Taller Sistemas de Retroalimentación y Servomecanismos

Nombre: Victor Manuel Chaparro Alvarez

11°D
SENA
Sección 9-1
1. Explique la diferencia entre un sistema de lazo abierto y un sistema de lazo
cerrado.
Rta:
-Sistema de lazo abierto (sin autocorrección):
 No tiene retroalimentación y no se autocorrige.
 Las entradas no son afectadas o modificadas por los valores en las salidas
de la planta.
 Estos sistemas se controlan directamente o por medio de un transductor y
un actuador.
 El sistema de control no reacciona ante las perturbaciones.
-Sistema de lazo cerrado (con autocorrección):
 Cuenta con retroalimentación y se autocorrige.
 Se mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando el error (diferencia) como medio de
control.
 El sistema de control reacciona ante las perturbaciones corrigiéndolas.
2. En la figura 9-1(b), suponga que la longitud del miembro B es fija pero que
punto de pivote puede desplazarse a la izquierda o ala derecha ¿En qué dirección
lo movería para disminuir la banda proporcional?
Rta:
Si el punto de pivote se moviese tanto a izquierda como a la derecha este
disminuiría su banda proporcional en cualquiera de los casos.
3. Explique paso a paso cómo reaccionaría el sistema de laza cerrado de la figura
9-1(b) si la restricción de flujo de la tubería de salida se disminuyera. Contraste
esto con lo que sucedería en la figura 9-1(a).
Rta:
Si eso lograse pasar la válvula de paso permanecería abierta ya que el caudal de
salida seria mayor de entrada y no habría una regulación asistida por el flotador
que en este caso esta como sensor de nivel y si el mismo caso pasara en la figura
9-1(a) la válvula manual estaría siempre abierta y no habría una forma de
encontrar un equilibrio de caudal.

4. Explique la función general del comparador en un sistema de lazo cerrado.

Rta:
El comparador en un sistema de lazo cerrado es aquel que compara el valor real
con el valor deseado del sistema.
5. Explique la función general del controlador en un sistema de lazo cerrado.
Rta:
El controlador es aquel que afecta el proceso, en muchos casos el controlador
puede ser de tipo mecánico, neumático o eléctrico.
6. Explique la función general del dispositivo de medición en un sistema de lazo
cerrado.
Rta:
Es aquel dispositivo que puede hacer mediciones de una variable pueden ser
como un termopar (sensor para medir la temperatura), una galga (unidad de
longitud, ésta es utilizada para medir el grosor de materiales muy delgados o
extremadamente finos) o incluso un tacómetro (dispositivo que mide la velocidad
de giro de un eje).
7. Explique la función general del dispositivo de corrección final en un sistema de
lazo cerrado.
Rta:
Es el dispositivo que en muchos casos es un motor eléctrico que se utiliza para
mover algún objeto mecánico a una dirección u otra o cualquier función semejante.
Sección 9-2
8. ¿Qué características distinguen a un buen sistema de control de lazo cerrado
de uno no tan bueno?
Rta:
-Que el sistema tenga una alta velocidad de respuesta.
-Que el error sea igual o casi a 0.
-Que tenga un bajo offset.
-Que el sistema tenga una estabilidad ante oscilaciones.

Sección 9-3
9. Tácticamente se asumió que las tres poleas tenían el mismo diámetro en la
figura 9-4. Suponga que la polea fija de la izquierda y la polea móvil tiene ambas
un diámetro de 3 pulgadas y que la polea fija de la derecha tiene un diámetro de 6
pulgadas. También suponga que el cordel no puede resbalar sobre ninguna polea.
Si el apuntador ahora se desplaza 5 pulgadas a la izquierda. ¿Qué tan lejos se
desplazará el objeto?
Rta:
El objeto terminaría desplazado totalmente a la izquierda, ya no permitiría mas
movimiento sobre este, debido a que estaría en su topo o en su rango limite.
Sección 9-4
10. Nombres de los cincos modos de control básicos.
Rta:
-Encendido-Apagado.
-Proporcional (P).
-Proporcional más Integral (PI).
-Proporcional más Derivativo (PD).
-Proporcional más Integral más Derivativo (PID).
Sección 9-5
11. Explique el significado del Intervalo diferencial en el control Encendido-
Apagado.
Rta:
Se define como el rango de valores mas pequeños que el valor medio debe
atravesar para que el dispositivo de corrección pase de una posición a otra.
12. ¿Cuál es la desventaja más importante del control Encendido-Apagado en
comparación con los otros modos de control?
Rta:
Que el dispositivo corrector final solo tiene 2 posiciones o estado de operación.
13. ¿Qué ventajas tiene el control Encendido-Apagado sobre los otros cuatro
modos de control?
Rta:
-El controlador es económico.
-las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores
incorporados en el elemento de acción final.
-El sistema es confiable.
-Fácil de ajustar e instalar y darle mantenimiento.
14. ¿Cuál es el modo de control más utilizado en la industria norteamericana
moderna?
Rta:
El modo de control PDI.
15. ¿Alguna vez ha visto una válvula activada por solenoide como el elemento
corrector final en el modo de control proporcional? ¿Por qué?
Rta:
No, porque este dispositivo solo maneja 2 estados, abiertos o cerrados y no
existen posiciones intermedias es por eso que no se le puede observar en control
proporcional solo en el control on off.
16. ¿Qué beneficios surgen de la ampliación del intervalo diferencial en un
controlador Encendido-Apagado?
Rta:
El Controlador Encendido-Apagado es el único que tiene un intervalo diferencial y
se expresa como un porcentaje de la escala completa.
17. ¿Qué desventajas surgen de la ampliación del intervalo diferencial en un
controlador Encendido-Apagado?
Rta:
Que la variable del proceso debe atravesar mas distancia de valor para su
activación en cualquiera de los dos estados.