Estrategias de control automático

Análisis en el dominio de la frecuencia

Alumno: Vagnert Alexander Alva Rojas
1. Explique con sus palabras qué significa respuesta en frecuencia
Es el que indica el valor de la variación de la salida respecto a la frecuencia pre
establecida.
2. ¿Cómo se puede obtener la respuesta en frecuencia de un sistema lineal?
La respuesta depende de la frecuencia, y al darle un escalón a un sistema lineal la
respuesta vendría a ser la señal de entrada, o en un circuito seria como poner un cable
ya que no habría ningún cambio en la frecuencia.
Esta se pude obtener a partir de su función de transferencia, reemplazando S=Jω
(donde ω es la frecuencia de la entrada senoidal), de manera que la transformada de
Laplace de la salida y la entrada es:

3. ¿Qué muestra el diagrama de Nyquist?

El diagrama de Nyquist muestra una representación paramétrica de una función de
transferencia de manera que podemos evaluar la estabilidad de un sistema de
realimentación.
4. ¿Qué muestra el diagrama de Bode?
El diagrama de Bode muestra una representación gráfica que sirve para caracterizar la
frecuencia del sistema. Normalmente costa de 2 graficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Se
utiliza en el análisis de circuitos de electrónica, siendo fundamental para el diseño y
análisis de filtros y amplificadores.
5. Explique con sus palabras el significado de las especificaciones de un sistema en el
dominio de la frecuencia
Un gráfico del dominio temporal muestra la evolución de una señal en el tiempo,
mientras que un gráfico frecuencial muestra las componentes de la señal según la
frecuencia en la que oscilan dentro de un rango determinado. Una representación
frecuencial incluye también la información sobre el desplazamiento de fase que debe
ser aplicado a cada frecuencia para poder recombinar las componentes frecuenciales y
poder recuperar de nuevo la señal original.
El dominio de la frecuencia está relacionado con las series de Fourier, las cuales
permiten descomponer una señal periódica en un número finito o infinito de
frecuencias, y en caso de señales no periódicas, está directamente relacionado con
la Transformada de Fourier.

6. Encuentre la respuesta en frecuencia de un sistema estándar de primer y segundo

orden para diferentes valores de sus parámetros. Muestre sus diagramas con MATLAB
y presente sus especificaciones en una tabla.
7. En una misma figura, grafique los diagramas de Bode para los sistemas descritos por:

Indique sus observaciones.

8. ¿Cómo funciona el criterio de estabilidad de Nyquist?

El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo
abierto G(jω) H(jω) a la cantidad de ceros y polos de 1 + G(s) H(s) que hay en el
semiplano derecho s. Este criterio debido a H.

9. Relacione los diagramas de Nyquist mostrados con las siguientes FT. Indique cuáles de
ellas serán estables en lazo cerrado.