UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Autores

Bartolo Ruiz, Deysi

Galvez Gonzales, Bryan

Goyes Seminario, Jhon

Navarro Vilchez, Christelle

Ñique Medina, Jorge - C

Docente

Prado Gardini, Sixto Ricardo

Trujillo, Perú 2022

1)

ELEMENTOS:

- Faja transportadora:

La función principal es el transporte y almacenamiento de los productos

que requieran una mayor estabilidad o por su tamaño estos, sean
difíciles de para los trabajadores transportarlos. Permite la movilización
de materiales o productos entre las diferentes etapas del proceso
productivo, haciendo el trabajo más fluido y continuo.

- Pallet:Los palets son plataformas que se utilizan para agrupar,

almacenar y transportar mercancías ya embaladas como pueden ser:
cajas, bolsas, cajones… Un palet es una unidad de carga que permite
el manejo más seguro de la mercancía a transportar.
 - Sensores:Un sensor es un dispositivo que está capacitado para
detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.
Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas
en magnitudes eléctricas.

- Brazo Robot paletizador:

Su función es disponer la mercancía sobre un palet para así

almacenarla y luego transportarla mediante las fajas transportadoras.
brindando las ventajas de ahorrar espacio y se rentabiliza el tiempo.

LÓGICA DEL TRABAJO:

La celda de manufactura está constituida por cintas transportadoras,

sensores y un brazo robótico con una herramienta de trabajo que se encarga
de tareas de ensamble (Cargar y descargar objetos). La cinta transportadora
se encarga de transportar las cajas a la celda, mientras el brazo junta las
cajas en los palets para completar el proceso de paletizado. Una vez que el
proceso termina, el robot jala otro palet y el proceso inicia nuevamente hasta
alcanzar los requerimientos necesarios.
2)

a. Tareas peligrosas (Dangerous).

Mantenimiento de tanques de gases industriales: Como se sabe en las empresas se

cuenta con gases como el oxígeno, nitrógeno, argón, acetileno, etc., los cuales son
gases dañinos para la salud del personal, una fuga podría ocasionar daños
irreversibles. Al ser estos cambiados por un robot, en donde estos realicen las

distintas formas de mantenimiento como la soldadura, el llenado, etc.

b. Tareas sucias (Dirty).

Mantenimiento de desagües: Ocasionalmente, en las calles los desagües de las

calles se vienen atorando y, por consiguiente, la salida de estas aguas sucias
genera disgusto por las personas. Es por esto, la idea de generar un robot, siendo la
función principal el mantenimiento y desatoro de manera permanente.
c. Tareas aburridas o repetitivas (Dull/Dumb).

Embalaje de cajas: En distintas empresas, para el transporte de productos hacia

diferentes destinos nacionales o internacionales se necesita del embalaje de cajas,
el cual es un trabajo muy repetitivo y aburrido para el personal. En este se podría
implementar un robot para esta tarea y tener una ilación con la estación robotizada
de la pregunta 1.

d. Tareas difìciles (Difficult).

Operaciones quirúrgicas: Al momento de hacer un

corte para alguna operación, se necesita de una
precisión, en la cual, no presente un daño severo al
paciente. Es por esto que podría implementarse un
robot para este dicho procedimiento, con distintas
programaciones para una mejor precisión.
3)

Los robots paralelos son utilizados en diversas áreas como la simulación de movimiento, la
medicina, la manufactura, entre otras. Estos fueron diseñados y construidos teniendo en
cuenta aspectos como grados de libertad, modelos matemáticos que aproximan la dinámica
real del sistema donde actúan, y las estrategias de control para que respondan
adecuadamente ante perturbaciones. Sus ventajas comparativas con respecto a los robots
antropomórficos hacen que desde su aparición a mediados de los 50, cada día se
desarrollen más aplicaciones en el sector industrial y en nuevos campos como la robótica
de servicios.

Se dice que una de sus principales ventajas frente a los robots antropomórficos se refiere a
que los robots paralelos son intrínsecamente más confiables que los otros, puesto que sus
errores se promedian en lugar de aplicarse de forma acumulativa. Los errores de entrada
son menos sensibles en los robots en paralelo que en los robots antropomórficos.

Además de esto, los robots paralelos destacan de los antropomórficos, debido a su ligereza,
rigidez y altas aceleraciones.

4)

VIROB

Este robot cuenta con la capacidad de moverse con mucha facilidad por las venas, arterias
o zonas del organismo en el cuerpo humano a una velocidad de 9 milímetros por segundo.

Mide solo 14 milimetros,puede ingresar al

cuerpo y hacer una exploración por sitios
donde las tradicionales herramientas
médicas tendrían imposible llegar.

De la misma forma puede transportar

medicamentos o incluso tiene la capacidad
de hacer ciertas incisiones sin que sea
necesario entrar en cirugías. ViRob se inserta con una inyección o puede tragarse.

TUG

Se encarga de llevar medicamentos al personal del hospital, lo que hace que lleguen más
rápido y evitando los errores en las entregas de los mismos. Entre sus posibilidades,
también realiza otras funciones, caso de transportar las bandejas de comida de los
pacientes o de colaborar en la limpieza.

INTELLIFILL I.V.

El trabajo es recibir las órdenes de medicinas y va rellenando con suma exactitud las
jeringas que se utilizan para la entrega de medicamentos a los pacientes.

Este robot evita los errores humanos que suceden con las equivocaciones de drogas,
puesto que el robot lee el código de barras con la orden, no siendo necesario que una
persona tenga que introducir los datos.
EXOESQUELETOS ROBÓTICOS

Ante la realidad de muchas personas del no volver a caminar, actualmente utilizan estos
tipos de robots, que rodean el tronco y extremidades del cuerpo, imitando los movimientos
del cuerpo humano que son ordenados desde el cerebro de la persona.

Su función es imitar al del ser humano. Con un entrenamiento especialmente indicado, las
personas aprenden a que el cerebro pueda ordenarle a que realice sus movimientos, todo
ello gracias a sensores en los músculos sobre los que tienen control.

5)

Los robots colaborativos son aquellos que trabajan mano a mano con los seres humanos
para equilibrar el imperativo de seguridad con necesidad de flexibilidad y productividad.
Dichos robots están diseñados para aplicaciones de baja carga útil, como la manipulación
de piezas pequeñas y tareas de inspección.

Características:

Fáciles de montar: Una de las ventajas que tienen es que son fáciles de ensamblar. Esto
facilita que los operarios de la empresa puedan hacerlo, aunque no dispongan de
experiencia previa a través de una intuitiva interfaz con visualización tridimensional.

Instalación rápida: El tiempo necesario para montarlo es de medio día aproximadamente.

Durante esas horas, un operario sin experiencia previa puede desempaquetarlo, ponerlo en
funcionamiento y programar la primera tarea sencilla.
Flexibles. Son ligeros, ahorran espacio y se reasignan fácilmente a múltiples aplicaciones
sin necesidad de cambiar su diseño de producción. Tienen la capacidad de cambiar de
forma rápida y sencilla, otorgándole agilidad a cualquier tarea manual. Incluso, sirve para
aquellos trabajos que incluyen series pequeñas o rápidos cambios de formato.

Colaborativos y seguros. Es una nueva forma de liberar a los operarios de tareas peligrosas
y monótonas, como también evita lesiones por esfuerzo repetitivo y accidentes. No hay que
olvidar que ofrecen seguridad.

Estos robots colaborativos se pueden utilizar en control de calidad, lijado y pulido. También
en supervisión o alimentación de maquinaria, fresado y soldadura.

6)

Los robots paralelos son dispositivos ligeros, rígidos y rápidos, constan de cadenas
cinemáticas interconectadas a una base o plataforma. A diferencia de los antropomorfos
estos son más rápidos y pueden soportar grandes cargas por lo cual suelen ser usados
para transferir elementos o piezas a altas velocidades. Además de ello se utilizan en
simuladores debido a la capacidad de alta aceleración que poseen.

CARACTERÍSTICAS

● Cada cadena es corta y ligera, por lo cual añade rigidez contra movimientos no
necesarios.
● El movimiento de los actuadores tiene su propio grado de libertad.
● Se puede construir de forma delgada, lo que resulta en actuadores más ligeros y
movimientos más suaves.
● Las conexiones y los actuadores solo
detectan tensión o compresión, sin flexión
 ni torsión, lo que minimiza las consecuencias de cualquier flexibilidad a las fuerzas
fuera del eje.
● Materiales de fabricación mayormente de aluminio o acero inoxidable.

7)

En la actualidad se hallan diversos tipos de robots para atender a necesidades cada vez
más específicas. Es indiscutible el hecho de que la robótica avanza a pasos agigantados,
por lo que es muy probable ver sus avances de una manera muy acelerada en la industria.

Los robots en el ámbito médico se emplean de distintas maneras, por ejemplo, algunos de
ellos se encargan de transformar el modo en que se realizan las cirugías, a la vez que
simplifican las entregas y la desinfección, además de permitir a los médicos centrarse en la
interacción y el cuidado de los pacientes.

Desde sus inicios los primeros robots en el área médica proporcionaron asistencia
quirúrgica mediante tecnologías de brazo robótico. A lo largo de los años, la visión artificial
habilitada por inteligencia artificial (IA) y el análisis de datos han transformado los robots
sanitarios y han ampliado sus capacidades en muchas otras áreas de la asistencia sanitaria.
Sus principales aplicaciones no solo están relacionadas con el área de operaciones y
desinfección, sino también en entornos clínicos para ayudar a los trabajadores sanitarios y
mejorar la atención a los pacientes. Por ejemplo, los hospitales y las clínicas están
implementando robots para una gama mucho más amplia de tareas, en las que ayudan a
reducir la exposición a los patógenos de la pandemia de la COVID-19.

Algunos robots médicos que están cambiando el mundo:

● Robots de asistencia quirúrgica

Estos robots ayudan a los cirujanos a alcanzar nuevos niveles de velocidad y

precisión, a la vez que realizan operaciones complejas con tecnologías con IA y
visión artificial. Algunos robots quirúrgicos incluso pueden
poder completar tareas de forma autónoma, permitiendo a los
cirujanos supervisar los procedimientos desde una consola.

- daVinci
 El robot médico más omnipresente y el estándar para la cirugía
asistida por robot. Esta es una máquina que desdibuja
la línea entre “robot” y “herramienta médica”, ya que el
dispositivo siempre está bajo el control total del
cirujano, pero los avances que ha fomentado son
asombrosos.

● Prótesis accionadas y sensoriales

El campo de la prótesis ha avanzado tanto en los

últimos años que la pregunta ya no es “podemos
hacer un reemplazo adecuado para una
extremidad”, sino “podemos hacer algo incluso
mejor que la naturaleza”.

● Robot de Endoscopía

Una endoscopía es un procedimiento en el que se inserta una

pequeña cámara con un cable largo en el cuerpo a través de
una “abertura natural” para buscar daños, objetos extraños o
rastros de una enfermedad. Es un procedimiento incómodo y
delicado que también podría ser cosa del pasado.

● Ortesis (también conocidos como exoesqueletos)

Este tipo de robots, se están utilizando para ayudar a

las personas paralizadas a caminar de nuevo. Además,
estos pueden ser útiles para corregir malformaciones o,
digamos, para la rehabilitación después de una lesión
cerebral o de la médula espinal, proporcionando a los
músculos débiles la ayuda que necesitan para realizar
movimientos y comenzar a curar el daño.

● Robots desinfectantes
 Los robots desinfectantes modernos se mueven de forma autónoma a las
habitaciones de los pacientes que reciben el alta y luego bombardean la habitación
vacía con rayos ultravioleta de alta potencia durante varios minutos hasta que no
quede ningún microorganismo vivo.

● Micro robot de terapia dirigida

Aunque es relativamente nuevo, este es un tipo

de robot médico muy prometedor. Básicamente,
utilizan partículas mecánicas casi microscópicas
para administrar localmente un fármaco u otra
terapia a un sitio objetivo específico dentro del
cuerpo. Esto podría usarse para administrar radiación directamente a un tumor o
para reducir los efectos secundarios del medicamento confinándolo al órgano donde
se necesita.

● Diagnóstico de IA

Esta es quizás la tarea en la que los robots

pueden hacer más por la medicina. Con el
aprendizaje automático, los científicos pueden
entrenar a una IA para que realice una tarea
mejor que un ser humano, básicamente
proporcionándole miles de ejemplos.

Los usos de este tipo de herramienta en el diagnóstico son de gran alcance, pero
hay un par que vale la pena mencionar, cómo el sistema FDNA, que utiliza software
de reconocimiento facial para evaluar a los pacientes en busca de más de 8000
enfermedades y trastornos genéticos raros con un grado impresionante de precisión.

● Biopsia asistida por robot

Este es un avance muy interesante y

potencialmente salvador de vidas de un
proyecto llamado MURAB (Biopsia
asistida robótica por resonancia magnética
y ultrasonido). Es una técnica
mínimamente invasiva para el diagnóstico
 temprano de cáncer en la que un transductor dirigido por robot se guía al lugar de la
biopsia mediante una nueva técnica de combinación de resonancia magnética /
ultrasonido.

8)

ROBOTS COLABORATIVOS

a. Características específicas:

● Seguridad al personal:

Una de las principales ventajas es la capacidad de comprender todo lo que le

está rodeando y evitar accidentes.

● Óptimo con respecto a su espacio:

Posee un diseño compacto y no necesita de una gran amplitud con respecto

a la cercanía, pudiéndose aplicar en entornos
muy exigentes sin perder la efectividad. Esto
conlleva a tener menos costos de alquiler y de
mantenimientos de la planta.

● Efectividad en la Ergonomìa:

Teniendo como ejemplo el paletizado y la

gestión del almacén, pues brinda una ambiente
de trabajo más relajado y menos exigente para
el personal, reduciendo el riesgo a las lesiones.

● Es adaptable:
 Pueden ser reprogramados para realizar diferentes actividades en la zona de
producción, generando flexibilidad y un alto retorno de la inversión. Además
no se necesita de un personal tan especializado para reasignar su
actividades, por ya tener un software capaz de reconfigurar las tareas por
realizar.

● Presenta una ventaja competitiva.

b. Tareas que realizan.

Los cobots al ser máquinas presentan una precisión de alta valía para las industrias.
Como por ejemplo en:

● Farmacéutica
● Electrónica
● Automoción
● Diseño de piezas.

Detallando su alta capacidad de aprendizaje, pueden realizar actividades de

packing, control de calidad, pick and place automatizado y desmoldado de partes. Al
ser compatibles con las tecnologías de la visión artificial, puede detectar deterioros o
anomalías en las líneas de producción y así manipular los productos de manera no
invasiva. Además gracias a la seguridad de estas, están capacitados para manipular
elementos peligrosos, pesados o con altos estándares de higiene como los
alimentos, de una manera excepcional.

c. ¿Por qué se llaman colaborativos?

Porque tienen un papel pensado en trabajar en conjunto con el personal. Teniendo

en cuenta su gran seguridad y así el estar en el mismo espacio con este sin generar
alguna lesión. Es decir, se genera un trabajo
combinado hombre-máquina en este caso
hombre-cobot. Al unir las capacidades
intelectuales del humano y el funcionamiento
con las tecnologías del cobot se logra una
precisión, velocidad y efectividad en la
realización del producto a lo largo del tiempo.
Además un cobot suele ocupar pequeños
espacios, son articulados y tienen la capacidad de realizar las mismas actividades
que pudiera hacer una mano humana con sus componentes adecuados.