Alumno: Vagnert Alexander Alva Rojas 1. Explique con sus palabras qué significa respuesta en frecuencia Es el que indica el valor de la variación de la salida respecto a la frecuencia pre establecida. 2. ¿Cómo se puede obtener la respuesta en frecuencia de un sistema lineal? La respuesta depende de la frecuencia, y al darle un escalón a un sistema lineal la respuesta vendría a ser la señal de entrada, o en un circuito seria como poner un cable ya que no habría ningún cambio en la frecuencia. Esta se pude obtener a partir de su función de transferencia, reemplazando S=Jω (donde ω es la frecuencia de la entrada senoidal), de manera que la transformada de Laplace de la salida y la entrada es:
3. ¿Qué muestra el diagrama de Nyquist?
El diagrama de Nyquist muestra una representación paramétrica de una función de transferencia de manera que podemos evaluar la estabilidad de un sistema de realimentación. 4. ¿Qué muestra el diagrama de Bode? El diagrama de Bode muestra una representación gráfica que sirve para caracterizar la frecuencia del sistema. Normalmente costa de 2 graficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Se utiliza en el análisis de circuitos de electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores. 5. Explique con sus palabras el significado de las especificaciones de un sistema en el dominio de la frecuencia Un gráfico del dominio temporal muestra la evolución de una señal en el tiempo, mientras que un gráfico frecuencial muestra las componentes de la señal según la frecuencia en la que oscilan dentro de un rango determinado. Una representación frecuencial incluye también la información sobre el desplazamiento de fase que debe ser aplicado a cada frecuencia para poder recombinar las componentes frecuenciales y poder recuperar de nuevo la señal original. El dominio de la frecuencia está relacionado con las series de Fourier, las cuales permiten descomponer una señal periódica en un número finito o infinito de frecuencias, y en caso de señales no periódicas, está directamente relacionado con la Transformada de Fourier.
6. Encuentre la respuesta en frecuencia de un sistema estándar de primer y segundo
orden para diferentes valores de sus parámetros. Muestre sus diagramas con MATLAB y presente sus especificaciones en una tabla. 7. En una misma figura, grafique los diagramas de Bode para los sistemas descritos por:
Indique sus observaciones.
8. ¿Cómo funciona el criterio de estabilidad de Nyquist?
El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto G(jω) H(jω) a la cantidad de ceros y polos de 1 + G(s) H(s) que hay en el semiplano derecho s. Este criterio debido a H.
9. Relacione los diagramas de Nyquist mostrados con las siguientes FT. Indique cuáles de ellas serán estables en lazo cerrado.
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