jury se puede usar para obtener los rangos estables de los parámetros del sistema. (Jury
E. I., 1961)
CRITERIO DE NYQUIST
4. La traza de Nyquist es útil para sistemas con retardos de transporte que no se pueden
tratar con el criterio de Routh, y que son difíciles de analizar por cualquier otro método,
como por ejemplo con la técnica del lugar de las raíces de la ecuación característica. (Kuo,
1992)